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    상해시 가정구 조안도로 2038호 화탁빌딩 410실

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스페어 스페어 33820 CAT

협상 가능업데이트05/10
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생산자
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원산지 Place of Origin

개요

예비품 예비품 독일 EGE-Elektronik 주요 제품은 유량 컨트롤러, 액위 컨트롤러, 전감식 접근 스위치, 커패시터식 접근 스위치, 광전 센서, 적외선 탐지기 1976년 이래, 에그 전자 Spezial-센서 유한회사는 이미 특수 용도의 센서를 개발하고 생산하여 각 분야의 자동화 응용에 사용한다.이 회사의 생산자.이 포트폴리오에는 유동 컨트롤러, 적외선, 광전, 초음파 센서, 접점식 접근 스위치, 광 장애 및.스페어 스페어 33820 CAT

제품 정보

점점 더 많은 공장들이 자동화 제어를 채택하고 인공 조작이 기계나 자동화 설비로 대체되기 때문에 사람들은 집행 기구가 시스템과 밸브 기계 운동 사이의 인터페이스 역할을 제어할 수 있도록 요구하고 집행 기구가 작업 안전 성능과 환경 보호 성능을 강화해야 한다.일부 위험한 장소에서는 자동화된 집행기구장치가 인원의 상해를 감소시킬수 있다.일부 특수 밸브는 특수한 상황에서 긴급히 열거나 닫아야 하며, 밸브 집행 기구는 위험의 추가 확산을 막는 동시에 공장 손실을 최소화할 수 있다.일부 고압 대구경의 밸브에 대해 필요한 집행기구의 출력모멘트는 매우 크다. 이때 필요한 집행기구는 반드시 기계효률을 높이고 고수출의 전기기계를 사용해야 한다. 이렇게 평온하게 대구경 밸브를 조작해야 한다.

분류

스페어 스페어 33820 CAT

스페어 스페어 33820 CAT

전기 에너지, 압축 공기 또는 압력 오일을 동력으로 하여 제어 신호에 대응하는 모서리 또는 직선 변위를 출력하고 일정한 모멘트 또는 추력으로 조절 기구를 추진하여 생산 과정의 매개 변수 제어 요구를 완성하는 장치, 집행기라고도 한다.동력원을 채용함에 따라 일반적으로 전동집행기구, 공기동집행기구, 액동집행기구 등이 있다.집행 기구는 자동 제어 시스템의 중요한 부분이다.그것은 제어 계기나 인공적으로 주어진 제어 신호를 받아들여 출력 증폭을 한 다음 출력 축의 상응하는 각 변위 또는 직선 변위로 전환하여 각종 조절 기구, 예를 들면 조절 밸브, 풍문 베젤 등을 추진하고, 조절된 매체의 유량을 변경하여 각 과정 매개 변수의 자동 제어 또는 인공 수동 제어를 완성한다.집행 메커니즘의 동작 법칙은 일반적으로 선형이고 등백분율형을 채택하기도 한다.그 제어 신호는 연속적인 전류 신호도 있고 단속적인 전압 신호나 펄스 신호도 있다. [1]

현재의 집행 기구는 전신호 기동장 여정 집행 기구와 전동 집행기이다.

전신호 기동장 여정 집행기구

압축공기를 동력으로 표준전류제어신호를 직접 접수할수 있는 기동집행기구는 동작이 평온하고 추력이 크며 정밀도가 높고 본질적으로 폭발을 방지하며 요구하는 제어법칙을 실현하기 쉽다는 등 특징을 갖고있다.그 다수 품종은 전원 차단, 가스 차단, 전원 차단 신호의"3단"자체 잠금 보위 기능을 가지고 있어 사용 안전성이 높다. [1]

그림 1은 공기압 집행 기구의 원리 상자도이다.공기압 집행 기구는 자동 작업 시스템과 각종 보조 장치 두 부분으로 구성된다.전자는 전기-가스 변환기, 위치추적기, 실린더, 링크 등 부품을 포함하고, 후자는 수동 기구,"3단"자체 잠금 장치, 밸브 변송기, 여정 스위치 등을 포함한다.전기-가스 변환기는 전류 제어 신호를 기압 제어 신호로 바꾼다.힘 균형 원리에 따라 작동하는 로케이터와 동력 부품인 실린더 및 링크 등으로 구성된 자동 작업 시스템의 기능은 실행 메커니즘의 출력 각 변위를 입력 제어 신호에 대응하는 것이다.수조 기구는 장치 조정과 현지 응급 조작에 쓰인다."3단" 자물쇠장치는 기원, 전원, 전신호의 감시회로와 기원이 끊어질 때의 잠금장치로 구성되였다.상술한 고장 중 하나가 발생했을 때, 기구의 출력 보위를 집행하여 설비와 운행의 안전을 보장한다.밸브변송기는 집행기구의 출력각위를 상응한 전류신호로 전환시키고 려정스위치는 극한위치의 스위치량신호를 발송하는데 사용된다.

기능*의 "삼단" 보호가 있는 공기압 집행 기구는 각 공업 부문에 광범위하게 사용된다.그러나 구조가 복잡하고 유지 보수 작업이 많습니다.흔히 볼 수 있는 공기압 집행기구는 단기원 보호 기능만 있는 공기압 집행기구, 공기압 격막 조절밸브, 펄스 전신호 공기압 장거리 여정 집행기구 등이 있다.앞의 량자는 구조가 간단하고 후자는 펄스제어를 채용하여 안전성이 좋다.

전기 집행기

분각 여정, 직행 여정 두 종류.신호제와 전체 여정 시간에 따라 기초형 품종과 여러 파생 품종으로 나뉜다.자동제어시스템에서 그들은 부동한 모델의 전동조작기와 배합하여 과정매개 변수의 자동제어를 실현할수 있으며 제어시스템의 수동/자동 쌍방향 무교란전환, 중도위치제한 및 원방수조 등 기능을 실현할수 있다. [1]

전기 실행기는 서보 증폭기와 서보 메커니즘의 두 가지 큰 부품으로 구성되어 있다.그림 2는 전기 실행기 원리 상자도입니다.위치 자동 제어 시스템입니다.제어 계기에서 오는 제어 신호와 위치 송신기에서 돌아오는 밸브 피드백 신호의 편차는 서보 증폭기를 통해 출력 증폭을 한 다음에 서보 모터를 구동하여 감속기가 조절 기구를 편차를 줄이는 방향으로 돌리게 한다. 출력축은 마지막에 제어 신호에 대응하는 모서리 위치에 안정된다. 전동 조작기의 역할은 제어 시스템의 수동/자동 전환 및 원거리 수동 조작을 하는 것이다.

