하이캉 지능 관절 로봇

관절 로봇 HAR12-1440-AW

정격 부하: 12kg

암전: 1440mm

기능 기능

• 까다로운 생산 요구 사항을 충족하는 고속, 고정밀 운영 성능을 위한 고강성 패브릭 설계

• 공기 회로와 회로가 내장되어 간섭을 피하도록 정교하게 설계되어 로봇이 더 원활하게 작동할 수 있도록 한다

• 중공 팔 구조, 4축은 준쌍기어 전동을 사용하여 내부 배선에 충분한 공간을 제공한다

• 아크 용접 패키지가 내장되어 풍부한 프로그래밍 명령을 제공하여 현장 용접 품질 요구를 만족시킨다

• 용접총 충돌 감지 지원, 터치 즉시 정지, 안전하고 신뢰할 수 있음

• 전체 기계 및 팔뚝 부위 보호 등급은 각각 IP54, IP67에 달하며, 분진과 고습도 장면을 두려워하지 않는다

• 배터리 교체로 인한 모터 인코더 데이터 손실을 효과적으로 방지하는 듀얼 배터리 비트 설계

• 모델	모델	3월 12일 - 1440일
  	이름	12kg 부하, 1441mm 암전, 아크 용접 로봇 본체, 중공 손목
  기본 매개변수	축 수 제어	6개
  	최대 반지름	1441mm의
  	정격 부하 품질	12kg
  	위치 반복 정밀도	±0.03mm
  	보호 등급	전체 IP54, 팔뚝 및 손목: IP67
  	품질	(용접 전원 코드 포함) 151kg
  	설치 방법	착지 설치, 기울기 설치, 거꾸로 설치
  	적용 가능한 컨트롤 캐비닛	HRC-S는
  작업 범위	J1은	-170°~+170°
  	J2는	-155°~+95°
  	J3는	-83°~+210°
  	J4는	-200°~+200°
  	J5는	-150°~+150°
  	J6는	-220°~+220°
  최대 속도	J1은	250°/s
  	J2는	230°/s
  	J3는	270°/s
  	J4는	430°/s
  	J5는	450°/s
  	J6는	700°/s
  환경	저장 온도	-25℃~55℃
  	작동 온도	0℃~45℃
  	습도	≤95%(응고 없음)
  	소음 수준	≤75 dB
  부하 모멘트	J4는	22.5 N·m
  	J5는	22.5 N·m
  	J6는	10 N·m
  부하 회전 관성	J4는	0.65 kg·m²
  	J5는	0.65 kg·m²
  	J6는	0.17 kg·m²
  인터페이스	집적 기원	2레인, 외경 8mm
  	통합 신호 소스 및 전원 공급 장치	2번: 팔꿈치 IO와 컨트롤 캐비닛을 연결합니다.17번: 팔꿈치를 연결하여 베이스까지 정격 전압 30V, 정격 전류 2A