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천진시 보제구 구원공업단지
버나드 (톈진) 계기과학기술유한공사
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천진시 보제구 구원공업단지
1. 개요SD 시리즈 각도 이동 전동 실행 기구당사는 프랑스 버나드 회사의 기술을 채용하고 흡수하여 생산 제조한 것입니다.SD 시리즈 전동 실행 장치는 산업 프로세스 측정 및 제어 시스템의 단말기 제어 장치로, 시스템의 제어 신호 (아날로그 신호 또는 단속 신호) 를 기계 변위 (각 변위, 다중 회전 각 변위 또는 직선 변위) 로 변환하고, 동시에 모멘트 또는 추력을 출력하여 밸브의 개폐를 제어하거나 기타 조절 기구를 제어하여 제어 매체가 시스템에 규정된 상태에 따라 작동하도록 한다.각 여정 전동 집행 기구는 나비 밸브, 볼 밸브, 백 페이지 밸브, 풍문, 피스톤 밸브, 베젤 밸브 등 90 ° 모서리의 밸브를 구동하는 데 사용된다.SD 시리즈 각도 이동 전동 실행 기구안전하고 믿음직하며 품종의 규격이 많고 정밀도가 높으며 기능이 구전하고 무게가 가볍고 설치, 조정, 조작, 보수가 편리하며 90년대 국제수준을 갖고있어 이미 에너지, 야금, 석유, 경공업, 화학공업, 건재 등 업종에 널리 응용되였고 공업과정검측과 통제시스템에서 중요한 역할을 발휘하였다.
2. 제품 분류 SD 시리즈 전체식 비례 조절형 각 여정 전동 집행 기구 설치 형식은 두 종류로 나뉜다: 직련식-집행 기구는 출력단의 플랜지를 통해 밸브 등 조절 기구와 직접 연결한다.받침대식 - 실행 기구가 하나의 기초 받침대에 설치되어 출력 팔과 레버를 통해 밸브와 같은 조절 기구와 연결된다.전체적인 비율 조절 - Executor가 위치 지정판 GamX와 함께 조립되어 현장에 설치됩니다.
3. 제품의 용도와 사용 환경
3.1 용도 SD 시리즈 전동 집행 기구는 자동 조절 시스템의 단말기 제어 장치로 조절기나 컴퓨터로부터 4~20mA(또는 1~5V) 아날로그량 신호 및 단속 접점 제어 신호를 수신하여 모멘트 또는 힘을 출력하고 자동으로 조절 기구를 조종하여 조절 임무를 완성한다.또한 전동 조작기를 통해 "수동-자동" 변환을 실현할 수 있으며, 수동으로 전환할 때 조작기로 실행 기구를 원격으로 제어할 수 있다.
3.2 전원 전압: 단상 220V ± 10%~50HZ 3상 380V ± 10%~50HZ
3.3 환경 온도와 습도 온도: 전체식 -10~+55 ℃ 분립식 -20~+70 ℃
3.4 상대 습도: 85% 미만 3.5 매체: 실행 기구 주위에 부식성이 없는 매체.
4. 주요 기술 성능 및 매개 변수
4.1 입력 신호: 4~20 mA DC
4.2 입력 채널: 전체형: 1개 채널 분리형: 3개 채널
4.3 입력 저항: 250º
4.4 기본 오차: 정격 여정을 초과하지 않는 ±2.5% 1
4.5회 차: 정격 여정의 ±1.5% 를 초과하지 않음
4.6 정격 여정의 시간 오차: 정격 여정 시간의 ±20% 를 초과하지 않는다
4.7 데드존: 3%
4.8 댐핑 기능: 흔들림 없음, 반주기 2개
4.9 절연 저항: 환경 온도가 10~35 ℃ 이고 상대 습도가 85% 보다 크지 않은 조건에서 입력, 출력 단자는 각각 대지 사이의 절연 저항이 20M이상이어야 하며 전원 단자는 입력 단자 간의 절연 저항이 50M이상이어야 한다.
4.10 보호 등급: IEC145 IP65 준수(분리형 GamX가 실내에 설치된 경우를 제외한 규정 준수
4.11 근무제: 단속 근무제, 지속률 50%.주: 이상의 기술성능은 주로 비례조절형 전동집행기구를 가리키며 원격제어형 및 스위치형 1, 2, 3, 4, 5, 6가지에 대해서는 관련되지 않는다.
