자동 운전 방해 광원

자동 운전 방해 광원

자동 운전 시스템과 광원 간섭의 관계

자율주행 시스템은 레이저 레이더, 카메라, 밀리미터파 레이더가 핵심 부품인 다양한 센서에 의존해 주변 환경을 감지한다.레이저 레이더는 레이저 빔을 발사하고 수신하여 주변 환경의 3차원 모델을 구축한다;카메라는 시각 이미지를 포착하여 교통 표지, 차량과 보행자 등 목표를 식별할 수 있다;밀리미터파 레이더는 주로 목표 물체의 거리, 속도, 각도를 측정하는 데 쓰인다.이러한 센서는 작동 시 광원을 방해하는 영향을 받을 수 있습니다.

간섭 광원은 주변 공간에 빛을 발사하는데, 이 광선은 자동 운전 시스템의 센서에 의해 수신되어 센서가 얻은 정보에 간섭을 일으킬 수 있으며, 자동 운전 시스템의 주변 환경에 대한 정확한 판단에 영향을 줄 수 있다.

일반 간섭 광원 및 그 특성

태양광:

태양광은 자외선, 가시광선, 적외선 등의 부분을 포함하는 스펙트럼 범위가 매우 넓은 강력한 자연 광원이다.맑은 날, 흐린 날 또는 일몰과 같은 기상 조건에 따라 태양 빛의 강도와 각도가 변경됩니다.

자율주행 시스템의 카메라의 경우, 강한 태양광은 이미지가 너무 노출되어 카메라가 목표 물체의 세부 사항을 분별하기 어렵게 할 수 있다. 예를 들어 일출이나 일몰 때 태양광선이 카메라 렌즈에 직접 비치면 화면에 밝은 반점이 나타나 다른 물체의 영상을 감출 수 있다.레이저 레이더와 밀리미터파 레이더의 경우, 태양 복사 중의 적외선 부분도 교란을 일으킬 수 있는데, 특히 적외선 대역에서 작동하는 레이저 레이더는 더욱 그렇다.

차량 전조등:

차량의 전조등에는 근광등과 원광등이 포함되는데 주로 야간조명에 사용된다.근광등의 빛은 상대적으로 차량 전방의 일정한 범위 내에 집중되어 있고, 원광등은 더 먼 거리를 비출 수 있지만, 빛의 분포는 더 분산되어 있다.

자율주행 차량이 차량을 향해 원광등을 켤 때 강한 빛이 카메라를 일시적으로 실명시킬 수 있다. 마치 사람의 눈이 강한 빛에 비친 것처럼 카메라가 이미지를 제대로 포착하지 못하게 된다.이와 동시에 전조등에서 나오는 광선도 레이자레이다의 반사광에 대한 접수와 처리를 교란하여 레이자레이다가 주위물체의 거리와 위치에 대한 판단에 오차가 생기게 할수 있다.

신호등 및 광고판:

교통 신호등은 색깔이 선명하고 밝기가 높으며 그 주요 목적은 교통을 유도하기 위한 것이다.광고판 등은 사람들의 주의를 끌기 위해 일반적으로 비교적 높은 밝기와 각종 색깔을 가지고 있다.

이러한 조명은 자율 주행 시스템의 카메라에 색상 편향 또는 광선 현상을 일으킬 수 있습니다.예를 들어, 교통 신호등의 빨간색 빛이 너무 강하면 카메라가 주변 물체의 색상도 빨간색 톤으로 잘못 판단할 수 있습니다.레이저 레이더의 경우, 이러한 조명 주위의 산란광은 레이저 레이더의 수신단에 들어가 정상적인 작동을 방해할 수 있다.

광원 방해가 자율주행 시스템에 미치는 영향

센서 성능 저하:

카메라의 이미지 품질이 낮아지고 노출, 색상 편향, 광선 현상 등이 나타나 목표 물체의 식별에 영향을 준다.예를 들어, 야간에 카메라가 강한 빛에 의해 방해되면 보행자나 장애물의 영상을 흐리게 하여 그 모양과 위치를 정확하게 식별하지 못할 수 있다.

레이저 레이더의 측정 정밀도는 영향을 받는데, 빛을 방해하면 레이저 레이더가 잘못된 반사광 신호를 받아 거리와 각도 측정에 오차가 생길 수 있다.예를 들어, 강한 빛 간섭이 있는 경우 레이저 레이더는 차량과 장애물 사이의 거리를 오판하여 충돌 위험을 증가시킬 수 있습니다.

밀리미터파 레이더는 광학 간섭을 상대적으로 적게 받지만, 강한 빛은 그 전자 부품의 성능에 영향을 주거나 빛 복사로 인한 전자 간섭으로 인해 신호 파동이 나타날 수 있다.

환경 인식 오류:

자율주행 시스템은 주변 환경에 대한 이해가 어긋나 교란 광원 자체를 목표 물체로 오인하거나 진정한 목표 물체를 제대로 식별하지 못할 수 있다.예를 들어, 광고판 램프의 간섭으로 인해 광고판의 모양이 도로의 장애물로 잘못 인식되거나 광고판 뒤의 보행자를 무시할 수 있습니다.

교통 장면에 대한 판단 실수, 예를 들어 교통 신호등의 상태를 잘못 판단하면 차량이 신호 위반 등 위험한 행동을 하는 등 잘못된 운전 결정을 내릴 수 있다.

자동 운전 방해 광원주요 매개변수

작업 거리:6-15m；

광원 조도:6만럭스, 강도 조절 가능;

조명 균일성:90%-98%；

플레어 지름:0.6-3.5m원형 영역 조정 가능;

색 온도 범위:3000K/6000K전환,석양과 정상적인 낮을 시뮬레이션하기;

스펙트럼 범위: 가시광선과 근적외선 스펙트럼, 그 중 적외선 스펙트럼 에너지는 태양 스펙트럼과 일치한다;

조명 강도: 만족0.4-0.6SUN, 원클릭 조절을 실현할 수 있는데, 예를 들면 맑은 날, 흐린 날, 일출, 일몰 등;

환경보호: 폭우, 짙은 안개 등 작업고리에 적용경계- IP65；

프로젝트 적용:무인 운전 차량용 카메라와 레이더의 테스트는 차량이 터널에서 나와 강한 빛을 만나거나 모퉁이에서 강한 빛을 만나는 등의 장면에 적용되며, 비와 안개 환경에 맞추어 실측을 진행한다.차량 기내 LCD 조명 후 밝기 조절 테스트, LCD 밝기 조절 반응 테스트.

추가 기술 요구 사항이 있는 경우 Dell에 문의하여 고객의 요구 사항을 충족할 수 있는 맞춤형 솔루션을 제공합니다.