관절 로봇

관절 로봇HAR16-950은

정격 부하: 16kg

암전: 950mm

기능 기능

• 고속, 고정밀 작동 성능을 위한 고강성 패브릭 설계

• 간섭으로 인한 동작 제한을 줄이기 위한 내부 가스 회로 및 회로

• 착지 설치, 기울기 설치 및 거꾸로 설치 지원

• 전체 기계 보호 등급 IP65, 손목 보호 등급 IP67, 분진과 고습도 장면에 대응 가능

• 배터리 교체로 인한 모터 인코더 데이터 손실을 효과적으로 방지하는 듀얼 배터리 비트 설계

• 모델	모델	HAR35-1830의
  	이름	35kg/25kg 부하, 1830mm 암전, 범용형 다관절 로봇 본체
  기본 매개변수	축 수 제어	6개
  	최대 반지름	1830mm의
  	위치 반복 정밀도	±0.04mm
  	정격 부하 품질	35kg / 25kg
  	최대 부하 품질	53.4kg
  	보호 등급	본체 IP65, 손목 IP67
  	설치 방법	착지 설치, 기울기 설치, 거꾸로 설치
  	로봇 품질	235kg
  	적용 가능한 컨트롤 캐비닛	HRC-S는
  작업 범위	J1은	-180°~+180°
  	J2는	-165°~+85°
  	J3는	-79°~+226°
  	J4는	-200°~+200°
  	J5는	-130°~+130°
  	J6는	-360°~+360°
  최대 속도	J1은	180°/s
  	J2는	180°/s
  	J3는	200°/s
  	J4는	350°/s
  	J5는	330°/s
  	J6는	400°/s
  환경	작동 온도	0℃~45℃
  	저장 온도	-25℃~55℃
  	습도	≤95%(응고 없음)
  부하 모멘트	J4는	82 N·m
  	J5는	82 N·m
  	J6는	42 N·m
  부하 회전 관성	J4는	4.0 kg·m²
  	J5는	4.0 kg·m²
  	J6는	1.5 kg·m²
  인터페이스	집적 기원	2레인, 외경 8mm
  	통합 신호 소스 및 전원 공급 장치	19-way, 정격 전압 AC30V, 정격 전류 2A