1 - 서보 증폭기;2-전기 조작기;3 - 서보 메커니즘,4-서보 모터;5-감속기;6-위치 송신기

밸브 및 자동화

점점 더 많은 공장들이 자동화 제어를 채택하고 인공 조작이 기계나 자동화 설비로 대체되기 때문에 사람들은 집행 기구가 시스템과 밸브 기계 운동 사이의 인터페이스 역할을 제어할 수 있도록 요구하고 집행 기구가 작업 안전 성능과 환경 보호 성능을 강화해야 한다.일부 위험한 장소에서는 자동화된 집행기구장치가 인원의 상해를 감소시킬수 있다.일부 특수 밸브는 특수한 상황에서 긴급히 열거나 닫아야 하며, 밸브 집행 기구는 위험의 추가 확산을 막는 동시에 공장 손실을 최소화할 수 있다.일부 고압 대구경의 밸브에 대해 필요한 집행기구의 출력모멘트는 매우 크다. 이때 필요한 집행기구는 반드시 기계효률을 높이고 고수출의 전기기계를 사용해야 한다. 이렇게 평온하게 대구경 밸브를 조작해야 한다.

분류

전기 에너지, 압축 공기 또는 압력 오일을 동력으로 하여 제어 신호에 대응하는 모서리 또는 직선 변위를 출력하고 일정한 모멘트 또는 추력으로 조절 기구를 추진하여 생산 과정의 매개 변수 제어 요구를 완성하는 장치, 집행기라고도 한다.동력원을 채용함에 따라 일반적으로 전동집행기구, 공기동집행기구, 액동집행기구 등이 있다.집행 기구는 자동 제어 시스템의 중요한 부분이다.그것은 제어 계기나 인공적으로 주어진 제어 신호를 받아들여 출력 증폭을 한 다음 출력 축의 상응하는 각 변위 또는 직선 변위로 전환하여 각종 조절 기구, 예를 들면 조절 밸브, 풍문 베젤 등을 추진하고, 조절된 매체의 유량을 변경하여 각 과정 매개 변수의 자동 제어 또는 인공 수동 제어를 완성한다.집행 메커니즘의 동작 법칙은 일반적으로 선형이고 등백분율형을 채택하기도 한다.그 제어 신호는 연속적인 전류 신호도 있고 단속적인 전압 신호나 펄스 신호도 있다. [1]

목적집행기구는 전신호 기동장려정집행기구와 전동집행기이다.

전신호 기동장 여정 집행기구

압축공기를 동력으로 표준전류제어신호를 직접 접수할수 있는 기동집행기구는 동작이 평온하고 추력이 크며 정밀도가 높고 본질적으로 폭발을 방지하며 요구하는 제어법칙을 실현하기 쉽다는 등 특징을 갖고있다.그 다수 품종은 전원 차단, 가스 차단, 전원 차단 신호의"3단"자체 잠금 보위 기능을 가지고 있어 사용 안전성이 높다. [1]

그림 1은 공기압 집행 기구의 원리 상자도이다.공기압 집행 기구는 자동 작업 시스템과 각종 보조 장치 두 부분으로 구성된다.전자는 전기-가스 변환기, 위치추적기, 실린더, 링크 등 부품을 포함하고, 후자는 수동 기구,"3단"자체 잠금 장치, 밸브 변송기, 여정 스위치 등을 포함한다.전기-가스 변환기는 전류 제어 신호를 기압 제어 신호로 바꾼다.힘 균형 원리에 따라 작동하는 로케이터와 동력 부품인 실린더 및 링크 등으로 구성된 자동 작업 시스템의 기능은 실행 메커니즘의 출력 각 변위를 입력 제어 신호에 대응하는 것이다.수조 기구는 장치 조정과 현지 응급 조작에 쓰인다."3단" 자물쇠장치는 기원, 전원, 전신호의 감시회로와 기원이 끊어질 때의 잠금장치로 구성되였다.상술한 고장 중 하나가 발생했을 때, 기구의 출력 보위를 집행하여 설비와 운행의 안전을 보장한다.밸브변송기는 집행기구의 출력각위를 상응한 전류신호로 전환시키고 려정스위치는 극한위치의 스위치량신호를 발송하는데 사용된다.

기능*의 "삼단" 보호가 있는 공기압 집행 기구는 각 공업 부문에 광범위하게 사용된다.그러나 구조가 복잡하고 유지 보수 작업이 많습니다.흔히 볼 수 있는 공기압 집행기구는 단기원 보호 기능만 있는 공기압 집행기구, 공기압 격막 조절밸브, 펄스 전신호 공기압 장거리 여정 집행기구 등이 있다.앞의 량자는 구조가 간단하고 후자는 펄스제어를 채용하여 안전성이 좋다.

전기 집행기

분각 여정, 직행 여정 두 종류.신호제와 전체 여정 시간에 따라 기초형 품종과 여러 파생 품종으로 나뉜다.자동제어시스템에서 그들은 부동한 모델의 전동조작기와 배합하여 과정매개 변수의 자동제어를 실현할수 있으며 제어시스템의 수동/자동 쌍방향 무교란전환, 중도위치제한 및 원방수조 등 기능을 실현할수 있다. [1]

전기 실행기는 서보 증폭기와 서보 메커니즘의 두 가지 큰 부품으로 구성되어 있다.그림 2는 전기 실행기 원리 상자도입니다.위치 자동 제어 시스템입니다.제어 계기에서 오는 제어 신호와 위치 송신기에서 돌아오는 밸브 피드백 신호의 편차는 서보 증폭기를 통해 출력 증폭을 한 다음에 서보 모터를 구동하여 감속기가 조절 기구를 편차를 줄이는 방향으로 돌리게 한다. 출력축은 마지막에 제어 신호에 대응하는 모서리 위치에 안정된다. 전동 조작기의 역할은 제어 시스템의 수동/자동 전환 및 원거리 수동 조작을 하는 것이다.

