관절 로봇

관절 로봇HAR16-950은

정격 부하: 16kg

암전: 950mm

기능 기능

• 고속, 고정밀 작동 성능을 위한 고강성 패브릭 설계

• 간섭으로 인한 동작 제한을 줄이기 위한 내부 가스 회로 및 회로

• 착지 설치, 기울기 설치 및 거꾸로 설치 지원

• 전체 기계 보호 등급 IP65, 손목 보호 등급 IP67, 분진과 고습도 장면에 대응 가능

• 배터리 교체로 인한 모터 인코더 데이터 손실을 효과적으로 방지하는 듀얼 배터리 비트 설계

• 모델	모델	HAR80-2100의
  	이름	60kg/80kg 부하, 2100mm 암전, 범용형 다관절 로봇 본체
  기본 매개변수	최대 반지름	2120mm
  	정격 부하 품질	60kg/80kg
  	최대 부하 품질	121.4kg
  	위치 반복 정밀도	±0.06mm
  	보호 등급	표준: 작은 팔과 손목 IP67, 베이스 및 큰 팔 IP54;옵션: 전체 IP67
  	설치 방법	착지 설치, 거꾸로 설치
  	로봇 품질	577kg의
  	적용 가능한 컨트롤 캐비닛	HRC-G는
  기능	네트워크 인터페이스	8셀,Cat5e，기가비트 이더넷
  작업 범위	J1은	-180°~+180°
  	J2는	-138°~+90°
  	J3는	-78°~+172°
  	J4는	-190°~+190°
  	J5는	-125°~+125°
  	J6는	-360°~+360°
  최대 속도	J1은	175°/s
  	J2는	140°/s
  	J3는	160°/s
  	J4는	230°/s
  	J5는	230°/s
  	J6는	355°/s
  환경	저장 온도	-25℃~55℃
  	작동 온도	0℃~45℃
  	습도	≤95%(응고 없음)
  부하 모멘트	J4는	380 N·m
  	J5는	380 N·m
  	J6는	200 N·m
  부하 회전 관성	J4는	30 kg·m²
  	J5는	30 kg·m²
  	J6는	20 kg·m²
  인터페이스	집적 기원	2레인, 외경 12mm
  	통합 신호 소스 및 전원 공급 장치	19-way, 정격 전압 AC30 V, 정격 전류 2A