- 이메일
- 전화
-
주소
상해시 송강구 석호탕진 탑회로 673호 10당-25
제품 카테고리
하이캉지혜(상하이)로봇유한공사
개요
관절 로봇 HAR16-950$r$n 정격 부하: 16kg$r$n 암전: 950mm
제품 정보
관절 로봇HAR16-950은
정격 부하: 16kg
암전: 950mm
기능 기능
고속, 고정밀 작동 성능을 위한 고강성 패브릭 설계
감춰진 케이블 설계, 공기 회로, 회로 및 기가비트 이더넷이 내장되어 간섭으로 인한 동작 제한 감소
특정 업종별 맞춤형 구성, 효율성 향상, 운영 단순화
전체 시스템 보호 수준 IP67, 먼지 및 높은 습도 시나리오 대응
배터리 교체로 인한 모터 인코더 데이터 손실을 방지하는 듀얼 배터리 커넥터 설계
작고 효율적인 작동
| 모델 | 모델 | HAR16-950-3/4 |
| 이름 | 16kg 부하, 950mm 암전, PCB 4축 모델 본체 | |
| 기본 매개변수 | 축 수 제어 | 3 / 4개 |
| 최대 반지름 | 950mm의 | |
| 위치 반복 정밀도 | ±0.03mm | |
| 정격 부하 품질 | 16kg | |
| 최대 부하 품질 | 25.2kg의 | |
| 보호 등급 | IP67의 | |
| 설치 방법 | 착지 설치, 거꾸로 설치 | |
| 로봇 품질 | 69kg | |
| 적용 가능한 컨트롤 캐비닛 | HRC-C(전용) | |
| 기능 | 네트워크 인터페이스 | 8셀,Cat5e，기가비트 이더넷, 본체 베이스에서 팔뚝까지 연결 |
| 작업 범위 | J1은 | -130°~+92° |
| J2는 | -75°~+210° | |
| J3는 | -130°~+130° | |
| J4는 | -360°~+360° | |
| 최대 속도 | J1은 | 265°/s |
| J2는 | 355°/s | |
| J3는 | 450°/s | |
| J4는 | 700°/s | |
| 환경 | 저장 온도 | -10℃~55℃ |
| 작동 온도 | 0℃~45℃ | |
| 습도 | ≤95%(응고 없음) | |
| 부하 모멘트 | J4는 | 12N·m |
| J3는 | 26N·m | |
| 부하 회전 관성 | J4는 | 0.31kg·m² |
| J3는 | 1.81kg·m² | |
| 인터페이스 | 집적 기원 | 2소켓, 외경 10mm |
| 통합 신호 소스 및 전원 공급 장치 | 12-way, 정격 전압 DC30 V, 정격 전류 1 A |