1 - 서보 증폭기;2-전기 조작기;3 - 서보 메커니즘,4-서보 모터;5-감속기;6-위치 송신기

밸브 및 자동화

리탈SZ 4315.810

리탈SZ 4140.840

EATON은207147 T0-2-1/I1/SVB(고객 모델을 찾을 수 없음, 확인하십시오) 주문량 주의

SAMSON은5071224

DATALOGICS40-PH-5 259402181

GEMU는88706134 R690 20D7871291EDN(참고: 필름 번호 14는 단종되었으며 필름 번호 29로 대체됨)

RICO-WERK은591 293-UL

DOLD는0048717

DOLD는0061921

MURR는7000-40511-6370150

DOLD는0044214

ICAR는MLR 25 PRL 4580 3071/B

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츠바키SCD012.3619.50 (플라이어 체인 츠바키 AL-422 L=3619.50)

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BUCHER는DDRB-7M-2-16-S-2는

BUCHER는WS22GNA5-3 24D는

BUCHER는DDPC-1L-4-04-S-2는

KUBLER는8.F3663.4121.G322 전체 유효

KUBLER는8.0000.1102.0606

LEINE+LINDE는855900020 1024

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GRAS는AA0036(문의된 모델과 일치)

북미H0920-1500-15

노드373.1-71L/4BRE5 FHL

ELCO는OP18-K600VP6Q는

월터50008810, DVLSID-S10-080-0100-05-GK15-F00-M

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브라마18021002 AT5 TW 15S

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NORELEM은07144-210

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GIACOMELLO는GIACOMELLO는

G&D는A112003 CATVISION-CON은 A7000023과 A12200001 두 모델을 함께 사용할 수 있다고 많이 보고했는데, 가격은 포함되지 않을지 물어보세요

G&D는A1110003 CATVISION-CPU

G&D는A1210003 CATVISION-MC2-D-CPU

PKP는단종, 권장 대체: A-1200.D-BV240.1GI1-3K2DI.M4ZZS-ULZZ

버커트136890

ELCO는OS50-S6 주의 수량

KEYSIGHT는1146B

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END-ARMATUREN은DG2D3125032 전체 유효

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KOBOLD는KSK-1500GK32S0(자료)

레인&린드521590-01

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NOVOTECHNIK은TS-0150

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KEYSIGHT는N2790A는

하팅09-33-006-2701

하팅19-30-006-1440

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HENGSTLER는RI41-O/1000ER.11KB

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HEMA는Rotoclamp 200 N

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OM은4IK25GN-SW2T+4GN50K (KF는 유럽 변형 K와 같은 아시아 시장의 변형입니다.)

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ZIEHL-ABEGG의183252 FN063-ZIA.DG.V7P2는

노리스SIR3-080-W0-159 대체

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ODE는R450431/B

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DATAFORTH는D-DSCA42-1447는

DATAFORTH는DSCA42-01은

MOELLER은디롬-G 24VDC 7,5KW

VICTRON은PHOENIX 인버터 48/1200 230V

VICTRON은피스마트 48/1600 1300W

에창RBE4731 DN 80 안전 안안전 안안전 안안전 안안전 안안전 안안전 안안전 안안전 안안전 안안전 안전 안전 안안전 안전 안전 안전 안전 안전 폐쇄 안전 안전

VEM은B21R 71 G 4

SCHMALZ는10.02.02.03731 SXMPI 30 IMP Q PC 2XM12-5

HUBA는604.9002000

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HYDROFLEX는1151-063-0060

LEGRIS는7065.10.17 주의 수량

LEGRIS는7665.06.10 단위는 패키지 10개

HAWE는VP1R-N24는

FERRAZ SHAWMUT는D097293, PS II 20.127 PRE +MC PS PS202PREMCPS

문자열RK86 DN 65 HDA3는

TWIFLEX는T7201046 +T6780685

ATLAS는GTG40 S060-C15, 8423293010

BAUMULLER 뉴뉴른베르크버스 3-15/30-31-020 침대 없음

ALTMANN은104020 DP18 ST ES

DATAFORTH는DSCA43는

END-ARMATUREN은ZA64-EE63는

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ASCO는MP-C080238610-132-D

HYDAC는DFZ BH/HC 110 Q C 10 C 1.0 대체

TWIFLEX는7201326

HWS는E39.78176

HWS는E39.97913

HWS는E39.97914

HWS는E39.97915

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VASCAT는209063 모터 MAC-Q I 200M

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LABOM은CA2110-A1091-H11-T30-K2285-K147-HY-W1020-W1223-W2002

DEMAG는WUV 80 TD-B14.7-11-1-65.8 ZBA 132 B 4 B140

DEMAG는ZBA 132 B 4 B140 U 1

WURTH는071534 96 8개 시작

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월터SP-009-0-SL013-21-1

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HWS는39.97881

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델타TS 2236, 230 V AC, 4-20 MA

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ATOS는단종, 대체;DHZO-AEB-NP-071-D3

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G.BEE는AKP-BKH-1/4'-DAE42N-rob federofnand

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FIBROTOR는ER.13.0280.9.152.06.0.0.3

POSITAL은OCD-DPC1B-1212-B150-H3P는

DEMAG는ZBA 80 B 8 B007 H 3

WOHNER는QCB NH00 160A 690V AC IEC 60947-3

EUCHNER는CET3-AR-CRA-CH-50X-SG-110906는

EUCHNER는CET-A-BWK-50X는

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CAMFIL은캠필 590MM*490MM*45MM

CAMFIL은590MM * 490MM * 290MM

RebsPRX 2216007

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GEDORE는6MM13

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SIBA는후즈 T 5A 500V NR.189140

BUSAK+SHAMBAN은BV64T2800-PT004는

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다운로드 중10004225

다운로드 중10004757

KUPPLUNG은28/38-38*60/D25/ST9590LT

SCHUNK는303940 GSM-P 40-S-180

프로세스 자동화를 성공적으로 실현하기 위해서는 밸브 자체가 프로세스 및 파이프 내 매체의 특수한 요구를 충족시킬 수 있도록 하는 것이 가장 중요하다.일반적으로 생산 과정과 공정 매체는 밸브의 종류, 밸브 심의 유형과 밸브 내부와 밸브의 구조와 재료를 결정할 수 있다.

밸브를 선택한 후에는 자동화의 요구, 즉 집행기구의 선택을 고려해야 한다.간단하게 두 가지 기본적인 밸브 조작 유형에 따라 집행 기구를 고려할 수 있다.

