미쓰비시 서보 증폭기 MR-J4-DU22KA

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三菱伺服放大器MR-J4-DU22KA는매개변수 설명: 범용 인터페이스형, 전체 폐쇄 루프 제어 2선식/4선식 통신 방식, 미쓰비시 고속 직렬 통신/ABZ 상차동 입력 신호, 22Kw용, 3상 AC200V~240V

미쓰비시 서보 증폭기 MR-J4-DU22KA에 대한 자세한 사양 설명:

【출력】
◆ 정격 전압: 3상 AC 170V
◆ 정격 전류[A]: 126
【주 회로 전원 입력】
◆ 전원·주파수: 3상 AC200V~240V, 50Hz/60Hz
◆ 정격 전류[A]: 95
◆ 허용되는 전압 변동: 3상 AC170V~264V
◆ 허용되는 주파수 변동: ±5% 이내
【제어 회로 전원 입력】
◆ 전원·주파수: 단상 AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 정격 전류[A]: 0.3
◆ 허용되는 전압 변동: 단상 AC170V~264V
◆ 허용되는 주파수 변동: ±5% 이내
◆ 전력 소비량: 45
【인터페이스용 전원】
◆ 전원·주파수: DC24V ±10%
◆ 전원 용량 [A]: 0.5(CN8 커넥터 신호 포함)
【제어방식】정현파 PWM 제어·전류 제어방식
【재생 가능 전력량】
◆ 서보 증폭기 내장 재생 저항[W]:-
◆ 외장 재생저항(표준부품)[W]: 850(1300)
[동적 브레이크] 외부 옵션
【통신 기능】
USB: 개인용 컴퓨터 등에 연결(MR Configurator2 해당)
RS-422: 최대 32축의 1:n 통신
[인코더 입력 펄스] ABZ 위상 펄스 지원
【아날로그 모니터링】2ch
【속도 제어 모드】
◆ 속도 제어 범위: 아날로그 속도 명령 1: 2000, 내부 속도 명령 1: 5000}
◆ 아날로그 속도 명령 입력: DC0V~±10V/정격 회전 속도(【Pr.PC12】를 통해 10V의 회전 속도를 변경할 수 있음)
◆ 속도 변동률: ±0.01% 이하(부하 변경: 0%~100%), 0%(전원 변동 ±10%) ±0.2% 이하(환경 온도: 25±10℃) 의량 속도 명령에 한해
◆ 모멘트 제한: 매개변수 설정 또는 외부 아날로그 입력(DC0V~+10V/최대 모멘트)을 통해 설정
【모멘트 제어 모드】
◆ 아날로그 최대 모멘트 명령 입력: DC0V~±8V/최대 모멘트(입력 임피던스: 10k~ 12k
◆ 속도 제한: 매개변수 설정 또는 외부 아날로그 입력(DC0V~±10V/정격 회전 속도)을 통해 설정

【위치 제어 모드】
◆ 최대 입력 펄스 주파수: 4Mpps(차동 입력 시), 200kpps(집전극 회로 입력 시)
◆ 포지셔닝 피드백 펄스: 인코더 해상도(서보 모터 메이가 한 바퀴 회전하는 해상도): 22비트
◆ 명령 펄스 배율: 전자기어 A/B 배A=1~6777216, B=1~677216, 1/10 <A/B <4000
◆ 포지셔닝 완료 펄스 폭 설정: 0pulse~165535pulse(지령 펄스 단위)
◆ 오차 과다: ±3회전
◆ 모멘트 제한: 매개변수 설정 또는 외부 아날로그 입력(DC0V~+10V/최대 모멘트)을 통해 설정

【전체 폐쇄 루프 제어】2선식/4선식 통신 방식
[장치단 인코더 인터페이스] 미쓰비시 고속 직렬 통신/ABZ 차이동 입력 신호
【보호 기능】
◆ 과전류보호, 재생과전압보호, 과부하보호(전자열계전기), 서보전기과열보호, 인코더이상보호, 재생이상보호, 전압부족보호, 순간낙전보호, 과속보호, 오차과대보호, 자극검측보호, 직선서보제어이상보호
【보안 기능】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【보안 성능】
◆ 제3자 인증 규격: ENISO 13849-1 종류 3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 응답 성능: 8ms 이하(STO 입력 OFF--> 에너지 차단)
◆ 테스트 펄스 입력(STO): 테스트 펄스 주기: 1Hz~25Hz 테스트 펄스 종료 시간: 최대 1ms
◆ 평균 위험 측 장애 시간(MTTFd) 추정: 100년 이상
◆ 진단범위(DC): 중간(90%~99%)
◆ 위험측 고장의 평균 확률(PFH): 1.68*10의 -10차방 [1/h]
[컴팩트 설치] 불가
【구조(보호등급)】강냉, 개방(IP20)
[무게kg] 18.2