REXROTH 서보 밸브 R901096781 4WS2EM10

REXROTH 서보 밸브 R901096781 4WS2EM10의 메인 밸브는 일반적으로 밸브와 마찬가지로 슬라이딩 밸브 구조이다. 다만 밸브의 방향은 전자석에 의해 추진되는 것이 아니라 전치급 밸브가 출력하는 액체 압력에 의해 추진된다. 이 점은 전액 방향전환 밸브와 비교적 비슷하다. 다만 전액 방향전환 밸브의 전치급 밸브는 전자기 방향전환 밸브이고 서보 밸브의 전치급 밸브는 동적 특성이 비교적 좋은 노즐 밸브나 사류관 밸브이다.

즉, 서보 밸브의 메인 밸브는 전면 밸브의 출력 압력에 의해 제어되고, 전면 밸브의 압력은 서보 밸브의 입구 p에서 나온다. 만약 p구의 압력이 부족하다면 전면 밸브는 메인 밸브의 동작을 추진하기에 충분한 압력을 출력할 수 없다.

그러나 우리는 부하가 0일 때 만약 4통 슬라이딩 밸브가 열리면 p구 압력 = t구 압력 + 밸브 손실 (유로의 기타 압력 손실 무시), 만약 밸브 압력 손실이 매우 작고 t구 압력이 0이라면 p구의 압력은 전치급 밸브에 공급하여 주 밸브를 추진하기에 부족하고 전체 서보 밸브는 효력을 잃게 된다는 것을 알고 있다.그러므로 서보밸브의 밸브는 비교적 작게 만들어져 밸브가 전부 열린 상황에서도 일정한 압력손실이 있어 전치급밸브의 정상적인 작업을 유지해야 한다.

서보 밸브는 사실 단점이 매우 많다: 에너지 소모가 크고, 고장이 나기 쉽고, 오염 방지 능력이 떨어지고, 가격이 비싼 등등, 장점은 오직 하나이다: 동적 성능은 모든 유압 밸브 중 가장 높다.바로 이 장점에 의거하여 동적특성에 대한 요구가 높은 많은 장소에서 부득불 서보밸브를 사용해야 한다. 례를 들면 비행기로케트의 조타기제어, 증기터빈속도조절 등이다.동적 요구가 좀 낮은 것은 기본적으로 모두 비례 밸브의 천하이다.

일반적으로 서보시스템은 모두 페환제어이고 비례밸브는 대부분 개환제어에 사용되는것과 같다.다음으로 비례밸브의 유형이 많고 비례압력, 유량제어밸브 등이 있어 제어가 서보보다 좀 유연하다.그들의 내부 구조를 보면, 서보 밸브는 대부분 제로 커버이고, 비례 밸브는 일정한 사구가 있으며, 제어 정밀도가 낮고, 응답이 느리다.그러나 발전 추세를 보면, 특히 비례 방향 유량 제어 밸브와 서보 밸브의 경우, 양자의 성능 차이는 점차 줄어들고 있으며, 또한 비례 밸브의 원가는 서보 밸브보다 훨씬 낮고, 오염 방지 능력도 강하다!

서보 밸브와 비례 밸브 사이의 차이는 엄격한 규정이 없다. 비례 밸브의 성능이 점점 좋아지고 서보 밸브로 가까워지기 때문에 최근 몇 년 동안 비례 서보 밸브가 나타났다.

배율 밸브와 서보 밸브의 차이점은 주로 다음과 같습니다.

1. 구동 장치가 다르다.비례 밸브의 구동 장치는 비례 전자석이다.서보 밸브의 구동 장치는 힘 모터 또는 모멘트 모터입니다.

2. 성능 매개 변수가 다릅니다.정체 고리, 중위 사구, 주파수 폭, 여과 정밀도 등 특성이 다르기 때문에 응용 장소가 다르다. 서보 밸브와 서보 비례 밸브는 주로 폐쇄 고리 제어 시스템에 응용되고 기타 구조의 비례 밸브는 주로 개방 고리 제어 시스템과 폐쇄 고리 속도 제어 시스템에 응용된다.

2.1 서보 밸브 중위는 사구가 없고 비례 밸브는 중위 사구가 있다.