1. 회전식 밸브(단회전 밸브)

이런 종류의 밸브는 피스톤 밸브, 볼 밸브, 나비 밸브와 풍문이나 베젤을 포함한다.이런 종류의 밸브는 이미 요구된 모멘트로 90도 회전 조작을 하는 집행기구를 필요로 한다

2. 다회전 밸브

이런 종류의 밸브는 비회전 승강식 밸브나 회전 비승강식 막대일 수 있다. 또는 그들은 밸브를 열거나 닫는 위치로 구동하기 위해 더 많은 조작을 해야 한다.이런 종류의 밸브는 직통 밸브 (마감 밸브), 브레이크 밸브, 나이프 밸브 등을 포함한다.한 가지 선택으로 직선으로 출력되는 공기압 또는 액동 실린더 또는 박막 집행기구도 상술한 밸브를 구동한다.

현재 모두 네 가지 유형의 실행 기구가 있는데, 그들은 서로 다른 구동 에너지를 사용할 수 있고, 각종 유형의 밸브를 조작할 수 있다.

1.전동 다회전식 집행기구

전력 구동 다중 회전식 집행 기구는 의 집행 기구 유형 중의 하나이다.단상 또는 3상 모터를 사용하여 기어 또는 웜 휠 웜을 구동하고 마지막으로 밸브 너트를 구동하며 밸브 너트는 밸브가 열리거나 닫히도록 동작합니다.

다회전식 전동 집행 기구는 대형 밸브를 빠르게 구동할 수 있다.밸브가 손상되지 않도록 밸브 여정의 종점에 설치된 위치제한 스위치는 모터의 전원을 차단하며, 동시에 안전 모멘트가 초과될 때 모멘트 감지 장치도 모터의 전원을 차단한다. 위치 스위치는 밸브의 스위치 상태를 표시하는 데 사용되며, 클러치 장치를 설치한 손바퀴 기구는 전원 고장 시 수동으로 밸브를 조작할 수 있다.

이런 유형의 집행기구의 주요 장점은 모든 부품이 하나의 케이스에 설치되어 방수, 방진, 방폭의 이 케이스 안에 모든 기본적이고 선진적인 기능이 통합되어 있다는 것이다.주요 단점은 전원이 고장났을 때 밸브가 제자리에 있을 수밖에 없고, 예비 전원 시스템을 사용해야만 밸브가 고장 안전 위치(고장 개폐 또는 고장 꺼짐)를 실현할 수 있다는 것이다

2.전동 단회전식 집행기구

이런 집행기구는 전동다회전집행기구와 류사하며 주요한 차이점은 집행기구가 최종적으로 출력하는것은 1/4전기90도의 운동이다.차세대 전동 단일 회전식 실행 기구는 대부분의 다중 회전 실행 기구의 복잡한 기능을 결합시켰다. 예를 들어 비진입식 사용자 친화적인 조작 인터페이스를 사용하여 파라미터 설정과 진단 기능을 실현한다.

단회전집행기구는 구조가 치밀하여 작은 사이즈의 밸브에 설치할수 있으며 일반적으로 출력모멘트가 800킬로그람메터에 달하며 또 필요한 전원이 비교적 작아야 하며 전지를 설치하여 고장난 안전조작을 실현할수 있다.

3. 유체 구동 다중 회전식 또는 직선 출력 실행 기구

이런 유형의 집행기구는 흔히 직통밸브 (마감밸브) 와 갑문밸브를 조작하는데 사용되는데 그들은 공기압 또는 액동조작방식을 사용한다.구조가 간단하고 작업이 믿을 만하며 고장 안전 조작 모드를 실현하기 쉽다.

일반적으로 사람들은 전동 다회전 집행기구를 사용하여 갑문밸브와 마감밸브를 구동하는데 전원이 없을 때만 액동이나 공기동 집행기구를 사용하는것을 고려한다.

4. 유체 구동 단일 회전식 실행 기구

공기, 액체 단일 회전 실행 장치는 전원이 필요 없고 구조가 간단하며 성능이 믿을 수 있는 범용 장치입니다.그들이 응용하는 영역은 매우 광범위하다.보통 몇 킬로그램에서 수만 킬로그램까지 수출한다.그들은 실린더와 전동장치를 사용하여 직선운동을 직각출력으로 전환하는데 전동장치에는 일반적으로 포크, 톱니바퀴톱니바퀴, 지레대가 있다.톱니바퀴 래크는 전체 여정 범위 내에서 같은 모멘트를 출력하는데, 그것들은 작은 사이즈의 밸브에 매우 적합하며, 포크는 비교적 높은 효율을 가지고 있으며, 여정 기점에서 높은 모멘트 출력을 가지고 있어 큰 구경의 밸브에 매우 적합하다.공기압 집행기구는 일반적으로 전자기 밸브, 위치추적기 또는 위치 스위치 등 부속품을 설치하여 밸브에 대한 제어와 모니터링을 실현한다.

이런 유형의 실행 기구는 고장 안전 조작 모드를 실현하기 쉽다.

선택 요소

방송

편집

적절한 밸브 실행 메커니즘 유형 및 사양을 선택할 때는 다음 요소를 고려해야 합니다.

구동 에너지

의 구동 에너지는 전원 또는 유체 소스입니다. 만약 전원을 구동 에너지로 선택한다면, 큰 사이즈의 밸브는 일반적으로 3상 전원을 선택하고, 작은 사이즈의 밸브는 단상 전원을 선택할 수 있습니다.일반 전동 집행 기구는 여러 가지 전원 유형을 선택할 수 있다.배터리를 장착하여 전원 장애 시 안전하게 작동할 수 있는 DC 전원 공급 장치도 옵션으로 제공됩니다.

유체원의 종류는 매우 많은데, 우선 압축공기, 질소, 천연가스, 유압 유체 등 서로 다른 매체가 될 수 있고, 그 다음으로 그들은 각종 압력을 가질 수 있으며, 제3집행기구는 각종 크기를 가지고 있어 출력력 활력 모멘트를 제공한다.

밸브 유형

밸브용 집행기구를 선택할 때 반드시 밸브의 종류를 알아야 정확한 집행기구 유형을 선택할 수 있다.어떤 밸브는 다회전 구동이 필요하고, 어떤 밸브는 단회전 구동이 필요하며, 어떤 밸브는 왕복식 구동이 필요하며, 그것들은 집행 기구 유형의 선택에 영향을 미친다.

일반적으로 다회전의 공기압 집행기구는 전동 다회전 집행기구보다 가격이 비싸지만, 왕복식 직행으로 수출하는 공기압 집행기구의 가격은 전동 다회전 집행기구보다 싸다.

