그 중 방폭 인증 매칭은 기본 전제이며, 전기 기계와 드라이브는 ExdIICT4Gb와 같은 적절한 방폭 등급을 가지고 있어야 하며, GB3836과 같은 국가 표준을 준수해야 한다.

01 핵심 매칭 원칙: 폭발 방지와 성능 모두 중시

국산 방폭 서보 시스템의 매칭은 안전성과 성능성을 모두 중시하는 이중 원칙을 따라야 한다.폭발 방지 매칭은 기본이고 성능 매칭은 관건이다.

방폭 서보 모터와 일반 모터의 근본적인 차이점은 고강도 주철 케이스, 밀봉 구조 및 내부 회로의 특수 처리와 같은 특수 방폭 설계에 있습니다.

방폭 등급과 방호 등급은 반드시 환경 위험 유형과 일치해야 한다.작업 환경의 폭발성 가스 또는 분진 유형에 따라 ATEX, IECEx, GB3836과 같은 방폭 기준을 충족하는 장비를 선택합니다.

이와 동시에 보호등급 (예: IP65, IP67) 은 환경요구를 만족시켜 분진이나 수분이 하우징 내부에 들어가지 못하도록 확보해야 한다.

성능 매칭 방면에서 토크, 회전 속도와 관성 3자는 반드시 통일적으로 고려해야 한다.모터의 피크 토크는 어플리케이션에서 계산한 피크 토크보다 커야 하며 10-30% 의 안전 여유가 있어야 합니다.

정격 토크는 반드시 응용에서 계산한 유효 토크보다 커야 하는데, 이것은 전기 기계의 과열을 방지하는 관건이다.

02 안정성 보장: 로드 분석 및 매개변수 최적화

부하 분석은 시스템의 안정적인 운행을 확보하는 핵심 부분이다.부하 관성의 일치는 시스템의 응답 속도와 안정성에 직접적인 영향을 미치며, 일반적으로 부하 관성과 모터 로터 관성의 비율이 5보다 작도록 권장합니다.

고응답 응용 프로그램의 경우 관성이 3 또는 1 미만보다 더 좋습니다.과도한 관성비는 시스템 응답이 느리고 진동하기 쉽다.

파라미터 최적화는 폭발 방지 서보 시스템의 안정적인 운행을 보장하는 관건적인 조치이다.서보 이득 설정이 너무 크면 모터가 떨리게 되는데, 특히 0속에 떨림이 발생하는 것은 일반적으로 이득 설정이 높기 때문에 이득 값을 적당히 줄일 수 있다.

실제 작업 상황에 따라 서보 올인원의 제어 매개변수 (예: PID 매개변수, 속도 곡선, 가속도 등) 를 설정하면 원활한 작동을 보장할 수 있습니다.

디버깅 과정에서 가감속 시간 설정이 특히 중요하다.가감속 시간을 너무 작게 설정하면 폭발 방지 서보 모터가 갑자기 작동하거나 정지할 때 높은 관성 떨림을 일으킬 수 있습니다.

적당히 감속 시간을 늘리면 이 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.

03 설치 유지 보수 요점: 장기적이고 안정적인 운영 보장

규범적인 설치는 폭발 방지 서보 시스템의 안정적인 운행을 확보하는 기초이다.설치 위치는 환기가 잘 되고 직접 열원과 진동원에서 멀리 떨어진 위치를 선택해야 한다.

케이블 도입 장치는 반드시 갑옷 케이블 + 폭발 방지 그랜트 헤드를 사용하여 보이지 않는 틈이 없도록 밀봉 코일을 꽉 눌러야 한다.

접지 보호는 반드시 신뢰할 수 있어야 하며, 적어도 이중 접지선 (4mm² 동심), 접지 저항 <4를 사용해야 한다.접지 불량은 전기 기계의 진동을 일으키기 쉽다.

정기적인 점검은 일상적인 유지 관리에서 매우 중요합니다.정기적으로 설비 케이스, 케이블, 배선함 등 부품의 밀봉성과 완전성을 검사하여 폭발 방지 성능이 손상되지 않도록 확보해야 한다.

매 500시간마다 인코더 신호의 안정성을 검사하여 분진의 침입으로 인한 오타를 방지해야 한다.

운행 상태를 실시간으로 모니터링하면 고장을 효과적으로 예방할 수 있다.서보 올인원의 자가 진단 기능을 이용하여 온도, 전류, 진동 등 운행 상태를 실시간으로 모니터링하여 적시에 이상을 발견할 수 있다.

디바이스 작동 매개 변수가 정상 범위를 벗어날 경우 자동으로 경고하거나 중단되도록 장애 경보 임계값을 설정합니다.

04 선택 전략: 서보 및 진보를 위한 과학적 선택

방폭전기를 선택할 때, 우선 서보전기와 스텝모터 사이에서 과학적인 선택을 해야 한다.

폭발 방지 서보 모터는 높은 동적 응답 수요, 정밀 운동 제어 및 큰 부하 연속 작업의 시나리오에 적용됩니다.

고정밀 폐쇄 루프 제어 (± 0.01 °) 를 사용하여 동적 응답이 빠르고 고정 토크 출력을 가지며 과부하 능력이 강하다 (3 배 정격 토크).

폭발 방지 스텝 모터는 고정 위치 제어, 저비용 이산 제어 및 저속 고토크 장면에 적용됩니다.

이는 개환제어를 채용하여 정밀도는 보거리각 (보통 ± 0.05 ° ~0.5 °) 에 의존하며 저속에서는 토크가 크지만 고속에서는 토크가 현저하게 떨어진다.

선택 결정은 다음 절차를 따를 수 있습니다. 우선 연속적인 속도 조절이 필요한지 판단합니까?예 → 폭발 방지 서보 모터 선택;아니오 → 다음 단계로 넘어갑니다.

그런 다음 위치 정밀도를 판단하려면 ≤0.1 ° 가 필요합니까?예 → 폭발 방지 서보 모터 선택;아니오→방폭보 전동기를 고려하다.