R500 시리즈 RTU는 첨단 32비트 프로세서와 실시간 운영 체제를 탑재한 보안 제어 기술의 차세대 RTU 제품으로, 고성능과 실시간성을 겸비하고 제어 시스템을 통합했다.R500 시리즈 RTU는 논리적 연산, 타이밍 스위치, 가감 계수 등 일반적인 임무에 쉽게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 복잡한 데이터 처리, 천연가스 계량, 고속 계수, PID 제어 및 통신 네트워크 등 고급 기능을 완성할 수 있다.
제품 개요
R500 시리즈 RTU는 첨단 32비트 프로세서와 실시간 운영 체제를 탑재한 보안 제어 기술의 차세대 RTU 제품으로, 고성능과 실시간성을 겸비하고 제어 시스템을 통합했다.R500 시리즈 RTU는 논리적 연산, 타이밍 스위치, 가감 계수 등 일반적인 임무에 쉽게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 복잡한 데이터 처리, 천연가스 계량, 고속 계수, PID 제어 및 통신 네트워크 등 고급 기능을 완성할 수 있다.
제품 특징
· 표준 DIN 레일 설치를 지원하는 모듈식 패브릭 설계
· 통신 확장 모듈을 사용하여 이더넷 포트 또는 직렬 포트를 추가로 추가할 수 있도록 지원하는 기본 제어 이더넷 및 직렬 포트 통합
· Modbus RTU/TCP, DNP3와 같은 통신 프로토콜을 지원하는 완벽한 통신 서비스
· IEC 61131-3 표준, LD, FBD, ST, SFC 및 IL 프로그래밍 지원
· 전원, 마스터 및 네트워크 이중화를 지원하여 시스템의 고가용성 상태 보장
· 열악한 작업 환경에 적응, 온도 범위는 -40~70 ℃, 습도 범위는 5~95% RH
· CE 인증을 통해 EMC 전자기 호환 레벨 3 기준 충족
응용 분야
공통 산업 데이터 수집 및 프로세스 제어
유전가스처리소, 연합소
유전 유정 공정 매개 변수 검측 및 생산 최적화 제어
유전 집전 주유소, 유고, 채유 계량소의 감시
가스 리프팅 유정 제어 및 천연가스 유량 계량
온수 보일러, 공업 증기 보일러 모니터링
수원정, 양수펌프장 원격 제어
파이프 누출 감지 및 밸브 제어 및 파이프 유량 측정
명도, 수문 및 수위의 검측 제어
대기 환경 및 수질 모니터링
전력 시스템 파라미터 원격 측정 원격 조종
급수 자동화 제어
도시 수처리 자동화 제어
환경 지표
환경 조건 |
작업 환경 |
-40 ~ +70℃,5 - 95% RH무응결 |
스토리지 환경 |
-50 ~ +80℃ |
오염도 |
무부식성 기체 |
오염 등급 |
2수준 |
과전압 |
2수준 |
기계적 환경 |
진동 |
5 ~ 16 Hz항정 진폭1개의 mm 16 ~ 150 Hz상수 가속도0.5 g |
충격 |
최대 강도10 그램,11ms반정현파 |
보호 등급 |
케이스 보호 |
IP 20 |
전자기 호환 |
방해 방지 등급 |
B구 |
|
정전기 방전 방해 방지
IEC61000-4-2는
|
접촉 방전:6kV, 공기 방전:8kV |
|
무선 주파수 전자장 복사 방해
IEC61000-4-3의
|
80 MHz ~ 1 GHz 10 V/m
1kHz 80% 오전정현파
|
|
순변 펄스 그룹 방해
IEC61000-4-4는
|
전원 공급 장치:2kV, 기타:1kV |
|
파도가 용솟음쳐 방해를 막다.
