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강소성 회안시 청강포구 청포공업단지 매고로7호
1. 제품 개요
아이보나 전자동 탐침대는 마이크로 전자 부품, 집적 회로 및 첨단 재료 표징을 위해 설계된 고정밀 테스트 플랫폼이다.이 시스템은 연구 개발 실험실에서 양산 생산 라인에 이르기까지 테스트 정밀도, 반복성 및 효율성에 대한 가혹한 요구를 충족시키기 위해 마이크로미터급 모션 제어, 테스트 시퀀스 자동화, 지능형 시각 인식 및 다중 물리 공간 환경 시뮬레이션 등의 기능을 통합합니다.
전통적인 수동 탐침대에 비해 본 시스템은 완전 자동화 조작을 통해 인위적인 오차를 제거하고 테스트 통량을 5-10배 향상시켰으며, 특히 웨이퍼급 신뢰성 테스트, 실효 분석, 무선 주파수 부품 조정 및 대량 생산 중의 품질 모니터링 등 장면에 적용된다.

2. 핵심 기술 원리
2.1 高精度定位原理
시스템은 폐쇄 루프 서보 제어 기술을 채택하여 래스터 자 피드백 메커니즘을 결합하여 탐침 위치에 대한 마이크로미터급 정밀 제어를 실현한다.프로브 팔을 고해상도 스텝 모터와 결합하여 X, Y, Z 3축 방향에서 최소 스텝 정밀도가 0.1μm에 달하는 운동을 실현함으로써 프로브가 측정 대기 부품의 미세 전극(Pad)에 정확하게 닿을 수 있도록 보장한다.
2.2 테스트 프로세스 자동화
서열화 프로그래밍 제어 이념에 기초하여, 사용자는 샘플 조준 → 다중 위치 → 파라미터 설정 → 데이터 수집 → 프로브 들기 → 다음 작업 위치 이동을 포함한 상위기 소프트웨어를 통해 완전한 테스트 프로세스를 미리 설정할 수 있다.전체 프로세스는 수동으로 개입할 필요가 없으며 대량 테스트의 효율성과 일관성을 크게 향상시킵니다.
2.3 시각적 식별과 조준
기계 시각 자동 인식 시스템을 탑재하여 고해상도 CCD 카메라를 통해 실시간으로 샘플 이미지를 수집하고, 이미지 인식 알고리즘을 이용하여 테스트 대기 지점 좌표를 자동으로 식별하며, 탐침 팔을 구동하여 자동으로 조준을 완료한다.이 시스템은 템플릿 매칭, 에지 체크 등 다양한 알고리즘을 지원하며 다양한 형태와 크기의 전극 구조에 적응할 수 있다.
2.4 다중 지점 동기화 테스트
시스템은 다중 채널 병렬 테스트 아키텍처를 지원하며, 독립적으로 제어되는 여러 개의 프로브 팔을 통해 동시에 샘플의 여러 다른 위치에 대한 전기학 테스트를 진행할 수 있다.매트릭스 스위치 전환 시스템과 함께 테스트 채널의 유연한 구성을 실현하여 복잡한 부품의 테스트 효율을 현저하게 향상시킨다.
2.5 환경 시뮬레이션 제어
온습도 폐쇄 루프 제어 시스템을 통합하여 내장된 온습도 센서를 통해 실시간으로 챔버 환경을 모니터링하고 가열/냉각 모듈 및 습도 제어 유닛을 자동으로 조절하여 테스트 환경이 사전 설정 조건에 부합하고 실제 시뮬레이션 부품이 서로 다른 작업 상황에서의 성능 표현을 확보한다.
