자기 흡입식 기어오르기 검사 로봇

하나,자기 흡입식 기어오르기 검사 로봇설명

현재 석유화학, 냄비 특검, 전력 등 다양한 분야에서 많은 현장 해결 경험을 쌓았다.전자기 초음파를 탑재하면 각종 저장탱크, 용기 등에 대해 고효율 검측을 진행할 수 있으며, 또한 파이프 특히 파이프 바닥, 커브 또는 삼통 등 부식, 충식이 비교적 심각한 구역에 대해 도트 검사를 하거나 B 스캔으로 두께를 측정할 수 있다.마그네틱 휠은 강한 마그네틱 영구 마그네틱을 통해 자성 금속 표면에 흡착되어 예기치 않은 단전이 발생하더라도 검출된 표면에서 차체가 떨어질 위험이 없다.수평, 수직, 물구나무 등 다양한 자세의 스캐닝 작업을 안전하게 수행할 수 있습니다.수직 하중은 5kg이며, 5kg의 무거운 물건을 드래그할 때 수직 방향에서의 각종 운동에 조금도 영향을 주지 않는다.

2. 기본 매개변수

3. 구조 및 기능

로봇의 구조와 기능은 다음과 같다.자기 흡입식 기어오르기 검사 로봇두 개의 자기 흡륜, 모터 구동 시스템, 선체, 전자기 초음파 검측 프로브, 검측 시스템으로 구성되어 있다:

(1) 기계구조: 로봇의 자기흡륜과 선체, 로봇이 벽을 오르는 것을 실현한다;

(2) 동력 시스템: 전원, 감속 모터, 전동 장치, 구동 로봇이 표면에서 운행한다;

(3) 제어 시스템: 메인 제어 칩 및 원격 원격 제어, 원격 제어 거리 ≥ 80m, 벽 오르기 로봇의 운동과 검측에 대한 자동 제어 또는 수동 제어를 실현한다;

(4) 검측 시스템: 전자기 초음파 검측 센서 및 운동 검측 센서로 두께에 대한 검측 및 이상점 위치를 실현한다;

(5) 신호 전송: 이미지 데이터, 검측 데이터 및 제어 데이터의 전송을 실현한다.

그림 1 전체 설계 구조도

4. 기술특징

1. 자기 흡착 바퀴 밀착

(1) 자기흡착륜은 강한 자기영구자기체를 통해 자성금속표면에 흡착되여 아주 높은 접착력을 갖고있어 수직, 경사 또는 거꾸로 된 표면에 견고하게 부착될수 있다.이를 통해 로봇은 다양한 복잡한 환경에서 안정적으로 이동할 수 있다.

(2) 자기흡륜은 응용범위가 넓어 여러가지 형태의 자성금속표면에서 운행할수 있으며 부동한 작업환경에 적용된다.매끄러운 서피스, 거친 서피스 또는 서피스 모두에서 마그네틱 휠은 신뢰할 수 있는 운동 성능을 제공하고 적응할 수 있습니다.

(3) 마그네틱 휠 시스템은 복잡한 기계 구조가 없기 때문에 조작과 유지보수가 상대적으로 간편하다.자기흡륜은 일반적으로 유지보수면에서만 주로 자력시스템의 청결과 정비를 유지하는데 비교적 쉽게 실시할수 있다.

2. 데이터 처리 전송 능력

(1) 영상 원격 전송 시스템은 무선 신호나 네트워크 신호를 이용하여 영상 데이터를 한 장소에서 다른 장소로 전송하는 시스템이다.2.4G 신호를 통해 비디오 원격 전송 시스템은 비디오 신호를 리모컨으로 전송합니다.전송 거리가 멀고 전송이 안정적입니다.

(2) 리모컨 단말기는 통신 채널을 통해 설치된 센터 제어기와 연결할 수 있는 설비로 로봇의 원격 제어에 사용되며 실시간으로 검측 로봇을 제어하고 로봇의 검측 데이터를 표시하며 데이터 내보내기와 업로드 기능을 제공한다.

(3) 데이터 제어 및 전송 시스템은 로봇과 데이터 전송 (이미지, 검측, 제어 데이터) 을 제어하는 데 사용된다.효율적인 전송, 간편한 사용, 안전하고 신뢰할 수 있으며 걱정 없는 운영 등의 특징을 가지고 있습니다.

3.전자기 초음파 두께 측정 기술

새로운 프로브를 장착하고 전자기 초음파 측정 기술을 채택한 벽을 오르는 로봇의 장점:

(1) 비접촉 측정: 전자식 초음파 두께 측정 기술은 측정된 물리와 접촉할 필요가 없으며 전자기 감응 원리를 통해 측정한다.이는 측정된 물체를 손상하거나 파괴할 필요가 없으며 거칠음, 부식, 고온 등 각종 표면상태에 적용할수 있다는것을 의미한다.

(2) 고정밀도와 정확성: 전자식 초음파 두께 측정 기술은 고주파 펄스 초음파를 사용하여 고정밀도와 정확한 측정을 실현할 수 있다.매우 작은 두께 변화를 감지하고 정확한 두께 측정 결과를 제공합니다.

(3) 폭 측정 범위: 전자식 초음파 두께 측정 기술은 몇 마이크로미터에서 수 센티미터까지 광범위한 측정 범위에 적용됩니다.금속, 플라스틱, 고무 등 다양한 재료와 구조의 측정 수요에 대응할 수 있다.

(4) 실시간 측정: 전자식 초음파 두께 측정 기술은 실시간으로 측정할 수 있으며 거의 즉시 결과를 제공할 수 있다.이러한 빠른 응답은 즉각적인 피드백과 실시간 모니터링이 필요한 애플리케이션에서 이점을 제공합니다.