풍동 테스트 6차원 센서 MINI45 미국 ATI

풍동 테스트 6차원 센서 MINI45 미국 ATI

6차원 센서(six-dimension force sensor)

일명 6축 힘 센서, 6차원/모멘트 센서라고도 하며, 세 개의 직교 방향의 힘 (X, Y, Z축을 따른 분력: Fx, Fy, Fz) 과 세 개의 직교 방향의 모멘트 (X, Y, Z축을 둘러싼 토크: Mx, My, Mz) 를 동시에 측정할 수 있는 고차원 힘 센서이다.3차원력 센서에 비해 6차원력 센서는 힘과 모멘트의 결합 간섭을 더욱 정확하게 수정할 수 있다. 예를 들어 힘의 작용점 편이로 인한 모서리 오차는 로봇이 실현하는 것이다유연하고 지능적인 제어핵심 보장.
풍동 테스트 6차원 센서 MINI45 미국 ATI

미국 ATIMINI45 6차원 센서, 로봇 팔 끝, 로봇 손가락 6차원 및 모멘트 테스트에 사용 가능
측정: 미터법
Fx / Fy / Fz / Mx / 나의 / Mz
실리콘 -145-5 145n/145n/290n/5nm/5nm/5nm/5nm
실리콘 -290-10 290 n 290 n / 580 n / 10 n / 10 n m
실리콘 -580-20 580 n/580 n/1160 n/20 nm/20 nm
자 크기: Φ45(OD), 9.5(ID) * 15.7(H) mm
장착 나사: M3*6
결합 정밀도: <0.5% F.S.
단방향 선형: <0.05% F.S.
응답 속도: FxFyTz 5600Hz/FzTxTy 5400Hz
과부하 보호: 5.7 to 25.3 F.S.
질량: 92g
재질: 경화 스테인리스강

일반적인 어플리케이션

1. 재활 연구

2. 제품 테스트

3. 로봇 조립

4. 원격 조종 로봇

5. 교형기

ATI 6차원 센서는 높은 해상도, 정밀도 및 강도를 제공하여 어플리케이션에 촉각을 제공하는 고성능, 저비용 센서입니다.모든 전자 부품이 센서 본체에 내장되어 있어 비용을 절감하고 설치 공간을 줄일 수 있습니다.ATI의 모든 F/T 제품과 마찬가지로 Axia130은 탁월한 품질과 견고성을 갖추고 있다.이더넷, EtherCAT 및 직렬(RS422 및 RS485) 통신을 제공합니다.큰 구멍을 통해 케이블과 기타 공용 시설을 센서 센터를 통과할 수 있습니다.

고강도: 고강도 항공급 알루미늄 소재로 정밀 가공.측정 가능한 부하의 5.0~6.0배에 해당하는 단일 축 과부하 값을 허용합니다.

높은 노이즈: 인버터는 모든 축과 교정에서 2% 의 풀 스케일보다 우수한 탁월 해상도와 정밀도를 제공합니다.IP67 방진, 고압수 분사 및 1m 깊이 30분 침수.