QD77MS4는

미쓰비시 MELSEC-Q QD77MS형 단순 스포츠 모듈 모델은 QD77MS2,QD77MS4는、QD77MS16, QD77MS2 가격 (면가) 15900, QD77MS 공급업체.

QD77MS4는매개변수 설명: 4축,2/3/4축 직선 보간, 2축 원호 보간;동기화 방식은 같은 기간 인코더 입력, 캠, 위상 보정, 캠 자동 생성;제어 단위 mm, inch, degree, PLS;데이터 600 데이터 / 축 포지셔닝SSCNET Ⅲ/H 연결

QD77MS4 미쓰비시 PLC 단순 모션 모듈제품 사양 / 매개 변수 상세 설명:
[제어 축 수] 2축 4축 16축
[연산 주기] 0.88ms/1.77ms
[보간 기능] 2/3/4축 직선 보간, 2축 호 보간
[제어 방법] PTP(Point To Point) 제어, 궤적 제어(선, 호 모두 설정 가능), 속도 제어, 속도.위치 전환 제어, 위치.속도 전환 제어, 속도.모멘트 제어
[제어 단위] mm, inch, degree, PLS
[포지셔닝 데이터] 600 데이터/축(GX Works2, 순제어 프로그램을 통해 설정 가능)
[백업] 매개 변수, 포지셔닝 데이터, 블록 부팅 데이터는 플래시 메모리를 통해 저장 가능 (배터리 없음)
[포지셔닝]
포지셔닝 방식
PTP 제어: 증가 / 절대
속도.위치 전환 제어: 증가 / 절대
위치.속도 전환 제어: 증가 방법
궤적 제어: 증가 / 절대

위치 지정 범위
절대 방식 시
-214748364.8~214748364.7 (μm)
.-21474.83648~21474.83647 (인치)
.0~359.99999 (정도)
-2147483648~2147483647(PLS)
증분 방식 시
-214748364.8~214748364.7 (μm)
.-21474.83648~21474.83647 (인치)
.-21474.83648~21474.83647 (정도)
-2147483648~2147483647(PLS)
속도.위치 전환 제어(INC 모드)/위치.속도 전환 제어 시
0~214748364.7 (μm)
0~21474.83647 (인치)
0~21474.83647 (정도)
0~2147483647 (PLS)
속도.위치 전환 제어(ABS 모드) 시
.0~359.99999 (정도)
速度指令
0.01~20000000.00 (mm/분)
0.001~2000000.000 (인치/분)
0.001~2000000.000 (도/분)
1~1000000000 (PLS/s)
가감속 처리: 사다리꼴 가감속, S자 가감속
가감속 시간: 1~8388608(ms) 가속 시간, 감속 시간 모두 4개 모드 설정 가능
긴급 정지 감속 시간: 1~8388608(ms)
[부팅 시간] 1축 직선 제어, 1축 속도 제어, 2축 직선 보간 제어(합성 속도), 2축 직선 보간 제어(기준 축 속도), 2축 호 보간 제어, 2축 속도 제어, 3축 직선 보간 제어(합성 속도), 3축 직선 보간 제어(기준 축 속도), 3축 속도 제어, 4축 직선 보간 제어, 4축 속도 제어 시 0.88ms
[외부 연결 방식] 40핀 커넥터
[와이어 크기 적용] 0.3mm2(A6CON1, A6CON4 사용 시), AWG24~28(A6CON2 사용 시), AWG28(권선)/AWG30(단선)(A6CON3 사용 시)
[외부 입력 신호용 커넥터] A6CON1, A6CON2, A6CON3, A6CON4(별매)

[DC5V 내부 소비 전류] 0.6A
[플래시 쓰기 횟수] 최대 10만 건
[입출력 사용량 (포인트)] 32(I/O 할당: 스마트 기능 모듈 32포인트)
[폼 팩터] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
[무게] 0.15kg

[SSCNET Ⅲ 케이블]
MR-J3BUS는□M：
.QD77MS←→MR-J4 (W) -B / MR-J3 (W) -B / MR-J4 (W) -B / MR-J3 (W) -B←→MR-J4 (W) -B / MR-J3 (W) -B
. 판내용 표준도선 0.15m, 0.3m, 0.5m, 1m, 3m
MR-J3BUS는□M-A:
.QD77MS←→MR-J4 (W) -B / MR-J3 (W) -B / MR-J4 (W) -B / MR-J3 (W) -B←→MR-J4 (W) -B / MR-J3 (W) -B
. 디스크 외부용 표준 케이블 5m, 10m, 20m
MR-J3BUS는□M-B :
.QD77MS←→MR-J4 (W) -B / MR-J3 (W) -B / MR-J4 (W) -B / MR-J3 (W) -B←→MR-J4 (W) -B / MR-J3 (W) -B
장거리 케이블 30m, 40m, 50m

QD77MS4 미쓰비시 PLC 단순 모션 모듈 공급