지멘스 서보 모터 디더링

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지멘스 840D 시스템 경보 번호 25000은"액티브 인코더 하드웨어 오류"를 나타내며, 이는 일반적으로 인코더 자체의 하드웨어 오류 또는 관련 연결 문제와 관련됩니다.액티브 인코더의 구체적인 컴포넌트는 현재 유효한 측정 시스템에 달려 있습니다. 측정 시스템 (예: 모터 인코더) 이 유효하면 액티브 인코더는 모터 인코더입니다.래스터와 같은 두 번째 측정 시스템이 적용되면 활성 인코더는 래스터입니다.‌

가능한 원인 및 해결 단계

하드웨어 연결 검사: 먼저 인코더 케이블이 마모되거나 느슨해지거나 접촉이 불량하지 않은지, 특히 이동 중에 영향을 받기 쉬운 부위를 검사한다.체인 내에 경로설정된 케이블의 경우 절연층이 파손되어 합선이 발생했는지 중점적으로 확인해야 합니다.‌

인코더와 부품 테스트: 인코더 자체가 손상되었는지 확인합니다.정상적인 축 (예: Z축) 과의 서보 모터 교환 테스트를 통과할 수 있다: 만약 경보가 모터와 함께 이동한다면 문제는 모터 인코더에 있다;경보가 여전히 원축에 머물러 있으면 래스터, 피드백 회로기판 또는 기타 부품을 검사해야 합니다.‌

측정 시스템 관련 체크: X축과 같은 직선 축의 경우 활성 인코더는 일반적으로 래스터 자를 나타냅니다.래스터 자와 판독 헤드 사이에 이물질, 오염 또는 설치 평행도 문제가 있는지 확인해야 합니다.래스터 자를 정리한 후 경고를 제거할 수 있습니다.‌

회로 및 매개변수 검증: 피드백 회로 기판과 서보 구동 모듈이 제대로 작동하는지 확인합니다.서보 제어 제어 모듈을 교환한 후 장애 조치가 발생하면 모듈이 손상된 것입니다.또한 MD30200, MD30240과 같은 NC 매개변수 설정이 올바른지 확인하고 필요한 경우 진단 소프트웨어를 통해 펌웨어 호환성 또는 데이터 버퍼 상태를 확인합니다.‌

전원 및 신호 감지: 인코더 5V 전원 전압이 안정적인지 확인하고 (정상 범위 4.75-5.25V) 신호 파형이 방해되는지 확인합니다.스핀들 인코더의 경우 스핀들이 손상되어 회전 속도가 동기화되지 않았는지 확인해야 합니다.