수냉벽 검측 로봇

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개요

수냉벽 검측 로봇은 보일러 수냉벽 검측을 위해 설계된 지능화 설비로, 자기 흡입 기술, 다중 모드 검측과 지능 제어를 통해 고효율, 정확성, 안전한 무손실 검측을 실현하고, 화력 발전소, 화학 공업 등 분야에 광범위하게 응용하여 검수 효율을 제고하고 안전 위험을 낮춘다.

제품 정보

1. 기술원리

수냉벽 검측 로봇은 자기 흡입 기술과 다중 모드 검측 원리를 바탕으로 전자 흡착, 유연성 레일 또는 영구 자기 바퀴 등의 방식을 통해 안정적인 벽 오르기 작업을 실현한다.핵심 모듈은 다음과 같습니다.

마그네틱 흡착 시스템: 영구 마그네틱 기술이나 전자석을 사용하여 금속 벽면에 흡착하여 수직, 기울기 또는 거꾸로 된 평면에서 안정적으로 걸을 수 있도록 합니다.예를 들어, 일부 로봇은 자기 바퀴와 자석 체인을 결합하여 수직 방향 자력을 강화하고 수평 저항을 줄여 360도 회전 감지를 실현한다.

플렉시블 레일 시스템: 일부 기종은 종횡 양방향 플렉시블 레일 구조를 채택하여 마찰 구동 기구를 통해 양방향 운동 제어를 실현하고 전역 좌표계를 구축하여 복잡한 배관 구조에 적응한다.

다중모드검측단위: 전자기초음파측정두께, 고화질시각검측, X선영상, 산화피검측 등 여러가지 기술을 집적하여 부동한 검측수요를 만족시킨다.

2. 핵심 기능

무손상 두께 측정: 전자기 초음파 두께 측정 장치를 탑재하여 결합제 없이 연속적으로 빠르게 파이프 벽의 두께를 측정할 수 있으며 정밀도는 ± 0.1mm에 달하여 표면 코크스, 부녹 등 작업 상황에 적응할 수 있다.

고화질 시각 검사: 여러 개의 줌 카메라와 파노라마 카메라를 장착하여 고화질 이미지와 데이터를 실시간으로 전송하고 AI 이미지 분석을 지원하며 0.2mm급 표면 결함 (예: 균열, 부식, 드럼 등) 을 식별할 수 있다.

고압 물 세척: 일부 기종은 고압 물총 모듈을 갖추고 있으며, 세척 압력은 15MPa에 달하며, 수냉벽 표면의 부회, 부초를 효과적으로 제거하여 검측에 청결 표면을 제공한다.

정확한 위치: UWB 위치 안테나 또는 레이저 거리 측정 기술을 통해 시각적 보조 위치와 결합하여 두께 측정 데이터와 보행 궤적의 정확한 대응을 실현하고, 위치 정밀도 ± 0.1mm, 결함 위치 QR코드 표시를 지원한다.

3. 응용장면

화력발전소 수냉벽 검측: 인공 고공 작업을 대체하고, 순환 유화상 보일러, 쓰레기 소각 보일러, 바이오매스 발전소 보일러 및 연탄가루 보일러 수냉벽의 마모, 부식, 변형 등 문제를 검측한다.

화학공업업종의 고온설비검측: 고온고압반응솥, 환열기 등 설비에 적용되는 벽두께측정과 결함검측.

항공우주분야: 고온고습환경을 모의하고 발동기의 날개, 연소실 등 부품의 열부식과 피로손상을 검측한다.

4. 우세 분석

검사 효율 향상: 기존 검사는 비계를 설치해야 하며 2-3일이 걸리고 완전히 커버할 수 없습니다.로봇은 벽면에 흡착하기만 하면 호스트를 통해 원격으로 걸으면 72시간 안에 전체 데이터 수집을 완료할 수 있다.

검측 정밀도 향상: 전자기 초음파 측정 두께 정밀도는 ± 0.1mm에 달하며, 고화질 시각 검측은 미세한 결함을 식별할 수 있어 수리에 정확한 근거를 제공한다.

안전위험 감소: 인공적으로 고온, 고공, 먼지 함유 등 위험환경에 진입하는 것을 대체하여 화상, 추락 등 사고를 피하고 사고율을 낮춘다.

1기 다능: 두께 측정, 세척, 시각 검측, 산화피 분석 등 기능을 통합하여 설비 구매 원가를 줄이고 자원 배치를 최적화한다.

간편한 데이터 관리: 데이터 처리 및 스토리지 기능 내장, 실시간 테스트 보고서 생성, 추세 분석 및 수명 평가 지원, 유지 관리 정책 수립 지원

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