하이캉 지능 관절 로봇

관절 로봇 HAR15-1440

정격 부하: 15kg

암전: 1440mm

기능 기능

• 까다로운 생산 요구 사항을 충족하는 고속, 고정밀 운영 성능을 위한 고강성 패브릭 설계

• 공기 회로와 회로가 내장되어 간섭을 피하도록 정교하게 설계되어 로봇이 더 원활하게 작동할 수 있도록 한다

• 중공 팔 구조, 4축은 준쌍기어 전동을 사용하여 내부 배선에 충분한 공간을 제공한다

• 아크 용접 패키지가 내장되어 풍부한 프로그래밍 명령을 제공하여 현장 용접 품질 요구를 만족시킨다

• 용접총 충돌 감지 지원, 터치 즉시 정지, 안전하고 신뢰할 수 있음

• 전체 기계 및 팔뚝 부위 보호 등급은 각각 IP54, IP67에 달하며, 분진과 고습도 장면을 두려워하지 않는다

• 배터리 교체로 인한 모터 인코더 데이터 손실을 효과적으로 방지하는 듀얼 배터리 비트 설계

• 모델	모델	HAR15-1440은
  	이름	15kg 부하, 1442mm 암전, 범용 다관절 로봇 본체
  기본 매개변수	축 수 제어	6개
  	최대 반지름	1442mm의
  	위치 반복 정밀도	±0.03mm
  	정격 부하 품질	15kg
  	최대 부하 품질	19.3kg의
  	보호 등급	본체 IP54, 손목 IP65
  	설치 방법	착지 설치, 기울기 설치, 거꾸로 설치
  	로봇 품질	162kg의
  	적용 가능한 컨트롤 캐비닛	HRC-C, HRC-S
  작업 범위	J1은	-170°~+170°
  	J2는	-155°~+100°
  	J3는	-83°~+217°
  	J4는	-200°~+200°
  	J5는	-127°~+127°
  	J6는	-360°~+360°
  최대 속도	J1은	250°/s
  	J2는	250°/s
  	J3는	270°/s
  	J4는	300°/s
  	J5는	420°/s
  	J6는	480°/s
  환경	저장 온도	-25℃~55℃
  	작동 온도	0℃~45℃
  	습도	≤95%(응고 없음)
  부하 모멘트	J4는	36 N·m
  	J5는	36 N·m
  	J6는	15 N·m
  부하 회전 관성	J4는	1.1 kg·m²
  	J5는	1.1 kg·m²
  	J6는	0.4 kg·m²
  인터페이스	집적 기원	2레인, 외경 8mm
  	통합 신호 소스 및 전원 공급 장치	19-way, 정격 전압 AC30V, 정격 전류 2A