IEC61000-4-5의
|
전원 공급 장치:2kV CM;1kV DM, 기타:1kV |
|
무선 주파수장 유도 전도 방해
IEC61000-4-6의
|
150 kHz ~ 80 MHz의:10개의 Vrms, 1kHz 80% 오전정현파 |
|
작업 주파수 자기장 교란도 시험
IEC 61000-4-8는
|
30 A/m,안정 지속 자기장 시험 |
|
전도 발사
IEC 61131-2는클래스
|
0.15 MHz ~ 0.5 MHz:<79dB(μV)기준 피크;<66 dB(μV)평균값
0.5 MHz ~ 30 MHz:<73dB(μV)기준 피크;<60 dB(μV)평균값
|
|
방사선 발사
IEC 61131-2는클래스
|
30MHz ~ 230MHz:< 40 dB (μV/m)기준 피크
230 MHz ~ 1 GHz:< 47 dB (μV/m)기준 피크
|
CPU 마스터
모듈 모델 |
CPU-5021 / CPU-5021R |
CPU-5051 / CPU5051-R |
일반 정보 |
치수W*H*D (mm) |
43*118*92 |
정격 전력 |
5 VDC@700mA |
연산 저장 정보 |
연산 속도 |
400 MHz의 |
400 MHz의 |
정전 저장 공간 |
128KB |
최대I/O는정보 |
확장 모듈 수 |
48 |
48 |
숫자량 입력 |
512 |
512 |
숫자량 출력 |
512 |
512 |
아날로그 입력 |
256 |
256 |
아날로그 출력 |
128 |
128 |
RTD는입력 |
64 |
64 |
이더넷 |
2 * RJ45 100Mbps |
직렬 |
1 * RS232 1 * RS232 / RS485 |
Modbus RTU는 |
메인스테이션/종역 |
메인스테이션/종역 |
모드버스 TCP |
클라이언트/서버 |
클라이언트/서버 |
PID는回路 |
32 |
32 |
숫자량 입력
모듈 모델 |
DI16-24VDC는 |
DI4-24VDC PULSE |
일반 정보 |
치수W x H x D(mm) |
43*118*92 |
정격 전력 |
5 VDC@90mA |
5 VDC@110mA |
숫자량 입력 |
채널 수 |
16 |
4 |
입력 방법 |
누형 |
단극성 펄스 |
입력 전압 범위 |
24 VDC ±10% |
5 ~ 24 VDC |
일반 입력 전류 |
5 mA의 |
8 mA의 |
신호 범위 |
신호”1”:> 8개의 VDC
신호”0”:< 3 VDC
|
폭5 ~ 24 VDC |
최대 입력 주파수 |
30 Hz |
10 kHz의 |
카운트 범위 |
- |
32 비트 |
버스 격리 |
지원 |
지원 |
순변 보호 |
지원 |
지원 |
숫자량 출력
모듈 모델 |
DO16-24VDC는 |
일반 정보 |
치수W x H x D(mm) |
43*118*92 |
정격 전력 |
5 VDC@95mA |
숫자량 출력 |
채널 수 |
16 |
출력 방식 |
소스 |
출력 전압 범위 |
24 VDC ±10% |
채널 최대 전류 |
180 mA의 |
공용단 최대 전류 |
3A는 |
채널 누전 |
100 uA |
버스 격리 |
지원 |
순변 보호 |
지원 |
아날로그 입력
모듈 모델 |
AI8-I는 |
AI8-I 하트 |
AI4-RTD는 |
일반 정보 |
치수W x H x D(mm) |
43*118*92 |
정격 전력 |
5 VDC@95mA |
5 VDC@80mA |
5 VDC@85mA |
아날로그 입력 |
채널 수 |
8 |
8 |
4 |
입력 방법 |
전류 |
