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개요
미쓰비시 모션 컨트롤러 32축 Q173DSCPU 제품 사양 설명
제품 정보
미쓰비시 모션 컨트롤러 32축Q173DSCPU는제품 사양 설명
1. Q173DSCPU 기본 사양
[DC5V 소비 전류] 1.75
[무게] 0.38kg
[폼 팩터] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
2. Q173DSCPU SV13/SV22 모션 제어 사양
[축 수 제어] 최대 32축
[연산 주기 (기본 시간)]
SV13: 0.22ms/1~4축, 0.44ms/5~10축, 0.88ms/11~24축, 1.77ms/25~32축
SV22: 0.44ms/1~6축, 0.88ms/7~16축, 1.77ms/17~32축
[보간 기능] 선 보간(최대 4축), 호 보간(2축), 헬리컬 보간(3축)
[제어 방법] PTP(Point To Point) 제어, 속도 제어, 속도 위치 제어, 고정 이송, 등속 제어, 위치 추적 제어, 위치 정지 속도 제어, 속도 전환 제어, 고속 발진기 제어, 속도/모멘트 제어, 동기화 제어(SV22)
[가감속 처리] 사다리꼴 가감속, S자 가감속, 고급 S자 가감속
[수정 기능] 기어 갭 수정, 전자 기어, 위상 수정(SV22)
[프로그램 언어] 동작 SFC, 특수 명령어, 기계적 구조 프로그래밍 언어(SV22)
[서보 프로그램 크기] 16k 단계
[위치 포인트] 3200점 (간접 지정 가능)
[주변기기 I/F] USB/RS-232/이더넷(PLC CPU 경유), PERIPHERAL I/F(모션 CPU 관리)
[원점 재설정 기능] 근접 개 방식 (2종), 계수 방식 (3종), 데이터 설정 방식 (2종), 블록 브래킷 방식, 브레이크 정지 방식 (2종), 위치 제한 스위치 겸용 방식, 수치 범위 원점 신호 검출 방식.원점 재설정 재시도 기능, 원점 전환 기능
[JOG 실행 기능] 지원
[수동 펄스 발생기 작동 기능] 3대(Q173DPX 사용 시), 1대(모션 CPU 내장 I/F 사용 시)*2
[동기식 인코더 작동 기능*3] 12대 연결(SV22 사용 시)(Q172DEX+Q173DPX + 모션 CPU 내장 I/F)
[M 코드 기능] M 코드 출력, M 코드 종료 대기 기능
[비트 제한 스위치 출력 기능] 출력 포인트 32, 클럭 데이터: 모션 제어 데이터 / 워드 소프트 컴포넌트
[ROM 실행 기능] 있습니다.
[외부 입력 신호] Q172DLX, 서보 증폭기 외부 입력 신호(FLS/RLS/DOG), 모션 CPU 내장 I/F(DI), 비트 소프트 소자
[고속 읽기] 지원 (모션 CPU 내장 I/F, 입력 모듈, Q172DEX/Q173DPX 추적)
[긴급 정지] 모션 컨트롤러 긴급 정지(EMI 단자, 시스템 설정), 서보 증폭기의 강제 정지 단자
[출력점 입력] 총 256점(모션 CPU 내장 I/F(출력점 4점) + I/O 모듈)
[태그 체크 기능]
태그 체크 모드 설정: 항상 체크 모드, 횟수 지정 모드, 루프 버퍼 모드
태그 감지 신호: 동작 CPU 내장 I/F(4점), 비트 소프트 소자, Q172DLX의 DOG/CHANGE 신호
태그 체크 설정: 32 설정
[시계 기능] 지원
[보안 기능] 지원 (암호, 소프트웨어 보안 키를 통해 보호)
[모두 지우기 기능] 지원
[원격 작업] 원격 RUN/STOP, 원격 잠금 메모리 지우기
[디지털 오실로스코프 기능] 모션 버퍼(실시간 파형 표시 가능) 샘플링 데이터: 단어 16CH, 비트 16CH
[절대 위치 시스템] 서보 증폭기에 배터리 장착 지원 (각 축에 절대 / 증분 지정 가능)
[SSCNET 통신 방식*4] SSCNET Ⅲ/H, SSCNET Ⅲ
[SSCNET 통신 시스템 수*4] SSCNET Ⅲ/H, SSCNET Ⅲ
[SSCNET 통신 시스템 수] 2 시스템
[모션 관련 모듈 설치 개수]
. Q172DLX: 4개
. Q172DEX: 6대 사용 가능
.Q173DPX: 4대*6 사용 가능
*1: Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1만 해당.
*2: 동작 CPU에 내장된 I/F를 통해 수동 펄스 발생기를 사용할 경우 Q173DPX를 사용할 수 없습니다.
*3: 동작 CPU에 I/F가 내장된 INC 동기화 인코더의 축 번호에서 Q172DEX 및 Q173DPX에 할당된 축 번호 이후의 축 번호를 설정할 수 있습니다.
*4: SSCNET를 지원하는 서보 증폭기를 사용할 수 없습니다.
*5: 동일한 시스템 내에 SSCNET Ⅲ, SSCNET Ⅲ/H가 동시에 존재할 수 없습니다. Q173DSCPU의 경우 시스템별로 SSCNET Ⅲ와 SSCNET Ⅲ/H를 설정할 수 있습니다.
*6: INC를 사용하여 인코더를 동기화할 때(SV22 사용) 대수.수동 펄스 발생기를 연결할 때는 1대만 사용할 수 있습니다.
3. Q173DSCPU SV13/SV22 모션 SFC 성능 사양
[스포츠 SFC 프로그램 크기]
. 총 코드 (SFC 다이어그램 + 연산 제어 + 전송): 652k 바이트
. 총 텍스트 (연산 제어 + 전송): 668k 바이트
[스포츠 SFC 프로그램]
SFC 프로그램 수: 256(No.0~255)
. SFC 그림 크기 / 1 프로그램: 최대 64k 바이트(SFC 그림 메모 포함)
. SFC 단계 / 1 절차: 최대 4094단계
. 브랜치 수 선택 / 1 브랜치: 255
. 병렬 브랜치 수 / 1 브랜치: 255
. 병렬 브랜치 중첩: 최대 4중
[연산 제어 프로그램(F/FS)]
. 연산 제어 프로그램 수: F(1회 실행)/FS(스캔 실행), 총 4096(F/FS0~F/FS4095)
전송 프로그램 수: 4096(G0~G4095)
. 코드 크기 / 1 프로그램: 최대 64k 바이트 (32766단계)
. 블록 (행) 수 / 1 프로그램: 최대 8192 블록 (4 단계 (최소) / 1 블록의 경우)
. 문자 수 / 1 블록 (행): 최대 반각 128 문자 (주석 포함)
. 피연산자 수 / 1 블록: 최대 64개 (피연산자: 상수, 워드소프트, 비트소프트)
.()의 중첩 / 1 블록: 최대 32 무게
[실행 사양]
. 동시 실행 프로그램 수: 최대 256개
. 동시 활성화 단계: 최대 256단계 / 전체 프로그램
[입력 출력점 (X/Y)] 8192점.
[실제 입출력 포인트(PX/PY)] 256점(모션 CPU 내장 I/F(입력 포인트 4)+I/O 모듈);