3. 제품 기능과 기술 우위
| 기능 모듈 | 기술적 실현 | 강점 |
|---|---|---|
| 고정밀 포지셔닝 | 닫힌 루프 서보 제어 + 래스터 피드백 | 포지셔닝 정밀도는 마이크로미터급으로 중복성이 우수하다 |
| 전기학 성능 테스트 | 통합 SMU, LCR, 네트워크 분석기 인터페이스 | I-V, C-V, RF 특성 전체 매개변수 측정 지원 |
| 테스트 시퀀스 자동화 | 그래픽 프로그래밍 인터페이스 + 스크립트 지원 | 클릭 한 번으로 대량 테스트 시작, 효율 5-10배 향상 |
| 다중 지점 동기화 탐지 | 독립형 멀티 프로브 암 + 매트릭스 스위치 | 여러 지점을 동시에 테스트하여 테스트 주기 단축 |
| 지능형 시각 조준 | 고해상도 CCD + 이미지 인식 알고리즘 | 전극 위치 자동 식별, 인공 오차 제거 |
| 다차원 샘플 조작 | 6축 연동 샘플대(X/Y/Z/×/기울기/회전) | 각종 복잡한 샘플 형태에 적응하다 |
| 데이터 수집 및 분석 | 실시간 데이터 로깅 + 전문 분석 소프트웨어 | 테스트 보고서 자동 생성, 데이터 추적 지원 |
| 환경 정밀 제어 | 폐쇄 고리 온도 습도 조절 시스템 | 실제 작업 상황을 시뮬레이션하여 테스트 일관성 보장 |
| 휴먼 컴퓨터 인터렉션 인터페이스 | 터치스크린 작업 + 다단계 권한 관리 | 직관적이고 편리한 원격 모니터링 |
4. 기술 매개 변수 규격표
| 매개변수 카테고리 | 기술 지표 | 숫자 / 사양 |
|---|---|---|
| 포지셔닝 시스템 | X/Y/Z축 스트로크 | 150mm × 150mm × 50mm |
| 定位精度 | ±0.3μm | |
| 반복 위치 정밀도 | ±0.1μm | |
| 최소 단계 | 0.1μm | |
| 최대 이동 속도 | 50mm/s | |
| 프로브 시스템 | 프로브 팔 수량 | 표준 4개 (8개까지 확장 가능) |
| 프로브 유형 지원 | 직류, 고주파, 동축, 3축 프로브 | |
| 프로브 압력 제어 | 0.1g - 10g(프로그래밍 조정 가능) | |
| 접촉 저항 | < 0.1(표준 금전극) | |
| 견본대 시스템 | 견본대 크기 | 200mm × 200mm (300mm 사용자 정의 가능) |
| 필름 접수 방식 | 진공 흡착 / 기계식 클립 | |
| 회전 각도 | 0 ° - 360 ° (정밀도 ± 0.01 °) | |
| 기울기 각도 | - 10° - +10°(정밀도 ±0.05°) | |
| Z 방향 리프트 범위 | 0 - 20mm | |
| 시각 시스템 | 현미경 유형 | 체형 금상현미경/공초점현미경(옵션) |
| 물경 배율 | 5×, 10×, 20×, 50×, 100× | |
| CCD 카메라 해상도 | 1270만 화소(니콘 산업용 카메라) | |
| 시각 식별 정밀도 | ±0.5μm | |
| 자동 초점 시간 | <1.5초 | |
| 전기학 테스트 인터페이스 | 최대 테스트 전압 | ±200V |
| 최대 테스트 전류 | ±10A | |
| 주파수 범위 | DC - 67GHz(프로브 유형에 따라 다름) | |
| 인터페이스 유형 | BNC、SMA、삼동축,USB、GPIB | |
| 환경 제어 시스템 | 온도 제어 범위 | -60°C - +300°C(옵션-196°C 액체질소 확장) |
| 온도 제어 정밀도 | ±0.1°C | |
| 온도 균일성 | ±0.5°C(@200°C) | |
