비인간 영장류 외골격 인지기능 평가 연구 시스템

비인간 영장류 외골격 인지기능 평가 연구 시스템

운동학과 동력학 운동 데이터를 정확하게 수집할 수 있으며 다원적 기술 융합을 지원할 수 있습니다!

1. 신경 기록

2. 근전도

3. 눈동자 추적
   

전환 신경 과학 연구 지원 NHP 와 인간 플랫폼 은 같은 패러다임 을 따른다，NHP와 인간의 호환성 보장

NHP Kinarm은 인간 Kinarm 외골격을 복제하여 NHP에서 인간으로의 기초 연구 패러다임의 저위험 전환을 제공하며, 특히 약물/요법 개발에서 더욱 그렇다.

비인간 영장류 외골격 인지기능 평가 연구 시스템다음을 포함합니다.

• 오른손 또는 왼손 관련 연구에 사용되는 전기 Kinarm 외골격 로봇 1 대 또는 2 대;

• 워크스테이션과 시각 모니터는 몸짓의 평면에 2차원 가상 목표를 나타낸다;

• "팔 속박 없음"영장류 동물 좌석, 좌석, 발판, 복부 받침대, 등받이, 엉덩이 구속 장치를 모두 조절할 수 있다;

• 외부 데이터 수집 시스템과의 인터페이스 (아날로그 및 디지털 출력);

• Dexterit-E ™데이터 수집 및 실험 제어 소프트웨어;

• Dexterit-E 실행™ 의 컴퓨터 시스템 (정확한 보안 작업을 위한 실시간 컴퓨터 포함)

• Simulink 1개® 사용자 정의 작업 프로그램(MATLAB)을 신속하게 생성할 수 있는 모듈 라이브러리® 및 Simulink® 추가 구매 필요);

• Dexterit-E Explorer ™데이터 시각화에 사용됩니다.

시스템 사양

• 실시간 제어 및 데이터 수집 주파수는 1kHz입니다.

• 어깨 피크 토크 펄스는 4Nm, 팔꿈치는 3Nm (손은 약 8N) 입니다.

• 피드백 해상도는 0.0006°(손 약 3μm)이며 보조 인코더(보조 인코더가 없는 경우 0.006°/25μm) 옵션으로 제공됩니다.

• 끝점 기계적 강도: 보조 인코더를 사용할 때는 19500N/m, 보조 인코더가 없을 때는 7900N/m;

• 사용 가능한 작업공간은 24형 (4: 3 화면 비율) 입니다.
  

• 디지털 I/O 24개를 더한 16비트 디지털 아날로그 채널

• 다양한 NHP 체형 (약 4.5-14kg-최대 목선 내경 4인치) 에 적용됩니다.

• 최소 실험실 설치 공간은 8피트 x 8피트 (양면) 입니다.