2.2 서보 밸브의 주파수 (응답 주파수) 가 더 높고 200Hz 정도에 달할 수 있으며 비례 밸브는 일반적으로 최고 수십 Hz입니다.

2.3 서보 밸브는 액압 유액에 대한 요구가 더 높기 때문에 여과를 거쳐야 한다. 그렇지 않으면 막히기 쉽고 비례 밸브의 요구가 좀 낮다.

3. 밸브심 구조 및 가공 정밀도가 다르다.비례 밸브는 밸브 코어 + 밸브 구조를 사용하고 밸브는 밸브 커버를 겸용한다.서보 밸브와 서보 비례 밸브는 밸브 코어 + 밸브 커버의 구조를 사용한다.

4.중위 기능의 종류가 다릅니다.배율 전환 밸브는 일반 전환 밸브와 비슷한 중위 기능을 가지고 있지만 서보 밸브 중위 기능은 O형(Rexroth 제품의 E형)뿐이다.

5.밸브의 정격 압력 강하가 다르다.

REXROTH 서보 밸브 R901096781 4WS2EM10, 비례 서보 밸브 성능은 서보 밸브와 비례 밸브 사이입니다.

비례 전환 밸브는 비례 밸브의 일종으로 유량과 흐름을 제어하는 데 쓰인다.-- 전기 축척 밸브

자동 제어는 단속 제어와 연속 제어로 나눌 수 있다.인터럽트 컨트롤은 스위치 컨트롤입니다.공기압 제어 시스템에서는 동작 주파수가 낮은 스위치식(ON-OFF)의 전환 밸브를 사용하여 가스로의 연결을 제어한다.감압 밸브로 필요한 압력을 조절하고, 절류 밸브로 필요한 유량을 조절한다.이러한 전통적인 공기압 제어 시스템이 여러 개의 출력과 여러 개의 운동 속도를 가지려면 여러 개의 감압 밸브, 절류 밸브 및 방향 전환 밸브가 필요하다.이렇게 하면 소자가 많이 필요하고 원가가 높으며 구성시스템이 복잡할뿐만아니라 많은 소자는 모두 사전 * 인력조절이 필요하다.전기 비례 밸브 제어는 연속 제어에 속하는데 그 특징은 출력량이 입력량의 변화에 따라 변화하고 출력량과 입력량 사이에 일정한 비례 관계가 존재한다는 것이다.축척 제어에는 열린 루프 제어와 닫힌 루프 제어의 구분이 있습니다.

　　REXROTH 서보 밸브구조 원리

입력 신호가 커지면 가스 공급용 전자기 밸브 선도 밸브 1의 방향이 바뀌고 배기용 전자기 선도 밸브 7이 재설정 상태에 있으면 가스 공급 압력이 SUP 입구에서 밸브 1을 통해 선도실 5로 진입하고 선도실 압력이 상승하며 가스 압력이 필름 2의 상단에 작용하면 필름 2와 연결된 가스 공급 밸브 4가 열리고 배기 밸브 3이 닫혀 출력 압력이 발생한다.이 출력 압력은 압력 센서 6을 통해 제어 회로 8로 피드백됩니다.여기서 목표치와 빠르게 비교 수정하여 출력 압력과 입력 신호가 일정한 비례가 될 때까지 알고 출력 압력과 입력 신호의 변화가 비례하는 변화를 얻는다.노즐 베젤 장치가 없기 때문에 밸브는 불순물에 민감하지 않고 신뢰성이 높다.

특징

1) 압력, 속도의 무극 조절을 실현할 수 있어 자주 통하는 스위치식 밸브가 방향을 바꿀 때의 충격 현상을 피할 수 있다.

2) 원격 제어 및 프로그램 제어가 가능합니다.

3) 시스템은 단속 제어에 비해 단순화되고 컴포넌트는 크게 감소합니다.

4) 유압비례밸브에 비해 부피가 작고 무게가 가볍으며 구조가 간단하고 원가가 비교적 낮지만 응답속도가 유압시스템보다 훨씬 느리고 부하변화에도 비교적 민감하다.

5) 사용 전력이 적고 발열이 적으며 소음이 낮다.

6) 화재가 발생하지 않고 환경을 오염시키지 않는다.온도 변화의 영향을 적게 받다.