통합 스텝 서보

통합형 스텝 서보 모터 -TSM17, 모델은 TSM17-1G, TSM17-2G, TSM17-3G, MOONS는 혁신적으로 서보 제어 기술을 스텝 모터에 융합하여 새로운 우수한 성능 표현을 가진 일체형 모션 제어 단말기를 혁명적으로 창조하였다.TSM 시리즈는 2세대 SSM 시리즈에 비해 효율적이고 안정적이며 지능적인 통합 스텝 서보 3세대 제품입니다.

전력 증폭 유형: 듀얼 H-브릿지, 4사분면

전류 제어: 4형, PWM 주파수 20KHz

출력 모멘트

TSM17 □-1 □G: 최대 0.28N·m 연속 실행(0.35N·m 단시간 실행)

TSM17 □-2 □G: 최대 0.42N·m 연속 실행(0.52N·m 단시간 실행)

TSM17 □-3 □G: 최대 0.52N·m 연속 실행(0.68N·m 단시간 실행)

TSM17 □-4 □G: 최대 0.70N·m 연속 실행(0.86N·m 단시간 실행)

입력 전원: 12-48V DC

보호: 과압, 저압, 과열, 모터 권선 단락 (상간, 상지)

세그먼트: 200-51200 단계 / 원 사이의 임의의 짝수로 구성 가능한 소프트웨어 조정 가능

인코더 해상도: 20000 펄스/링

속도 범위: 최대 3600rpm

필터

S/Q 타입

디지털 입력 노이즈 필터, 아날로그 입력 노이즈 필터, 부드러운 필터, PID 필터, 오실로그래프

C형

디지털 입력 노이즈 필터, 부드러운 필터, PID 필터, 오목

P형

디지털 입력 노이즈 필터, 부드러운 필터, PID 필터, 오목

비휘발성 스토리지: DSP 칩 내부의 FLASH에 구성 매개변수 저장

제어 모드

TSM17S: 펄스 방향, 이중 펄스, 직교 위상 펄스, 속도 (발진기, 조이스틱) SCL 명령

TSM17Q: TSM17S 모든 제어 모드에 Q program 독립 프로그래밍

TSM17C: CANopen 호환 Q program

TSM17P: 펄스 방향, 이중 펄스, 직교 위상 펄스(인코더가 따름)

숫자 입력

S/Q 모델:

모든 디지털 신호 입력 주파수 대역폭 조정 가능

STEP/DIR: 광전 격리, 5-24 volt. 최소 펄스 폭 = 250ns, 최대 펄스 주파수 = 2MHz

기능: 펄스/방향, CW/CCW 펄스, 직교 펄스(인코더 추종), 속도 모드 시작/방향, 일반 입력부

X3/X4: 광전 격리, 5-24 volt. 최소 펄스 폭 = 100 μs, 최대 펄스 주파수 = 5 KHz

기능: 드라이브 작동, 경고 / 오류 복구, 일반 입력 포트

X5/X6/X7/X8: 광전 격리, 5-24 volt. 최소 펄스 폭 = 100 μs, 최대 펄스 주파수 = 5 KHz

기능: 속도 1/속도 2(발진기 모드), CW/CCW 한계, 범용 입력부

C형:

모든 디지털 신호 입력 주파수 대역폭 조정 가능

X1/X2: 광 격리, 5-24V 차등 또는 단일 입력.최소 펄스 폭 = 250ns, 최대 펄스 주파수 = 2MHz

기능: 일반 IO 입력부,

X3/X4/X5/X6: 광 격리, 5-24V 단일 입력.최소 펄스 폭 = 100 μs, 최대 펄스 주파수 = 5 KHz

기능: 드라이브 작동 / 비작동, 경고 / 오류 재설정 또는 일반 IO 입력부

X7/X8: 광 격리, 5-24V 차등 또는 단일 입력.최소 펄스 폭 = 100 μs, 최대 펄스 주파수 = 5 KHz

기능: CW/CCW 위치 제한 기능 또는 일반 IO 입력부;

P 유형:

모든 디지털 신호 입력 주파수 대역폭 조정 가능

STEP/DIR: 광전 격리, 5-24 volt. 최대 펄스 폭 = 250ns, 최대 펄스 주파수 = 2MHz

기능: 펄스/방향, CW/CCW 펄스, 직교 펄스(인코더 추종)

X3/X4: 광전 격리, 5-24 volt. 최대 펄스 폭 = 100 μs, 최대 펄스 주파수 = 10 KHz

기능: 드라이브 작동, 경고 / 오류 복구, 일반 입력 포트

디지털 출력

S/Q 모델:

Y1/Y2/Y3: 광 격리, 최대 30V/100mA, 단일 출력 신호

기능: 오류 신호, 동적 도착 신호, 브레이크 신호, 범용 출력 프로그래밍 가능

Y4: 옵티컬 격리, 최대 30V/100mA

기능: 정적 위치 신호, tach 신호, Timing out 신호, 범용 출력 프로그래밍 가능

C형:

Y1/Y2/Y3/Y4: 광전 격리, 최대 30V/100mA, 집전극 회로 출력.

기능: 오류 신호, 동적/정적 도착 신호, 브레이크 신호, 운동 신호, Tach 신호, 프로그래밍 가능한 범용 출력

P 유형:

Y1/Y2/Y3: 광 격리 단일 출력, 최대 30V/100mA

기능: 오류 신호, 브레이크 신호, tach 신호, 정적 / 동적 도착 신호, 범용 출력 프로그래밍 가능

아날로그 입력: 0 - 5V AIN은 GND를 참조합니다.AD 해상도: 12비트

통신 인터페이스

S/Q 모델: RS-232, RS-485

C형: CANOpen, RS-232

P타입: RS-232

주변 온도: 0-40°C(32-104°F)(적절한 히트싱크 설치)

습도: 결로 없이 최대 90%

무게

TSM17□-1□G： 390 g

TSM17□-2□G： 440 g

TSM17□-3□G： 520 g

TSM17□-4□G： 760 g

회전자 관성

TSM17□-1□G：38 g•cm2

TSM17□-2□G：57 g•cm2

TSM17□-3□G：82 g•cm2

TSM17□-4□G：123 g•cm2