모멘트 크기

90도 회전의 밸브, 예를 들면 볼 밸브, 접시 밸브, 피스톤 밸브는 밸브 제조업체를 통해 상응하는 밸브 모멘트 크기를 얻는 것이 가장 좋다. 대부분의 밸브 제조업체는 밸브가 정해진 압력에서 밸브에 필요한 조작 모멘트를 테스트하여 이 모멘트를 고객에게 제공한다.다회전하는 밸브의 상황에 따라 이 밸브는 왕복식(승강식) 운동-밸브 불회전, 왕복식 운동-밸브 회전, 비왕복식-밸브 회전으로 나눌 수 있다. 반드시 밸브의 직경을 측정해야 한다. 밸브 연결 나사 사이즈는 이미 집행기구 규칙을 결정했다.

메커니즘 선택 실행

일단 집행기구 유형과 밸브에 필요한 구동력모멘트가 확정되면 집행기구 제조업체가 제공한 데이터표나 선택형소프트웨어를 사용하여 선택형할수 있다.때로는 밸브 조작의 속도와 주파수도 고려해야 한다.

유체 구동의 집행 기구는 여정 속도를 조절할 수 있지만, 삼상 전원의 전동 집행 기구는 고정된 여정 시간만 있다.

일부 소규격의 직류전동단회전집행기구는 려정속도를 조절할수 있다.

스위치 제어

자동 제어 밸브의 가장 큰 장점은 원거리에서 밸브를 조작할 수 있다는 것이다. 이것은 조작자가 제어실에 앉아 생산 과정을 제어할 수 있다는 것을 의미한다. 직접 현장에 와서 밸브의 열림과 닫기를 인공적으로 조작할 필요가 없다.사람들은 일부 파이프라인을 부설하여 제어실과 집행기구를 련결하기만 하면 되는데 구동에너지는 파이프라인을 통해 전동 또는 공기동 집행기구를 직접 격려하며 일반적으로 사용하는 4-20mA 신호로 밸브의 위치를 피드백한다.

연속 제어

만약 집행기구가 과정시스템의 액위, 류량 또는 압력 등 매개 변수를 통제하는데 사용되도록 요구된다면 이는 집행기구의 빈번한 동작을 요구하는 작업으로서 4-20mA 또는 0~10V의 아날로그량을 통제신호로 사용할수 있지만 이 신호는 과정과 마찬가지로 빈번히 개변될수 있다.매우 고주파 동작의 실행 메커니즘이 필요한 경우 자주 켜고 멈출 수 있는 특수한 조절형 실행 메커니즘만 선택할 수 있습니다.한 과정에서 여러 개의 실행 기구가 필요할 때 디지털 통신 시스템을 사용하여 각 실행 기구를 연결하면 설치 비용을 크게 줄일 수 있다.디지털 통신 회로는 지령을 신속하고 효율적으로 전달하고 정보를 수집할 수 있다.현재 FOUNDATION FIELDBUS, PROFIBUS, DEVICENET, HART, 밸브 실행 메커니즘을 위해 설계된 PAKSCAN 등 다양한 통신 방식이 있습니다.디지털 통신 시스템은 투자 비용을 낮출 수 있을 뿐만 아니라 대량의 밸브 정보를 수집할 수 있는데 이런 정보는 밸브의 예측성 유지 보수 절차에 매우 가치가 있다.

예측 유지 관리

작업자는 내장된 데이터 스토리지를 사용하여 밸브가 동작할 때마다 모멘트 감지 장치가 측정한 데이터를 기록할 수 있습니다. 이 데이터는 밸브가 작동하는 상태를 모니터링하는 데 사용될 수 있습니다. 밸브를 수리해야 하는지 여부를 알 수 있습니다. 또한 이 데이터로 밸브를 진단할 수 있습니다.

밸브에 대해 다음과 같은 데이터를 진단할 수 있습니다.

1. 밸브 밀봉 또는 충전재 마찰력

2. 밸브 막대, 밸브 베어링의 마찰력 모멘트

3. 밸브 마찰력

4. 밸브 작동 중 마찰력

5. 밸브의 동적 힘

SCHUNK는9960359 SWO-E04-K

시멘스는K1G220-AB73-11

DUNGS는DMV-DLE 701/622의 230VAC

WATT는KUA 77A 91S4-TH-BR20-SG

SIMATEC는300-500

WEG는AL90S/L-04 1022521760

MAYR는7015507

LEUZE는ODS9L2.8/LAK-450-M12는

MP-필터8MR6304M25A는

ELTRA는EH30M500Z5L6X3PR3.076

TIEFENBACH는M8 노드 마그넷

프로-페이스단종, 후속 모델: 3733462 PFXGP4501TADW(사용 가능 여부 확인 자료가 있음.참고: DC 전원 전압으로 변환해야 합니다.후

RAPID는9.15.12/2 ART-NR. 09004

SELLA는KW9/13 V400 리어트

OBLF는FSE0610은

OBLF는AEMBK28는

OBLF는FS14004

REIFF는PU85A6-5300

REIFF는PU85A6-5220

LTA는421055

LTA는421239

LTA는421106

LTA는420645

LTA는48.00061

KTR는루플렉스 2-1TF-2-38

DUPLOMATIC는DT03-3C-24V DC

HYDAC는SB330-50A1 112U-3301B

SCHNEIDER는C-TEC 2410-10KJ-001의

JUMO는00506382 701160/8-0153-001-23

SIMATEC는500-700

GEMU는99082606,9554 40Z 142 0

사우터EY-AS525F001의

벤글로르SG2-30IS060C1

SKF는CARR32X200X1 / D24CW는

RebsE05118202

LTA는420584

TR는CMS58M-00005의

RebsE05118202CX

GHIELMETTI는HD1S5198E6K9는

GHIELMETTI는HD1S5430E6K9는

E.G.O12.30453.195

RUBSAMEN 여자10 735 156의 LV 700 230V SAUGEND

ZF는EBU1000/10의 DC24V

ELETTA는S25-PC07100-65B/LL, IP65, 16BAR, 20~100M3/H

PILZ는541061

FINDER는83.82.0.240.0000

VECTORVN1640A는

TBH는필트 제품 번호: 12052 600*300*235-TBH

TBH는필트 605X300X258-NR.16360-TBH

여름SGW25NC/02의

HANDTMANN은33521 DN025

VECTORCANOE 14.0 프로

FINDER는87.01.0240

SNR는LGBCH25FL CCAASIF는

SNR는AXDL240SNU3210-D-500-854-A0-0000-P-A

MOORE는DDA/4-20MA//DH1L1/24DC/-세륨 [DIN]

