하이캉 지능 관절 로봇

관절 로봇HAR7-910은

정격 부하: 7kg

암전: 910mm

기능 기능

• 고속, 고정밀 작동 성능을 위한 고강성 패브릭 설계

• 감춰진 케이블 설계, 공기 회로, 회로 및 기가비트 이더넷이 내장되어 간섭으로 인한 동작 제한 감소

• 착지 설치, 기울기 설치 및 거꾸로 설치 지원

• 전체 시스템 보호 수준 IP67, 먼지 및 높은 습도 시나리오 대응

• 배터리 교체로 인한 모터 인코더 데이터 손실을 효과적으로 방지하는 듀얼 배터리 비트 설계

• 작고 효율적인 작동

• 모델	모델	HAR7-910은
  	이름	7kg 부하, 910mm 암전, 범용 다관절 로봇 본체
  기본 매개변수	축 수 제어	6개
  	최대 반지름	910mm의
  	위치 반복 정밀도	±0.02mm
  	정격 부하 품질	7kg
  	최대 부하 품질	8.8kg의
  	보호 등급	IP67의
  	설치 방법	착지 설치, 기울기 설치, 거꾸로 설치
  	로봇 품질	47kg의
  	적용 가능한 컨트롤 캐비닛	HRC-C, HRC-S
  작업 범위	J1은	-170°~+170°
  	J2는	-137°~+92°
  	J3는	-75°~+210°
  	J4는	-200°~+200°
  	J5는	-130°~+130°
  	J6는	-360°~+360°
  최대 속도	J1은	330°/s
  	J2는	265°/s
  	J3는	355°/s
  	J4는	440°/s
  	J5는	450°/s
  	J6는	700°/s
  환경	저장 온도	-25℃~55℃
  	작동 온도	0℃~45℃
  	습도	≤95%(응고 없음)
  부하 모멘트	J4는	17 N·m
  	J5는	17 N·m
  	J6는	10 N·m
  부하 회전 관성	J4는	0.5 kg·m²
  	J5는	0.5 kg·m²
  	J6는	0.2 kg·m²
  인터페이스	집적 기원	4레인, 외경 4mm
  	통합 신호 소스 및 전원 공급 장치	19-way, 정격 전압 AC30V, 정격 전류 2A