전류 |
열저항 |
해상도 |
16 비트 |
16 비트 |
16 비트 |
샘플링 시간 |
100 ms |
100 ms |
100 ms |
변환 시간 |
10 ms |
10 ms |
10 ms |
입력 범위 |
4 ~ 20 mA |
4 ~ 20 mA |
PT100은 |
숫자 범위 |
10000 ~ 50000 |
측정 정밀도(25℃) * |
±0.1% F.S |
±0.1% F.S |
±0.3% F.S |
측정 정밀도(전체 범위)* |
±0.5% F.S |
±0.5% F.S |
±0.6% F.S |
간섭 억제 |
지원 |
지원 |
지원 |
버스 격리 |
지원 |
지원 |
지원 |
순변 보호 |
지원 |
지원 |
지원 |
HART는(에만 해당)AI8-I 하트) |
HART는버전 |
하트 5 / 하트 7 |
지원되는 명령 |
0-3 / 6-9 / 11-22 / 33 / 35 / 38 / 40 / 44 / 48 / 54 / 59 |
* 대상AI8-I 하트모듈, 측정 정밀도는 포함되지 않음HART는통신 시
아날로그 출력
모듈 모델 |
AO4-I는 |
일반 정보 |
치수W x H x D(mm) |
43*118*92 |
정격 전력 |
5 VDC@100mA |
아날로그 출력 |
채널 수 |
4 |
출력 방식 |
전류 |
해상도 |
16 비트 |
응답 시간 |
100 ms |
출력 범위 |
4 ~ 20 mA |
숫자 범위 |
10000 ~ 50000 |
측정 정밀도 (25℃) |
±0.3% F.S |
측정 정밀도 (전체 범위) |
±0.5% F.S |
버스 격리 |
지원 |
순변 보호 |
지원 |
강도블록 유형 |
강도블록이름 |
기능묘사 |
전원 모듈 |
PS-15W 24VDC |
전원 모듈24VDC의입력,5VDC 3A |
PS-135W 220VAC |
85~280VAC의입력,24VDC/5A, 5VDC/3A출력 |
마스터 모듈 |
CPU-5021 |
마스터 모듈2 * RJ45 1 * RS232 1 * RS232 / 485 |
CPU-5021R |
예비 마스터 모듈2RJ45 1RS232 1RS232/485 |
CPU-5051의 |
마스터 모듈2 * RJ45 1 * RS232 1 * RS232 / 485 |
CPU-5051R |
예비 마스터 모듈2 * RJ45 1 * RS232 1 * RS232 / 485 |
통신 모듈 |
CM-3RS |
통신 모듈2 * RS232 / RS485 1 * RS485 |
CM-2ETH2RS |
네트워크 통신 모듈2 * RJ45 1 * RS232 1 * RS232 / 485 |
CM-8RS는 |
8 길RS485는통신 모듈 |
I/O는모듈 |
AI8-I는 |
8 채널 아날로그 입력 모듈 (전류형) |
AI8-I 하트 |
8 채널 아날로그 입력 모듈 (전류형, 지원HART는) |
AI4-RTD는 |
4 채널 열 저항 모듈 |
AO4-I는 |
4 채널 아날로그 출력 모듈 (전류형) |
AO4-I 하트* |
4 채널 아날로그 출력 모듈 (전류형, 지원HART는) |
DI16-24VDC는 |
16 채널 숫자 입력 모듈 (누출형) |
DO16-24VDC는 |
16 채널 디지털 출력 모듈 (소스) |
DI4-24VDC PULSE |
4 채널 디지털 입력 모듈 (펄스형) |
트래픽 컴퓨팅 모듈 |
ME-GAS CPU는 |
2소켓 천연가스 유량 계산 모듈 |
ME-GAS IO는 |
2소켓 천연가스 유량 계산IO는모듈 |