| 온도 상승 속도 | 10°C/min(최대) | |
| 降温速率 | 8°C/min(최대) | |
| 습도 제어 범위 | 5% - 95% RH | |
| 습도 제어 정밀도 | ±2% RH | |
| 진공 시스템 | 강체 진공도 | 최대 10⁻*Pa |
| 진공 흡입 시간 | <15분(~10⁻³Pa까지) | |
| 자동화 소프트웨어 | 운영체제 | Windows 10/11 Professional |
| 프로그래밍 인터페이스 | 파이톤, C++, LabVIEW, MATLAB | |
| 데이터 형식 | CSV, TXT, XML,사용자 지정 데이터베이스 | |
| 원격 모니터링 | TCP/IP 원격 제어 지원 | |
| 물리적 사양 | 호스트 크기(W × D × H) | 1200mm × 900mm × 1700mm |
| 전체 중량 | 약 550kg | |
| 전원 요구 사항 | AC 220V ±10%, 50/60Hz, 2.5kW | |
| 기원 요구 | 0.5 - 0.7MPa 깨끗하고 건조한 압축 공기 |
5. 시스템 구성 및 구성 옵션
5.1 표준 구성
전자동 프로브 데스크 호스트 (프로브 암 4개 포함)
고정밀 샘플대(6축 연동)
체형 금상 현미경 시스템
1270메가픽셀 니콘 CCD 카메라
자동화 제어 소프트웨어
방진 작업대
전자기 차폐 덮개
5.2 옵션 모듈
온도 확장 모듈: 액체 질소 냉각 시스템(-196°C), 고온 가열 시스템(+400°C)
진공 확장 모듈: 고진공 캐비티(10??Pa), 불활성 가스 보호 시스템
프로브 확장 모듈: 고주파 프로브(40/67GHz), 대전류 프로브(20A)
테스트 장비 통합: 반도체 매개변수 분석기, LCR 테이블, 펄스 발생기
자동화된 확장: 자동 상하재 시스템, 웨이퍼 로더, 바코드 인식
6. 운영 프로세스 가이드
6.1 준비
시스템 자체 검사: 전원, 가스 공급원, 진공 펌프 및 외부 테스트 기기 연결 상태 확인
샘플 적재: 샘플 테이블 표면을 청소하고 샘플을 테이블 중앙에 배치하고 진공 흡착 고정을 시작합니다.
프로브 설치: 테스트 요구 사항에 따라 적절한 프로브를 선택하여 프로브 암에 설치하고 고정
매개변수 설정: 소프트웨어 인터페이스에서 테스트 지점, 테스트 시퀀스, 환경 조건 등의 매개변수 설정
6.2 자동 테스트 프로세스
비주얼 보정: 시스템이 자동으로 보정 위치로 이동하여 CCD를 통해 참조점을 식별하고 좌표 매핑을 설정합니다.
자동 조준: 사전 설정 템플릿을 기반으로 시스템이 모든 대기 점 좌표를 자동으로 식별
프로브 접촉: 프로브는 미리 설정된 순서에 따라 접촉 전극을 자동으로 하강하고, 압력 센서는 실시간으로 접촉력을 감시한다
전기학 테스트: 외부 테스트 기기를 자동으로 트리거하여 미리 설정된 테스트 항목을 실행하고 실시간으로 데이터를 기록한다
프로브 들기: 단일 점 테스트가 완료되면 프로브가 자동으로 들어 다음 테스트 지점으로 이동합니다.
반복: 모든 포인트 테스트가 완료될 때까지 3-5단계를 반복합니다.
데이터 저장: 테스트 보고서 자동 생성, 사전 설정 형식으로 데이터 저장
6.3 작업 종료
위치: 모든 탐침 팔이 자동으로 안전 높이로 올라가고, 샘플대가 원점으로 회귀한다
환경 복구: 온도 제어 시스템을 끄고 온도가 실온으로 회복되면 진공을 닫습니다.
샘플 추출: 진공 흡착을 방출하고 샘플을 조심스럽게 꺼내십시오.