BUCHER는BBV6-4FL/0.3/BY-0.30/SV350/N

SCHNEIDER는20A Q0220

DEMAG는AME30DD는

DEMAG는ZBA 90 B 4 B020은

MAYR는8243070

PMA는BVWD-M120GT는

PMA는BVAD-M120GT는

PMA는BVND-M120GT는

PMA는BVID-M329GT는

FRABA는OCD-DPC1B-1212-B150-H3P(자료)

BUCHER는W2N32SN-6BB2 24D

브라운-타초D1553.120U1M

GEMU는88064264 815R20D 72214 546 160

VECTORCANOE PRO는

VECTORCANOE PRO OPTION 이더넷

VECTORVN5640 ETHRTNET/CAN 인터페이스

VECTOR이더넷 모듈 BCM 89811

VECTOR이더넷 모듈 88 Q 2112 V 2

VECTORAECABLE 2Y EVA는

VECTOR가능한 2Y

VECTORBRCABLE 2Y는

BAUMER는TDP 0.2 LT - 3 + FSL (스위치 속도 850 RPM) // SN2421553

L+BGEL2444KMRG3K150 - 대체

HBM은T10S3 2ADAT-T10S2T0S6

ENGEL은8021004742 GNM2130C-G5

PMA는BVND-M160GT는

PMA는G120BG1A003A3UA

PMA는9404-288-00621

PMA는유형 K (NICR-NI) 철사 D=0.2

렌즈15581516

PMA는BVND-M253GT는

PMA는BVND-M207GT는

VECTORVN1640A는

H+L의WEP04-4BP100-D25/0*

BUSCH는SAMOS SB 0200 D 2H0 XAXX

VECTORVN7640는

MOBREY는20-60VDC 0.3W

FELLER는VIIG-H05VF3G1,50-G50/4M의 Schwarz

DURAG는D-LX200XX-XX/84EX는

HYDAC는1349807

HYDAC는2402416

피셔605-026, FERITSCOPE FMP30 +604-264+ 604-337+ 605-564+604-290

과예맹Z50055

ASM은WS10-500-420A-L10-SB0-KAB7,5M-EH113

VECTORCANOE PRO는

VECTOR캐노 옵션.LIN은

VECTORFRPIGGYC 1082CAP는

VECTOR임양돼지 7269 mag

VECTORCANPIGGY 1057CAP는

RebsFSB-G1/4 1400217

AMG-피쉬146296의 AMG 상자 M215 2XV3 MIKRO SFB AZ M20X1,5-E

REICHELT는패치 케이블 5 GR, 5,0M CAT.5E 케이블, GRAU

디츠 모터FDR 80/100/2 0

PFERD는42237515, KSB 2525 A 150

BUCHER는CINDY16-B-SND-S100-A-G10-1-SVA350

NORDSON은1052925

PANTRON은ISG-N34/24VAC는

에어파워APS-130/090-12-F07/F10-V22-H

전자E62.H12-202G10

브린크맨은KTB52/300 여섯

KNOLL은KTS 32-48-T는

VECTORCANOE 소프트웨어 교육

MAXON은258727

MAXON은242247

MAXON은717686 대체

VECTORCANOE 14.0 프로

HENSEL은RK 0610 T는

HENSEL은RK 1024 T는

DUPLOMATIC는DU-0672153

렌즈팬 단위 A080 230/400V 196MM DI154 KK

GEMU는88670456 615 12D 1125411/N

SSB는다페 - g 22-01-0410.04400.00

SSB는G22-01 20802831

KONLL은KTS 25-50-T-KB

MAXON은447293 대체

KNOLL은KTS 25-50-T-KB

FUMEX는부품#FA501D

FUMEX는부품#FA500

MEDC는ME-BG-EB-5B-24-DS-N-7-R는

에어파워APS-130/090-12-F07/F10-V22-H

COAX는71631 씰 팩 226426

COAX는53150의 밀봉 가방

FUMEX는부품#FA540B

KNOLL은KTS 50-74-T는

COAX는541542

GEFRAN은PZ-34-A-250 0000X000X30

SCHENCK는C17VAK 20115 F217737.02

EPCOS는B25667C7167A375

JVL은MAC00-EP4는

EUCHNER는CES-A-BPA-098775

EUCHNER는CES-AP-C01-AH-SB-111145

SCHMALZ는SGON 7X3.5 HT1-60 M3-AG

ALTMANN은104579 DP120-47 LT

VECTORVN1640A는

VECTORVN1640A CAN/LIN 네트워크

VECTORCANPIGGY 1057GCAP는

브린크맨은SAL1600/1060-T+138

KNOLL은FKA/2500 420538

ABB는ES2000-9725

엘텍AIR-XL-125-0500-050

ADE-WERK은HT02791-002+ 모터 클리 MS2 802-4 B3

ITALVIBRAS는MVSI 10/1610-S08-TS1의

WAECO는대체: ASC 1300 G

SCHMALZ는10.02.01.01736

MAHLE는77749807 PI 0154 SM-L

SKF는MKU2-KW3-20003+428

CAMFIL은HI-FLO P7는

CAMFIL은HI-FLO R7는

CAMFIL은(578X568X24)MM

CAMFIL은(578X568X12)MM

SCHENCK는VSC20106 F217738.01 2N1I3는

EUCHNER는100898 STA3A-4141A024L024M

가르바리노MU 80-200 대

VECTORCANOE PRO는

MEYER는0,08CCM/HUB, 2,4CCM/MIN 112002143

VECTORCANOE 프로 옵션 J1939

KLH는K49300000007, FLANSCHANSCHLUSS 알코 9149

KLH는K49500000024, 확장 K49500000024 XC 726

KLH는K49200000017의 VENTILEINSATZ X9144+B11B

BWT는3425030 B25*030 100083745/015

VECTORCANOE PRO 옵션 라인

VECTORVN1640A는

VECTORCANPIGGY 1057GCAP는

VECTOR임양돼지 7269 mag

VECTORKEYMAN은

ELETTA는S25-PC07100-65B/LL, IP65, 16BAR, 20~100M3/H

TWIFLEX는T7200770

TE는T2L34-E209는

시멘스는1PH8107-1CM02-3MZ1-ZNO.예 ZY64+Q1H

VECTOR교육

리탈SZ 4127.010

SCHMALZ는10.07.01.00116 VFT G1/8-IG 80

OPTRON은9900015

엘텍KN-05-510-PR2309-062

MAZURCZAK는NS 3/15-25-30/LC-B

KTR는ROTEX 42/55 GG(펌프 구멍 32핀 키 8 높이 36, 모터 구멍 48핀 키 14 높이 51.5;구멍 공차 H7, 키 JS9, M8 나사)