5. 구조적 특징과 작업 원리
5.1 집행기구의 구조적 특징 집행기구는 주로 전동기(단상 또는 3상), 감속기, 스위치 컨트롤러, 기계 위치제한 장치, 그리고 손바퀴 등으로 구성된다.5.1.1 전동기는 집행 기구의 동력 장치이다.이 전동기는 좋은 서보 특성을 가지고 있는데, 즉 높은 기동력 모멘트 배수, 낮은 기동 전류와 비교적 작은 회전 관성을 가지고 있다.모터 고정자 내부에 온도 스위치를 장착하여 과열 보호를 하는데, 모터에 이상 과열이 발생하면 이 스위치가 끊어지면 모터의 회로가 끊어지는 것을 제어하여 모터와 실행 기구가 소실되지 않도록 보호한다.모터가 냉각된 후에 스위치가 다시 연결되고 모터가 다시 작동한다.
5.1.2 감속기는 일반적으로 3단 감속으로 구성되어 있다 (다전은 일반적으로 2급에 불과하다). 1, 2급은 부피가 작고 전동비가 크며 효률이 높은 행성기어전동을 사용한다. 일부 감속기의 2급은 사기어전동이고 마지막 1급은 감속비가 크고 자물쇠성능이 있는 달팽이바퀴, 달팽이 또는 실크너트전동을 사용한다.600Nm보다 크지 않은 각 여정 집행 기구의 감속기는 고속 레벨은 2단 행성 기어 전동이고 출력 레벨은 웜 전동이다.다전 실행 기구의 감속기 고속 레벨은 행성 기어 전동이고, 출력 레벨은 사선 기어 전동이다.1000Nm 미만의 각도 여정 실행 메커니즘의 감속기는 다회전 실행 메커니즘 감속기에 웜 휠, 웜 감속기로 구성되어 있습니다.
회로 부분의 내부 구조는 다음과 같습니다.




6. 모델 사양, 폼 팩터 및 설치 크기
6.1 각 여정 전동 집행 기구의 규격 모델 및 표기 방법표
6.1 모델










7: 외부 케이블 연결 다이어그램 (연결 시 전원 끄기)

7.1 개요: 비침범형은 우리 회사가 디지털형 제품을 바탕으로 개발한 것이다.DCS 시스템에서 PLC 등 컨트롤러가 보내는 스위치 신호 (무원간 접점, 유원 24V, 유원 220V, 점동 유지 전환 가능) 나 아날로그 신호 (DC4~20mA, 0~10V 등) 를 수신할 수 있으며, 직접 구동할 수도 있고, 접촉기나 고체 계전기를 통해 전기 집행기 동작을 구동할 수도 있다.DC4~20mA 피드백 전류와 4개의 계전기 접점 (개위, 꺼짐, 원격 제어, 고장 경보) 을 출력한다.이 구성 요소는 서보 제어 장치, 액정 디스플레이 장치, 다이얼 조작 등의 장치를 통합했다.이 제품은 간단하고 보호 기능이 뛰어나 고품질과 간편한 지능형을 재정의할 수 있습니다.
7.2 작업 지침
1.다이얼 조작은 빨간색 다이얼을 방식단추로 설명하며, 현장/정지/원거리 사이를 전환할 수 있다;또는 설정된 상태에서 메뉴 저장 (스톱에서 현장으로) 과 종료 (스톱에서 먼 곳으로) 를 실현합니다.검은색 다이얼은 작동 버튼으로 현장 모드에서 켜거나 끄거나 설정 상태에서 가감 설정을 할 수 있습니다.현장 다이얼을 조작할 때, 짧은 시간은 현장 점동 모드로 작용하며, 조작 다이얼의 유효 작용 시간이 3초를 초과하면 경보 구역에"bc"가 자동으로 현장에 진입하여 모드를 유지하고, 역방향 다이얼을 조작하거나 방식을 정지로 돌리면, 즉 동작을 정지한다.
2. 리모컨 작동 설명(리모컨은 액세서리 선택, 필요한 경우 주문 시 특수 설명) Up - 오프셋 지정 키 Down - 오프셋 지정 키 Enter - 확인/저장 키 Stop - 중지/종료 키 Open - 오프셋 키 Close - 오프셋 - 오프셋 - 오프셋 - 오프셋 - 필드 열기 키 Close 키 Close - 필드 해제 키 오프셋 - 필드 해제 키에서 "Open"Open"키를 누르고"Close"키를 누릅니다.현장 방식으로,"Up"키를 세 번 연속 눌러 오픈 캘리브레이션 상태에 들어가며,"Open","Close","Stop"키는 전기 실행기의 켜기, 끄기, 멈추기를 제어할 수 있고,"Enter"키는 여정을 저장할 수 있고,"Stop"키는 되돌아갈 수 있다.필드 방식, "Down" 키를 세 번 연속으로 눌러 종료 정격 상태에 들어가고, 기타 조작은 동일합니다.