시스템 종료: 테스트 소프트웨어, 호스트 전원, 외부 기기 차례로 종료
7. 유지보수 규정
7.1 일상적인 유지 관리
| 서비스 유지 | 빈도 | 작업 내용 | 주의사항 |
|---|---|---|---|
| 견본대 청소 | 매일 | 먼지 없는 천으로 무수 에탄올이나 이소프로필알코올을 찍어 닦다 | 탁상면에 긁히는 것을 피하고, 액체가 운동부품에 스며드는 것을 방지한다 |
| 프로브 검사 | 매일 | 현미경으로 바늘 끝 상태를 관찰하여 부착물을 제거하다 | 마모가 심한 것을 발견하면 즉시 교체한다 |
| 진공 흡착 검사 | 매일 | 흡착력이 표준에 도달했는지 테스트하다. | 링의 노화 여부를 검사하다 |
| 운동기구 검사 | 매주 | 각 축의 동작이 평온한지 확인하십시오. | 이상 발견 즉시 정지 점검 수리 |
7.2 정기 유지 보수
| 서비스 유지 | 빈도 | 작업 내용 | 표준 요구 사항 |
|---|---|---|---|
| 프로브 교체 / 연마 | 주문형 / 매월 | 마모 프로브 교체 또는 연마판을 사용하여 수리 | 핀끝 지름 <5μm |
| 레일 윤활 | 분기별 | 전용 윤활유를 직선 레일에 바르다 | 원래 공장에서 지정한 윤활제를 사용하다. |
| 진공 펌프 정비 | 반년마다 | 진공 펌프 오일 교체, 필터 세척 | 특정 모델 진공 펌프 오일 사용 |
| 래스터 게이지 청소 | 반년마다 | 특수 도구를 사용하여 래스터 자 표면 클렌징 | 래스터 표면 스크래치 방지 |
| 온도 조정 | 매년 | 표준 PT100 센서를 사용한 검증 | 편차가 ±0.2°C를 초과하면 조정해야 한다 |
| 위치 정밀도 조정 | 매년 | 표준 교정 슬라이스를 사용하여 위치 정밀도 확인 | 편차가 ±0.5μm를 초과하면 교정해야 한다 |
| 전기 안전 검사 | 매년 | 접지 저항, 절연 저항 테스트 | 접지 저항<0.1 |
8. 응용분야
8.1 반도체 산업
웨이퍼급 신뢰성 테스트: 웨이퍼의 칩에 대한 전자동 전기학 성능 필터링
실효 분석: 칩 내부의 실효점을 포지셔닝하고 분석한다.
양률 향상: 대량의 테스트 데이터를 신속하게 수집하여 공정 최적화 지원
8.2 과학 연구 교육
신소재 표징: 2차원 재료, 양자점, 나노선의 전기학적 성질 연구
마이크로 나노 부품 개발: 신형 트랜지스터, 센서의 원형 검증
대학 실험실: 마이크로 전자, 물리, 재료 과학 교육 실험
8.3 광전기 부품
LED/LD 테스트: 발광 다이오드, 레이저 다이오드의 I-V, L-I 특성 테스트
광전 탐지기: 응답도, 암전류, 소음 특성 분석
태양 전지: I-V 곡선, 변환 효율, 양자 효율 테스트
8.4 무선 주파수 및 마이크로파
고주파 부품 테스트: GaN, GaAs와 같은 화합물 반도체 부품의 S 매개변수 테스트
밀리미터파 회로: 5G 통신, 레이더 칩의 재편 테스트
임피던스 일치: 무선 주파수 프런트엔드 모듈의 디버깅 및 검증
8.5 MEMS 및 센서
MEMS 부품: 마이크로 가속도계, 마이크로 팽이의 기계적 및 전기적 결합 테스트
가스 센서: 다양한 가스 환경에서의 응답 특성
압력 센서: 변온 변압 조건에서의 성능 표징
9. 주문 정보
| 제품 모델 | 묘사 | 표준 구성 |
|---|---|---|
| ABN-APS-200의 | 전자동 범용 프로브 테이블 | 4 탐침 팔, 200mm 샘플대, 실온 테스트 |
| ABN-APS-300T | 전자동 고저온 탐침대 | 4 프로브 암, 300mm 샘플대, -60°C~+300°C |
| ABN-APS-200V | 전자동 진공 탐침대 | 4 프로브 암, 200mm 샘플대, 진공도 10 ⁻Pa |
| ABN-APS-RF는 | 전자동 주파수 탐지대 | 40GHz 테스트를 지원하는 4 프로브 암, 200mm 샘플대 |
| ABN-APS-CUSTOM | 맞춤형 솔루션 | 고객 요구에 따른 맞춤형 구성 |