RUWAC는16000, 폴리-V-리멘

SOR는BH-013047-013-SAESG8는

PILZ는774085

R+W는SK2/2/46/W

HYDAC는1349807

ZIEHL-ABEGG의GR31M-6ID입니다.BF.2R 220V 0.43KW 2350/분

엘텍KN-05-510-PR2309-I42

BAUMER는POG 10 DN 1024 I (표준, B10, 샤프트 11 MM) // 11042716

WAMPFLER는05-3193307 안테나 케이블 SIMATIC NET 6XV1875-5AH10

OPTRON은9900052

BW TECHNOLOGIESGASALERT 마이크로 5 PID

HILSCHER는NT 100-RE-DP/+ML

LEINE&LINDE는LL861900220HEAVYDUTYIN은

HYDAC는G 90 M2 3051687

BAUMER는UNDK 30P1703/S14는

WAMPFLER는051451-001-01000 케이블 SRA KOAX 1000MM PL-PL

SCHENCK는M695-S2

컴팩트BSC2T25 × 25 12/07 864-647-9521

APEX는10MM13의

IPR는15030102

IPR는15030039

HUBER+SUHNER의9GKW-AX 3600V 1X1.5 M BK 700M

INFINEON은IM2ADS HD는

GEMU는88560919 695 40D80401312/N SF3

GEMU는695 40D59401712/N SF2

MIGAL은10.30.1.0017

VWR는620-9102

PFANNENBERG는PF3000 단종, 후계: 11643101050 PF 43000 230V 54 9011

TIMMER는53508570

TR는튜브 65m-01973

MIGAL은10.30.1.0100

IDM은80055-956 H18

HAWA는KF1000S는

EMB는12(URF-25/10)

METEL WORK는291GA10040AP는

LANNY는DDM0051D01A01V_V2는

TIMMER는53508570

MOELLER은NZM2/3-XA380-440AC/DC는

ATECH는154-24, 28-160V 전체 유효

CONTRINEX는DW-AS-603-M18-002

GUSCF77.UL.07.03.D는

HYDAC는3925550 CX06 -3/2-F/O-2/15/064/034

시라클CF881.15.25 300/500V 25*1.5

시라클CF881.15.05 300/500V 5*1.5

EUCHNER는084285

시라클CF881.15.03 300/500V 3*1.5

시라클CF881.15.18 300/500V 18*1.5

ARI-ARMATUREN은FIG25 901 DN80/125

EUCHNER는070046

GS-HYDRO는726-24-30

GS-HYDRO는726-32-40

GS-HYDRO는PA-09-9/16 "UNF

ATECH는FZ5103 AC-2 450/48

ROHM는1831391

유니버설 유압EMK-1018-T-R-CN-UH 예술-NR.10000015588

BAUER은BG06-31/D05LA4-TOF-K/E003B9HN/SP

GS-HYDRO는PA18-08S는

GS-HYDRO는PA18-10S는

WURTH는0585311524

GS-HYDRO는PA18-16S는

GS-HYDRO는PA18-20S는

WURTH는0624020250

GS-HYDRO는PA18-12S는

WURTH는0624020350

WURTH는0624020370

WURTH는0624020530

WURTH는0624020730

WURTH는0624020750

WURTH는0624020930

WURTH는0624020980

WURTH는0624021080

WURTH는0624021100

AEG는G110 G26/100 WRUG-CPU

WURTH는0624021120

KELLER는PA-23/10MPA/8465.1 PN.222305.2393

WURTH는0654010008

KELLER는PA-23/40MPA/8465.1 PN.222305.2392

WURTH는0654010010

WURTH는0654010012

SCHRAMM은ZI 1251.1

렌즈E94AMHE0074B22ERNN-M0094N

M+S는MR80CD/대체

KELLER는PA-23/100MPA/8465.1 PN.222305.2370

B-COMMAND는FRM0100R4-0071

JUMO는00441865 202732/888-888-101/000

HYDAC는0660 R 010 ON

DI-SORIC는LHT 51 M200 P3K-TSSL 10-35VDC

MAHLE는PI22004RNPS6는

MCPEAK은CML-916는

GEMU는88750184 R690 32D 7 1291FDN 0101(필름 번호 14는 단종되었으며 필름 번호 29로 대체됨)

DEMAG는WUE 60 TD-B14.0-65-1-86 개별 감속기 또는 감속기 전원 공급 장치 견적은 감속기 전용

레푸스71L/4-FU-TW-FL-APIROD.09/19

TR는339-00407

ZIEHL-ABEGG의169436 MK106-4DK.05.N

LEANTECHNIK은500099

IFS는IFZ067은

AMF는90712 6835BS-2 전체 유효

AMF는558047 6844T-3

HYDRO-AIR는VW-NORM 39D 1420/3 LG.7075 + VW-NORM 39D 1422/3 LG입니다. 7082

댐퍼DTK2016-LV+SL2016+CM20-W는

BUHLER는BNK 5.4-60-2,2KW-50/60HZ-IE3

TWK는RH.20/10-1-1

DROPSA는3417060

STAHL은158519 9001/01-199-390-101

루카스1044051/644st61

RICKMEIER은R45/25 FL-Z-DB-R-SO 30537-2는

CAREL은(CPU) PN.C00306217 +EKSC2070A3ST

K+N은KG41B T103/81 E

K+N은C32 A202-600 E S1 V850/C1 S1 V850/C1 S1C T114 K

PILZ는630727

KISTLER는18032002, 5847B0

LOVATO는KSA4 F는

A.M.C70745-1090 20A20-IM2

TEKA는97902555

Zimmer는KBH2505BS1은

6. 밸브 나사 마찰력

7. 밸브 위치

상술한 대부분의 데이터는 모든 종류의 밸브에 존재하지만 중점이 다르다. 예를 들어 나비 밸브에 대해 밸브 운행 중의 마찰력은 무시할 수 있지만 피스톤 밸브에 대한 이 힘의 수치는 매우 크다.

서로 다른 밸브는 서로 다른 모멘트 운행 곡선을 가지고 있다. 예를 들어 쐐기식 게이트밥의 경우 열거나 닫는 모멘트가 매우 크다. 다른 여정은 충전재 마찰력과 나사 마찰력만 있다. 닫을 때 액체 정압력 작용은 게이트에 밸브 마찰력을 증가시킨다. 결국 쐐기 효과는 모멘트를 제자리에 닫을 때까지 빠르게 증가시킨다.따라서 모멘트 곡선의 변화에 따라 발생할 고장을 예측할 수 있고 예측성 유지보수에 가치 있는 정보를 제공할 수 있다.