7.3 신호 조회 (디스플레이 왼쪽 하단은 신호 조회 구역) 1. 원격 제어 신호 조회 방식 단추를 먼 곳으로 돌리고 디스플레이의 왼쪽 하단에 수신된 원격 제어 신호를 표시합니다.스위치 유형: OP는 멀리 열려 있음을 나타냅니다.CL은 원격 닫기가 있음을 나타냅니다.bc는 원격 유지 (다중 상태가 병존할 때 번갈아 표시됨) 를 나타냅니다.조절형: 수신 제어 전류 값 또는 전압 값을 표시합니다.
2.밸브 신호 조회 방식 버튼이 현장으로 돌아가고, 디스플레이 왼쪽 하단에 밸브 신호가 표시됩니다.밸브 비트가 전위기로 채집되었을 때 저항치의 백분율(d01~d99);밸브 비트가 12비트 인코더로 채집되었을 때 인코더의 백분율(b00~b99)을 표시합니다.밸브가 18비트 인코더로 채집되었을 때 인코더의 천분비(000~999)를 나타낸다.
7.4 여정 표시: 먼저 전동 집행기의 회전과 모멘트 연결이 정확한지 확인하고 전위기나 인코더의 회전 구간을 잘 조정한다.
스위치 정렬 중지 위치 회전 동작 버튼은 약 3초 동안 꺼져 있다가 알파벳 L이 깜박일 때 동작 버튼을 풀고 모드 버튼을 현장으로 돌리면 L이 더 이상 깜박이지 않으면 스위치 정렬 상태가 됨을 나타냅니다.조작 버튼을 통해 전동 켜기 또는 전동 끄기 동작을 실행할 수 있으며, 끄기 위치로 조정한 후 방식 버튼을 정지 후 다시 현장으로 돌릴 수 있다. 이때 빨간색과 알파벳 L번개가 두 번 번쩍이고, 4mA 피드백 전류를 출력하고, 0% 를 표시하면 끄기 위치 표시가 완료됨을 나타낸다.스레드 버튼이 정지에서 먼 곳으로 회전하면 스레드 지정이 종료됩니다.십
2. 스위치 정렬 정지 위치 회전 조작 버튼을 약 3초 동안 켜고 알파벳 H가 깜박일 때 조작 단추를 풀고 방식 단추를 현장에 돌리면 H가 더 이상 깜박이지 않으면 스위치 정렬 상태에 들어간다는 것을 나타낸다.조작 버튼을 통해 전동 켜기 또는 전동 끄기 동작을 실행할 수 있으며, 켜기 위치로 조정한 후 방식 버튼을 정지 후 다시 현장으로 돌릴 수 있다. 이때 녹색 신호등과 알파벳 H 플래시 두 번, 출력 20mA 피드백 전류, 표시 100% 는 끄기 위치 표시가 완료되었음을 나타낸다.동작 단추가 정지에서 먼 곳으로 회전하면 바로 여정 표시를 종료합니다.참고: 스트로크를 저장할 때 Fu 또는 Fn 경고가 나타나면 전위기 또는 인코더의 회전 구간을 재조정하고 스트로크를 재지정합니다.
7.5 출력 전류 미세 조정
1.4mA 출력 전류 미세 조정: 위치 회전 조작 버튼을 약 10초 동안 멈추고, 알파벳 LF가 깜박일 때 조작 버튼을 풀고 방식 버튼을 현장으로 돌린 후 회전 정지, 즉 4mA 출력 전류 미세 조정 상태로 진입한다.이때 조작 버튼을 통해 출력 전류의 크기를 조정할 수 있다. 출력 전류가 4mA에 도달하면 방식 버튼을 현장으로 돌릴 수 있다. 이때 빨간불이 세 번 깜박이면 4mA 출력 전류의 미세 조정이 완료되었음을 나타낸다.스레드 버튼이 정지에서 먼 곳으로 회전하면 출력 전류 미세 조정 상태에서 바로 종료됩니다.
2.20mA 출력 전류 미세 조정 정지 위치 회전 조작 버튼을 약 10초 동안 켜고, 알파벳 HF가 깜박일 때 조작 버튼을 풀고 방식 버튼을 현장으로 돌린 후 다시 회전 정지, 즉 20mA 출력 전류 미세 조정 상태로 진입한다.이때 조작버튼을 통해 출력전류의 크기를 조절할수 있으며 출력전류가 20mA에 달하도록 조절한후 방식버튼을 현장으로 돌릴수 있다. 이때 청신호가 세번 깜박이면 20mA 출력전류의 미세조정이 완성되였음을 의미한다.스레드 버튼이 정지에서 먼 곳으로 회전하면 출력 전류 미세 조정 상태에서 바로 종료됩니다.
