엔드포인트 랩_신경학적 평가 연구 시스템

엔드포인트 랩_신경학적 평가 연구 시스템시스템 주요 특징

●복잡한 기계 환경을 시뮬레이션하여 각종 과학 연구 수요를 만족시킬 수 있다.

●모듈식 설계로 가상현실, 증강현실 및 데이터 수집 시스템을 통합할 수 있는 완전한 실험실입니다.

●2차원 연구 모델은 행위 연구의 복잡성과 측정의 간이성을 교묘하게 균형시켰다.

●통합된 가상현실 - 증강현실(VR-AR) 기술로 시각적 환경과 기계적 환경을 융합한다.

Simulink 기반®작업 프로그래밍

그래픽 프로그래밍 언어를 사용하여 작업 프로그래밍을 쉽게 수행할 수 있습니다.

양팔 동시 연구

Kinarm 엔드포인트 로봇 두 대를 동시에 제어합니다. 과학자들은 그렇지 않습니다.양팔의 운동 표현 차이만 비교할 수 있고, 쌍을 깊이 연구할 수 있다손 조정 운동 메커니즘, 관련 분야 연구에 풍부한 데이터 제공지원합니다.

2D 가상현실 / 증강현실

표준 시스템은 47형 2D 가상현실/증강현실 디스플레이를 통해 시각적 자극을 자연스럽고 직관적으로 표현할 수 있습니다.

모듈식 설계

연구소가 개별 독립형 로봇에서 듀얼 로봇, 통합 가상 현실 /증강현실 및 데이터 수집 시스템의 완전한 실험실.

인간용 엔드포인트 랩 시스템 구성 요소

●두 번째 추가를 선택할 수 있는 전기 Kinarm 엔드포인트 로봇좌·우수 연구를 동시에 수행하는 데 사용되는 로봇.

●6 자유도력/토크 센서, 정확한 힘 및 토크 수 측정근거.

●워크스테이션, 로봇 운행 및 연구 대상에게 안정적인 지원을 제공한다;데스크탑 또는 내장형 가상 현실 / 증강 현실 디스플레이2D 가상 대상을 작업평면에 렌더링합니다.

●Dexterit-E 데이터 수집 및 실험 제어 소프트웨어와 컴퓨팅시스템 및 Simulink®모듈식 라이브러리를 통해 사용자 정의를 신속하게 생성의로운 임무 프로그램.

●Kinarm 표준 테스트(Kinarm Standard Tests)™ ）, 연구 대상을 표준화 평가할 수 있다.

●CRT와 유사한 시각적 자극 표현 효과를 제공하는 120Hz 모니터;최대 32채널 아날로그 입력을 지원하는 데이터 수집 하드웨어

●Dexterit-E Explorer 무제한 다운로드 가능™，데이터용시각적 분석.

●Kinarm 시선 추적기 옵션으로 추가 가능포괄적인 데이터

엔드포인트 랩_신경학적 평가 연구 시스템사양 매개변수

●1kHz 실시간 제어 및 데이터 수집 주파수;

●피드백 해상도는 2마이크로미터에 달한다;

●피크 펄스 최대 58N;

●끝점 실험실의 강도는 약 40000N/m입니다.

●76 x 44cm의 타원형 작업공간(로봇당);

●유효 관성은 0.8/1.0kg(minor/major axes)입니다.

●실험실의 최소 면적은 3미터 × 3미터이다.