강모정보 ADTF 조력대학교 과학연구, 혁신기술 무료이용화학 기기 네트워크

무겁다포인트자본소식!

대학교의 과학연구와 혁신을 한층 더 촉진하기 위하여 우리는 전체 대학교 사생들에게 ADTF 교육판을 무료로 개방하여 대학교 사생들이 더욱 쉽게 자동운전기술의 심층적인 연구와 혁신에 투입하고 과학기술의 최전방의 끊임없는 돌파를 추진하기로 결정하였다!

1. ADTF 소개

ADTF는 ADAS와 자율주행 시스템에 빠른 프로토타입 설계, 시뮬레이션, 데이터 기록 및 검증 등 핵심 기능을 포함한 포괄적인 개발 솔루션을 제공한다.

2. ADTF의 관건적인 우세

1. 데이터 기록: 자동차 관련 데이터 흐름 캡처 및 디코딩

ADTF 소프트웨어는 전체 자동차 분야의 데이터 기록 과정에서 그림 1과 같이 중요한 역할을 한다.

그림 1: 데이터 로깅

첫째, ADTF는 중앙 장치 내장 툴 체인으로서 비디오, 레이더, 레이저 레이더,CAN/CANFD、Flexray、이더넷 등

둘째, ADTF는 동일한 테스트 시나리오에서 서로 다른 센서의 데이터 수집 시점이 일치하도록 시간 동기화를 보장하여 데이터의 일관성과 비교성을 향상시킵니다.

마지막으로 ADTF는 런타임 시 데이터 시각화를 사용자 정의하는 동시에 데이터 편집과 융합을 지원하여 데이터 품질을 향상시키고 다양한 고객의 요구를 만족시키며 후속 분석 및 시뮬레이션을 위한 핵심 지원을 제공합니다.

2. 빠른 프로토타입 제작: 효율적인 개발, 테스트 및 검증 알고리즘

빠른 프로토타입 제작은 자율주행 기술 개발에서 매우 중요한 부분으로, 우리가 효율적인 방식으로 알고리즘을 개발, 테스트, 검증할 수 있도록 한다.이 프로세스에서 ADTF 소프트웨어는 그림 2와 같이 중요한 역할을 수행합니다.

그림 2: 빠른 프로토타입 제작

우선 ADTF는 처리되고 기록된 데이터를 기반으로 알고리즘 개발을 지원하고 차량의 전기제어장치(ECU)에서 운행한다.이전 테스트 내용을 기능 테스트하고 테스트 결과를 자동으로 저장하여 XML, HTML, CSV와 같은 다양한 형식을 지원하거나 클라우드에 저장하여 후속 분석에 대비합니다.

둘째, ADTF는 아날로그 센서 데이터 스트림을 지원하여 한 ECU에서 다른 ECU로 데이터를 전송할 수 있으며, 강력한 시각화 및 디버깅 기능을 이용하여 오류나 이상 상황을 실시간으로 감지하여 함수 디버깅과 소스 코드의 오류 찾기를 편리하게 할 수 있다.

마지막으로 ADTF의 표준화 인터페이스는 구성 요소 통합을 촉진하고 개발 과정을 가속화하며 모든 것이 정상적일 때 시스템을 실제 테스트 차량에 배치하여 실제 장면에서 알고리즘의 신뢰성을 검증할 수 있도록 한다.실제 응용에서 ADTF의 빠른 프로토타입 제작은 개발자가 차량 전기 제어 유닛에서 다양한 알고리즘을 쉽게 테스트하고 검증할 수 있도록 지원해 알고리즘의 실제 배치를 강력하게 지원한다.