화학 공장 지멘스 모터 수리 교체 인코더 고장 - 당일 수리 가능

화학 공장 지멘스 모터 수리 교체 인코더 고장 - 당일 수리 가능,성능 비교

서보 모터와 스텝 모터의 성능 비교

스텝 모터는 일종의 개폐 고리 제어 시스템으로서 현대 디지털 제어 기술과 본질을 가지고 있다.국내의 디지털 제어 시스템에서 스텝 모터의 응용은 매우 광범위하다.전 디지털식 교류 서보 시스템이 등장함에 따라 교류 서보 모터도 디지털 제어 시스템에 점점 더 많이 응용되고 있다.디지털 제어의 발전 추세에 적응하기 위해 운동 제어 시스템에서 대부분이 스텝 모터나 전 디지털식 교류 서보 모터를 집행 모터로 사용한다.둘은 제어 방식(펄스 문자열과 방향 신호)은 비슷하지만 사용 성능과 응용 분야에서는 큰 차이가 있다.현재 양자의 사용 성능을 비교한다.

화학 공장 지멘스 모터 수리 교체 인코더 고장 - 당일 수리 가능,1. 제어 정밀도가 다르다

양상 혼합식 스텝 모터 스텝 각도는 일반적으로 1.8°、0.9°, 5상 혼합식 스텝 모터 스텝 각도는 일반적으로0.72 °、0.36°. 또한 일부 고성능 스텝 모터는 세분화를 통해 스텝 간격이 더 작다.예를 들어 삼양사(SANYO DENKI는) 생산된 2상 혼합식 스텝 모터의 스텝 각도는 다이얼 스위치를 통해1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°, 2상과 5상 혼합식 스텝 모터의 스텝 각도를 호환한다.

AC 서보 모터의 제어 정밀도는 모터 축 후면의 회전 인코더에 의해 보장됩니다.삼양 전 디지털식 교류 서보 모터를 예로 들면, 벨트 표준에 대하여2000라인 인코더의 모터는 드라이브 내부에 4배 주파수 기술이 적용되어 있기 때문에 펄스 당량은360°/8000=0.045°. 리본의 경우17비트 인코더의 모터는 드라이브가 수신될 때마다131072하나의 펄스 모터를 한 바퀴 돌면 그 펄스 당량은360°/131072=0.0027466° 는 스텝 각도입니다.1.8°의 스텝 모터의 펄스 당량의1/655。

2. 저주파 특성이 다르다

스텝 모터는 저속에서는 저주파 진동 현상이 나타나기 쉽다.진동 주파수는 부하 상태와 드라이브 성능과 관련이 있으며, 일반적으로 진동 주파수는 모터의 빈 부하 도약 주파수의 절반으로 간주된다.스텝 모터의 작동 원리에 의해 결정되는 이러한 저주파 진동 현상은 기계의 정상적인 작동에 매우 불리하다.스텝 모터가 저속으로 작동할 때, 일반적으로 댐퍼 기술을 사용하여 저주파 진동 현상을 극복해야 하는데, 예를 들면 모터에 댐퍼를 추가하거나 드라이브에 세분화된 기술을 사용하는 등이다.

AC 서보 모터는 저속에서도 진동이 없을 정도로 원활하게 작동한다.AC 서보 시스템은 기계의 강성 부족을 포함하는 공명 기능을 갖추고 있으며 시스템 내부에는 주파수 해석 기능(FFT는), 기계의 공명점을 감지하여 시스템 조정에 용이합니다.

3. 직사각형 주파수 특성이 다르다

스텝 모터의 출력 모멘트는 회전 속도가 높아짐에 따라 떨어지며, 비교적 높은 회전 속도일 때 급격히 떨어지기 때문에 그 작업 회전 속도는 일반적으로300～600RPM. AC 서보 모터는 고정 모멘트 출력, 즉 정격 회전 속도(일반적으로2000RPM또는3000RPM) 이내에는 모두 정격 모멘트를 출력할 수 있으며, 정격 회전 속도 이상에서는 항구 출력 출력이다.

4. 과부하능력이 다르다

스텝 모터는 일반적으로 과부하 능력을 가지고 있지 않다.AC 서보 모터는 비교적 강한 과부하 능력을 가지고 있다.삼양교류서보시스템의 경우 속도과부하와 모멘트과부하능력을 갖고있다.이 모멘트는 정격 모멘트의 2~3 배이며 부팅 순간에 관성 부하의 관성 모멘트를 극복하는 데 사용됩니다.스텝 모터는 이러한 과부하 능력이 없기 때문에, 모델을 선택할 때 이러한 관성 모멘트를 극복하기 위해 왕왕 비교적 큰 모멘트의 모터를 선택해야 하는데, 기계는 정상적인 작업 기간에 또 그렇게 큰 모멘트를 필요로 하지 않기 때문에 모멘트가 낭비되는 현상이 나타난다.

5. 운행 성능이 다르다

스텝 모터의 제어는 개폐기 제어로, 가동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 스텝을 잃거나 막히는 현상이 나타나기 쉽고, 정지할 때 회전 속도가 너무 높으면 과충 현상이 나타나기 쉽기 때문에 그 제어 정밀도를 보장하기 위해 상승, 강속 문제를 잘 처리해야 한다.AC 서보 구동 시스템은 폐쇄 루프 제어이며, 드라이브는 직접 모터 인코더 피드백 신호를 샘플링할 수 있으며, 내부는 위치 루프와 속도 루프를 구성하며, 일반적으로 스텝 모터의 스텝이나 과충 현상이 나타나지 않으며, 제어 성능은 더욱 신뢰할 수 있다.

6. 속도 응답 성능이 다르다

스텝 모터는 정지 가속에서 작업 회전 속도까지 (일반적으로 분당 수백 회전) 필요200～400밀리초.교류 서보 시스템의 가속 성능이 비교적 좋아, 산양400WAC 서보 모터의 경우 정지 가속에서 정격 회전 속도로3000RPM단 몇 밀리초 이내에 빠른 시작 및 정지가 필요한 제어 장소에 사용할 수 있습니다.

요약하자면, AC 서보 시스템은 많은 성능 면에서 스텝 모터보다 우수합니다.그러나 일부 요구가 높지 않은 장소에서도 보조전동기로 집행전동기를 만드는 경우가 많다.그러므로 제어 시스템의 설계 과정에서 제어 요구, 원가 등 다방면의 요소를 종합적으로 고려하여 적당한 제어 전기를 선택해야 한다.