7.6 데드존 설정 (이 기능은 튜닝에만 적용됨) 데드존은 자체 조정이므로 설정할 필요가 없으며 정밀도가 더 높아 진동이 없습니다.7.7 고급 설정 참고: 고급 설정 시 전원이 꺼지고 버튼이 정지 위치에 있어야 합니다.신호등 (꺼짐등), 신호등 (켜짐등), 꺼짐키, 켜짐키가 선로판에 있다.
1. 발신 동작(조정형에만 이 설정, 기본 설정 -- 발신 위치) 메뉴 항목을'CS'로 이동한 후 버튼 필드로 돌려 정지 (또는 리모컨'Enter'키) 를 누르면 발신 동작 설정에 들어가고, 화면 왼쪽 아래에 매개변수 값 OP---발신 켜기, CL---발신 끄기, SP---발신 위치, 버튼 또는 Close를 누르면 "Close" 를 누르거나 "Close 를 누르고 리모컨을 눌러 스위치를 누르거나"Open 키를 누르면 "Open" 을 누르고, 설정이 완료되면 상위 메뉴로 돌아갑니다.
2. 제어 전류 표정 (조정형만 해당) LS-- - 제어 저신호 메뉴 항목을 "LS"로 이동한 다음 모드 버튼을 현장으로 돌린 다음 회전 중지 (또는 리모컨 "Enter" 키) 를 누르면 제어 저신호 설정이 들어갑니다. 이때 디스플레이 왼쪽 하단 모서리에 제어 전류 값 또는 전압 값이 표시되고 제어 신호가 변경될 때 매개 변수 값이 동시에 변경됩니다. 조정된 후 모드 버튼을 현장으로 돌린 후 [amp]ls [amp]lscremove] 를 누르고 [amp]lt; [amp]lt; [amp]lt; [amp]lt; [amp]lt; [amp]lt; [amp]lt; [amp]lt; [amp]lt; [amHS--- 컨트롤 고신호 메뉴 항목을 "HS"로 이동한 다음 모드 버튼을 현장으로 돌린 후 회전 중지 (또는 리모컨 "Enter" 키) 를 누르면 컨트롤 저신호 설정이 시작됩니다. 이때 디스플레이 왼쪽 아래에는 제어 전류 값 또는 전압 값이 표시되고 제어 신호가 변경될 때 매개 변수 값이 같은 단계로 변경되며 조정된 후 모드 버튼을 현장으로 돌린 후 다시 회전 중지 (또는 리모컨 "Enter" 키를 누르면) 를 표시하고 HS 설정을 두 번 깜박입니다.
3. 양수 반응 (조정 유형에만 이 설정, 기본 설정 -- - 양수) 메뉴 항목을 "CF" 로 이동한 다음 [라이브 버튼] 으로 회전 중지 (또는 [리모컨] "Enter" 키) 를 누르면 종료 방향 설정이 시작됩니다. 이 경우 디스플레이 왼쪽 아래에 매개변수 값 C--시계 방향, A-- 시계 반대 방향으로 회전 버튼 또는 [라이브 버튼] 을 조작하거나 매개변수 값 조정(또는 [Open], [Close] 를 누르면 라이브 버튼 또는 [라이브 버튼 또는 [라이브 버튼 두 번 깜박임] 으로 회전 버튼이 다시 켜짐) 을 표시하고 [라이브 버튼 (또는 [라이브 버튼 버튼을 두 번 누르면 다시 깜박입니다.4. CH--- 2선 제어(기본값-일반 제어, 스위치 유형에 유효) 메뉴 항목을 "CH"로 이동한 다음 버튼 필드로 이동 중지 (또는 리모컨 "Enter" 키) - 2선 제어 설정으로 이동합니다. 이때 디스플레이 왼쪽 아래에 매개변수 5값 OP--- 신호 있음 없음, CL--- 신호 있음 없음 신호 없음, SP--- 일반 또는 "Close 키를 눌러 ("CHse"또는"Close 키) 를 조정합니다. 두 번 깜박이면 2선 제어 설정이 완료되고 상위 메뉴로 되돌아갑니다.
7.8 경보 정보 설명 (디스플레이 오른쪽 아래는 경보 구역)

8. 내부 배선도

