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상해시 송강구 석호탕진 탑회로 673호 10당-25
제품 카테고리
하이캉지혜(상하이)로봇유한공사
개요
관절 로봇 HAR4-550$r$n 정격 부하: 4kg$r$n 암전: 550mm$r$n 기능 특성 $r$n$r$n 고정밀 작동 성능을 위한 고강성 구조 설계, 고속, 고정밀 작동 성능 구현 $r$n$rn 숨겨진 케이블 설계, 공기 회로 및 기가비트 이더넷 내장, 간섭으로 인한 동작 제한 감소 $r$r$n$rn$rn$rn$rn 의 효율적인 배터리 설치 및 이더넷 이더넷 보호 기능, 듀얼 배터리 장착 배터리 비틀림 방지 기능으로 인한 배터리 장착 방지, 높은 비틀림 방지, 모터 인코더 데이터 손실 초래 $r$n$r$n 작고 효율적인 작업 범위
제품 정보
관절 로봇HAR4-550는
정격 부하: 4kg
암전: 550mm
기능 기능
고속, 고정밀 작동 성능을 위한 고강성 패브릭 설계
감춰진 케이블 설계, 공기 회로, 회로 및 기가비트 이더넷이 내장되어 간섭으로 인한 동작 제한 감소
착지 설치, 기울기 설치 및 거꾸로 설치 지원
전체 시스템 보호 수준 IP67, 먼지 및 높은 습도 시나리오 대응
배터리 교체로 인한 모터 인코더 데이터 손실을 효과적으로 방지하는 듀얼 배터리 비트 설계
작고 효율적인 작동
| 모델 | 모델 | HAR4-550는 |
| 이름 | 4kg 부하, 550mm 암페어, 범용 멀티관절 로봇본체 | |
| 기본 매개변수 | 축 수 제어 | 6개 |
| 정격 부하 품질 | 4kg | |
| 품질 | 24kg | |
| 최대 반지름 | 550mm | |
| 최대 부하 품질 | 5.8kg의 | |
| 보호 등급 | IP40 표준, IP67 옵션 | |
| 설치 방법 | 착지 설치, 기울기 설치, 거꾸로 설치 | |
| 위치 반복 정밀도 | ±0.02mm | |
| 적용 가능한 컨트롤 캐비닛 | HRC-C는 | |
| 기능 | 네트워크 인터페이스 | 8셀,Cat5e，기가비트 이더넷, 본체 베이스에서 팔뚝까지 연결 |
| 작업 범위 | J1은 | -170°~+170° |
| J2는 | -130°~+110° | |
| J3는 | -70°~+207° | |
| J4는 | -190°~+190° | |
| J5는 | -127°~+127° | |
| J6는 | -360°~+360° | |
| 최대 속도 | J1은 | 450°/s |
| J2는 | 445°/s | |
| J3는 | 520°/s | |
| J4는 | 490°/s | |
| J5는 | 560°/s | |
| J6는 | 700°/s | |
| 환경 | 저장 온도 | -25°C~55°C |
| 작동 온도 | 0°C~45°C | |
| 습도 | ≤95%(응고 없음) | |
| 소음 수준 | ≤70 dB | |
| 부하 모멘트 | J4는 | 8.09 N·m |
| J5는 | 8.09 N·m | |
| J6는 | 3.29 N·m | |
| 부하 회전 관성 | J4는 | 0.2 kg·m² |
| J5는 | 0.2 kg·m² | |
| J6는 | 0.07 kg·m² | |
| 인터페이스 | 집적 기원 | 4소켓, 외경 4mm |
| 통합 신호 소스 및 전원 공급 장치 | 12-way, 정격 전압 DC30 V, 정격 전류 1 A |
