외골격 뇌 기능 정량 평가 연구 시스템

외골격 뇌 기능 정량 평가 연구 시스템시스템 주요 특징

●신규설계, 설비의 강성을 대폭 향상시키는 동시에 머리에 경두개자기자극 (TMS) 및 기타 신경자극기술을 조작하는데 편리하다.

●전면적인 손 및 관절 관련 운동학 정보를 얻을 수 있다.

●2차원 연구 모델은 행위 연구의 복잡성과 측정의 간이성을 교묘하게 균형시켰다.

●통합된 가상현실 - 증강현실(VR-AR) 기술로 시각적 환경과 기계적 환경을 융합한다.

Simulink 기반®작업 프로그래밍

그래픽 프로그래밍 언어로 작업 프로그래밍이 가벼움손을 놓다.

양팔 동시 연구

Kinarm 외골격 로봇 2대를 사용하여양팔의 운동 표현을 비교할 수 있을 뿐만 아니라양손의 조화 능력을 깊이 연구하다.

2D 가상현실 / 증강현실

표준 시스템은 47형 2D 가상현실/증강현실 디스플레이를 통해 시각적 자극을 자연스럽고 직관적으로 표현할 수 있습니다.

사용 편의성 및 강력한 성능

Dexterit-E가 탑재된 시스템™동작 제어 및 데이터 수집 소프트웨어,실시간 운영 체제의 강력한 성능과 Windows™풍격계면의 편리성.임상 연구의 경우 Kinarm 표준 테스트 옵션(Kinarm 표준 테스트™)功能，1시간 이내에 포괄적이고 표준화된 채점 평가를 완료할 수 있습니다.기초연구연구 중, 연구자들은 고급 도형화 프로그래밍 도구를 이용하여 임의로 사용자 정의한다절차를 밟다.

외골격 뇌 기능 정량 평가 연구 시스템시스템 구성 요소

●전동 Kinarm 외골격 로봇 2대, 동시에 좌우를 맞출 수 있다손으로 연구를 진행하면 외팔 로봇을 선택할 수도 있다.

●워크스테이션과 시각 디스플레이, 실제 몸놀림에서 사용하기면은 2D 가상 대상을 나타냅니다.

●휠체어 디자인의 시스템 통합 시트 (탈부착 가능한발받침, 팔걸이, 머리베개.

●데이터 수집 하드웨어, 최대 32채널 아날로그 입력 옵션Dexterit-E 데이터 수집 및 실험 제어 소프트웨어.

●Dexterit-E를 실행하는 컴퓨터 시스템(실시간 컴퓨팅 포함)기계, 정확하고 안전한 작동 보장).

●Simulink 세트®사용자 정의 작업을 신속하게 만들 수 있는 모듈 라이브러리업무 절차(MATLAB 추가 구매 필요®및 Simulink®）。

●Dexterit-E Explorer 무제한 다운로드 가능™，데이터용시각적 분석.

●작업공간에 Kinarm 시선 추적기 통합 옵션(Kinarm Gaze-Tracker™)

●Kinarm 표준 테스트(Kinarm Standard) 옵션테스트 ™ )。

사양 매개변수

●1kHz 실시간 제어 및 데이터 수집 주파수.

●피크 토크 펄스는 16.5Nm이며 연속 토크는 5.5N입니다.

●피드백 해상도는 0.0006°(손 약 4㎛)입니다.

●수직 평면 외강도는 8500N/m, 끝점 평면 내 기계강도는 16400N/m입니다.

●최소 47형 비주얼 디스플레이.

●적용 연령이 넓어 5세 어린이부터 성인까지 모두 사용할 수 있다.

●실험실의 최소 면적은 3미터 × 3미터가 권장됩니다.