ME-GAS MB는 |
천연가스 유량 컴퓨터 베이스 |
베이스 모듈 |
MB-IO는 |
I/O는모듈 베이스 |
MB-CPU |
마스터 제어 모듈 베이스 |
MB-2CPU |
예비 마스터 제어 모듈 베이스 |
MB-PS |
전원 모듈 베이스 |
MB-2PS |
예비 전원 공급 장치 모듈 베이스 |
MB-3RS는 |
3 직렬 통신 모듈 베이스 |
MB-2ETH2RS |
2 회로 이더넷 및2 직렬 통신 모듈 베이스 |
MB-8RS는 |
8 길RS485는통신 모듈 베이스 |
버스 케이블 |
전자 버스5A-0.5 |
E50는버스 연결 케이블A(0.5 미터, 양쪽 플러그 포함) |
전자 버스5A-1.0 |
E50는버스 연결 케이블A(1.0 미터, 양쪽 플러그 포함) |
전자 버스 5A-2.0 |
E50는버스 연결 케이블A(2.0 미터, 양쪽 플러그 포함) |
전자 버스 5A-3.0 |
E50는버스 연결 케이블A(3.0 미터, 양쪽 플러그 포함) |
전자 버스5B-0.5 |
E50는버스 연결 케이블B(0.5 미터, 양쪽 플러그 포함) |
전자 버스5B-1.0 |
E50는버스 연결 케이블B(1.0 미터, 양쪽 플러그 포함) |
전자 버스5B-2.0 |
E50는버스 연결 케이블B(2.0 미터, 양쪽 플러그 포함) |
전자 버스5B-3.0 |
E50는버스 연결 케이블B(3.0 미터, 양쪽 플러그 포함) |
* AO4-I 하트모듈 개발 중, 아직 출시되지 않음
송풍소

CPU-5021은 주제어 모듈로 각 I/O 모듈 데이터를 수집하고 처리하며, 상위기 시스템은 네트워크를 통해 현장의 각종 작업 상황 데이터를 읽고 표시, 경보, 분석을 진행한다;
CM-3RS는 다양한 직렬 장치를 연결하는 직렬 통신 확장 모듈로, 이 예에서는 Modbus 프로토콜을 통해 초음파 유량계와 가스 그룹 분석기의 데이터를 얻습니다.
ME-GAS CPU는 천연가스 유량 계산 모듈로, 업계 표준을 기반으로 천연가스 공판 유량을 계산하여 누적하고 보존하여 주 제어 프로그램에 사용한다;
각종 I/O 모듈은 하드웨어 구성과 응용 프로그램에 따라 상응하는 자동 제어를 수행한다. 예를 들어 PID 조절, 압력, 온도 수집, 스위치 밸브 제어 등이다.
보일러 제어

AI8-I 아날로그량 입력 모듈은 상응하는 온도, 액위, 압력, 산소량, 유량 등 센서를 연결하여 16bits 해상도와 100us 주기로 공정 데이터를 고속으로 수집한다, 예를 들면 회수/급수/입수/출수 온도와 압력, 송풍기 수출 풍압, 난로 수출 압력, 연기 산소 함유량 등;
CPU-5051은 PID 알고리즘을 지원해 연소기의 출력을 실시간으로 조절하고 보일러 내부 온도를 안정적으로 유지한다.최대 32회로 지원, 강력한 계산력 지원, 주회로 (증기온도) 와 부회로 (연소공기/연료비) 심지어 더 많은 회로를 실시간으로 조절하여 고효율 연소를 확보한다;
DO16/AO4 출력 모듈은 현재 액위, 유량, 압력 등에 따라 연료 밸브, 급수 펌프, 송풍기, 송풍기 등을 제어한다;
양호한 환경 적응성, 고온 고습 등 복잡한 작업 상황 하에서 여전히 시스템의 안정적인 운행을 보장할 수 있고, 시스템 운행에 안전 보호를 제공할 수 있으며, 과열, 저수위, 초압 등 이상 상황이 발생하면 즉시 연소기를 끄고, 연료 공급을 차단하며, 안전밸브를 가동하거나 긴급 유압 등을 제공하여 사고 발생을 방지할 수 있다.