지능형 주파수 변환 제어

작동 중 모터의 잦은 작동으로 인해 작동 시 정격 주파수가 변경되는 실행 메커니즘은 지능형 인버터 제어를 통해 정격 주파수에 도달할 수 있음

예를 들어 저항이나 외력 때문에 전기 기계의 작동 속도가 느려져서 집행 기구의 여정 제어의 오차를 초래한다. 스마트 주파수 변환 제어를 활용하면 입력 회전 속도를 바꾸어 집행 기구의 작업을 더욱 믿음직하고 안정적으로 할 수 있다.

일반적 집행 기구

이학영은 1988년에 광의의 집행기구의 개념을 제기했다[1]. 그 주요 출발점은 다음과 같다. 1) 성능이 더욱 우수한 기계를 개발하기 위해 반드시 순수 기계의 기구를 확대하고 구조가 참신하며 전통 기구의 기능을 확장하는 광의의 집행기구를 개발해야 한다.2) 기구를 구성하는 부재를 광의화하다.이 기초에서 추혜군은 현대기계의 발전동향으로부터 출발하여 광의집행기구에 더욱 정확한 정의를 내렸다: 광의집행기구는 구동단위와 집행단위로 구성된 통제가능한 집행기구이며 기계의 기계에너지전환, 운동생성과 전환 등 기능을 실현하는 집행자이며 기계전기일체화시스템의 핵심이다. [2]

일반적 집행 기구의 기본 특성

(1) 제어가능성: 넓은 의미의 집행기구는 감지기술, 전자기술, 제어기술 등을 통해 전기기계를 융합시켜 기능수요의 변화에 따라 구동부품에 대해 프로그래밍가능한 제어를 진행하기만 하면 복잡다단한 출력운동을 실현할수 있으며 원래의"강성화"수출을"유연화"수출로 발전시켜 출력운동의 다양성을 실현할수 있다.

(2) 지능화: 형상기억합금 등 일부 지능화구동부품을 채용하여 기구의 수출운동을 지능화하여 기계의 지능제어를 실현한다.

(3) 미세화: 마이크로모터, 압전결정 등의 작용을 통해 기구에 마이크로미터급 작업 여정을 발생시켜 기구의 미세화를 실현할 수 있다.

(4) 집적성: 현대 기구 기술의 발전에 따라 설계를 통해 각종 운동 출력을 실현하는'운동 집적 블록'을 만들 수 있다. 예를 들어 직선 변위 단위 등이다.

(5) 고성능화: 넓은 의미의 실행 메커니즘의 동작 출력은 단순히 메커니즘 유형에 따라 결정되는 것이 아니라 구동 컴포넌트의 특성 및 메커니즘 유형과 관련이 있습니다.현대의 구동부품은 이미 각종 전기기계, 유압실린더와 공기실린더, 압전드라이브, 전자스위치, 형상기억합금 등 여러가지 형식을 포함하는데 그 구동특성은 전통적인 단일한 동력원과 다르다.메커니즘의 내포를 구동 소자와 메커니즘의 집적체로 확대하여 디자이너의 디자인 공간을 1차원 디자인 공간에서 구동 소자 파라미터와 메커니즘 구조 파라미터를 동시에 디자인하고 이 두 가지가 집적된 2차원 디자인 공간을 고려하도록 한다. 디자이너는 메커니즘의 운동과 동력 성능을 향상시키고 메커니즘의 기능을 확대하기 위해 더 많은 디자인 파라미터를 사용한다.

광의 집행 기구의 응용

(1) 봉제 설비

100여년간 사람들은 재봉틀에 대해 끊임없이 개진과 혁신을 진행하여 일반발판식가정용재봉틀에서 다기능공업재봉틀로 발전하였다.20세기 60년대에 들어선후 재봉틀의 연구제작은 전자기술을 응용하기 시작하였고 전기기계가 일체화된 재봉틀이 나타났다. 이런 신형의 재봉틀은 통제가능한 전기기계와 마이크로프로세서로 봉제과정을 통제하여 재봉틀의 유연성을 제고시켰다.현재 봉제 설비가 기계와 전기를 결합하는 방향으로 발전하는 것은 이미 업계 인사들의 공감대이다.많은 사람들이 4대 기구 및 가로바늘 기구, 선을 자르는 기구의 동작을"마음대로"하도록 해야 한다고 생각한다. 예를 들면 임의로 바늘 막대를 바꾸는 행위, 실구멍을 고르는 궤적과 가로바늘의 동작은"전통 기구"만을 사용하는 것은 이미 할 수 없다. 반드시"기계 전기 운동 기술"에 도움을 청하여 봉제 설비의 성능을 향상시켜야 한다.

(2) 카메라 초점 조절 시스템

카메라는 렌즈, 셔터, 조리개, 초점조절장치, 뷰파인더, 롤러기구와 상자체 등 부분으로 구성되였다.기계와 전기의 일체화 기술이 이 분야에서 광범위하게 응용되었기 때문에, 그 내부의 대량의 복잡한 기구는 이미 집적 회로, 구동 모터와 전자기 집행 소자로 대체되었다.카메라는 정밀 기계와 광학을 결합한 전통 제품에서 정밀 기계, 광학과 마이크로 전자 기술의 삼자 일체화 자동화 시스템으로 발전했다.

(3) 수치 제어 밀링 머신

수치제어밀링반에서는 주로 각각 서보모터, 기어감속기와 나선기구를 원동기로 하고 전동기구와 집행기구를 서보제어시스템을 리용하여 서보모터의 출력운동을 제어함으로써 나선기구의 운동오차를 보상한다.넓은 의미의 집행기구의 응용은 나선기구의 입력운동을 비선형함수로 하여 출력운동의 3차원정밀도를 효과적으로 개선하여 선반의 전반 성능을 높일수 있다.

(4) 금속성형프레스

금속성형프레스의 설계에서 고공률의 상속전기와 소공률의 서보전기가 혼합되여 량자유도의 평면7봉기구를 구동하였다.이런 혼합구동프레스는 아주 큰 성능을 갖고있어 프레스의 저원가수치제어화를 실현할수 있다.또한 일본 Muratec사는 서보 모터가 펀치를 제어하는 작동 방식을 사용하여 프레스의 작동 성능을 개선하기 위해 서보 구동 시스템을 사용합니다.