하이데인 인코더 733426-01 구조 및 용도

하이데인 인코더 733426-01 구조 및 용도

우리는 일반적으로 회전 인코더의 출력 펄스 신호를 PLC에 직접 입력하고 PLC의 고속 카운터를 이용하여 펄스 신호를 계수하여 측정 결과를 얻을 수 있는 증분 인코더를 사용합니다.서로 다른 모델의 회전 인코더는 출력 펄스의 상수도 다르다. 어떤 회전 인코더는 A, B, Z 3상 펄스를 출력하고, 어떤 것은 A, B상 2상만 있고, 어떤 것은 A상만 있다.

고속단 설치: 동력 모터 힌지 (또는 기어 연결) 에 설치, 이 방법의 장점은 해상도이다. 다중 코딩기는 4096바퀴가 있기 때문에 모터 회전 코일 수는 이 범위 내에서 충분한 양의 거리를 사용하여 해상도를 높일 수 있다. 단점은 운동 물체가 감속 기어를 통과한 후 돌아오는 길에 기어 간격 오차가 있다는 것이다. 일반적으로 단방향 고정밀 제어 위치, 예를 들어 압연의 롤러 틈 제어에 사용된다.또 인코더는 고속단에 직접 설치돼 모터의 떨림이 작아야 한다. 그렇지 않으면 인코더를 손상시키기 쉽다.

저속단 설치: 감속 기어 후, 예를 들면 와이어 로프 롤러의 축단 또는 감속 기어 축단에 설치합니다. 이 방법은 이미 기어가 돌아오는 간격이 없습니다. 측정이 비교적 직접적이고 정밀도가 높습니다. 이 방법은 일반적으로 장거리 위치를 측정합니다. 예를 들면 각종 향상 설비, 공급 소형차 위치 등입니다.

인코더에는 5개의 지시선이 있는데, 이 중 3개는 펄스 출력선, 1개는 COM 단선, 1개는 전원 코드(OC 문 출력형)가 있다.인코더의 전원은 외부 전원이거나 PLC의 DC24V 전원을 직접 사용할 수 있습니다.전원 "-" 포트는 인코더의 COM 포트에 연결되고 "+" 는 인코더의 전원 포트에 연결됩니다.인코더의 COM 끝은 PLC 입력 COM 끝과 연결되며, A, B, Z 양상 펄스 출력선은 PLC의 입력 끝과 직접 연결된다. A, B는 90도 차이의 펄스이다. Z 신뢰호는 인코더에서 한 바퀴 회전할 때 하나의 펄스만 있다. 일반적으로 0점의 근거로 사용된다. 연결할 때 PLC 입력의 응답 시간에 주의해야 한다.회전 인코더에는 차폐선이 하나 더 있는데, 사용할 때 차폐선을 접지하여 방해에 대한 저항성을 높여야 한다.

A, B 두 상의 차이가 90도이기 때문에 A상이 앞인지 B상이 앞인지 비교하여 인코더의 양전과 반전을 판별할 수 있으며, 0비트 펄스를 통해 인코더의 0비트 참조 비트를 얻을 수 있다.인코더 부호판의 재료는 유리, 금속, 플라스틱이 있다. 유리 부호판은 유리에 매우 얇은 각선이 퇴적되어 있다. 그 열 안정성은 좋고 정밀도가 높다. 금속 부호판은 직접 통하고 통하지 않아 각선이 잘 깨지지 않는다. 그러나 금속은 일정한 두께가 있기 때문에 정밀도에 제한이 있다. 그 열 안정성은 유리보다 한 단계 차이가 난다. 플라스틱 부호판은 경제적이다. 그 원가는 낮지만 정밀도, 수명, 열안정성은 모두 떨어진다.

해상도 - 인코더가 360도 회전당 제공하는 통과 또는 암각선을 해상도라고도 하며, 분도를 해석하거나 직접 몇 개의 선이라고도 하며, 일반적으로 분도 회전당 5~10000선이다.

하이데인 인코더 733426-01 구조 및 용도