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상해시 송강구 석호탕진 탑회로 673호 10당-25
제품 카테고리
하이캉지혜(상하이)로봇유한공사
개요
관절 로봇 HAR8-2010$r$n 정격 부하: 8kg$r$n 암전: 2010mm
제품 정보
관절 로봇 HAR8-2010
정격 부하: 8kg
암전: 2010mm
기능 기능
까다로운 생산 요구 사항을 충족하는 고속, 고정밀 운영 성능을 위한 고강성 패브릭 설계
공기 회로와 회로가 내장되어 간섭을 피하도록 정교하게 설계되어 로봇이 더 원활하게 작동할 수 있도록 한다
중공 팔 구조, 4축은 준쌍기어 전동을 사용하여 내부 배선에 충분한 공간을 제공한다
아크 용접 패키지가 내장되어 풍부한 프로그래밍 명령을 제공하여 현장 용접 품질 요구를 만족시킨다
용접총 충돌 감지 지원, 터치 즉시 정지, 안전하고 신뢰할 수 있음
전체 기계 및 팔뚝 부위 보호 등급은 각각 IP54, IP67에 달하며, 분진과 고습도 장면을 두려워하지 않는다
배터리 교체로 인한 모터 인코더 데이터 손실을 효과적으로 방지하는 듀얼 배터리 비트 설계
| 모델 | 모델 | 2010년 3월8일 현재 |
| 이름 | 8kg 부하, 2010mm 암전, 아크 용접 로봇 본체, 중공 손목 | |
| 기본 매개변수 | 축 수 제어 | 6개 |
| 최대 반지름 | 2014mm | |
| 정격 부하 품질 | 8kg | |
| 위치 반복 정밀도 | ±0.04mm | |
| 보호 등급 | 전체 IP54, 팔뚝 및 손목: IP67 | |
| 품질 | 175kg의 | |
| 설치 방법 | 착지 설치, 기울기 설치, 거꾸로 설치 | |
| 적용 가능한 컨트롤 캐비닛 | HRC-S는 | |
| 작업 범위 | J1은 | -170°~+170° |
| J2는 | -155°~+95° | |
| J3는 | -83°~+210° | |
| J4는 | -200°~+200° | |
| J5는 | -150°~+150° | |
| J6는 | -220°~+220° | |
| 최대 속도 | J1은 | 210°/s |
| J2는 | 210°/s | |
| J3는 | 220°/s | |
| J4는 | 430°/s | |
| J5는 | 450°/s | |
| J6는 | 700°/s | |
| 환경 | 저장 온도 | -25℃~55℃ |
| 작동 온도 | 0℃~45℃ | |
| 습도 | ≤95%(응고 없음) | |
| 소음 수준 | ≤75 dB | |
| 부하 모멘트 | J4는 | 15.8 N·m |
| J5는 | 15.8 N·m | |
| J6는 | 8 N·m | |
| 부하 회전 관성 | J4는 | 0.65 kg·m² |
| J5는 | 0.65 kg·m² | |
| J6는 | 0.12 kg·m² | |
| 인터페이스 | 집적 기원 | 2레인, 외경 8mm |
| 통합 신호 소스 및 전원 공급 장치 | 2번: 팔꿈치 IO와 컨트롤 캐비닛을 연결합니다.17번: 팔꿈치 끝자리 연결 정격 전압 30V, 정격 전류 2A |
