3차원 유연성 작업대 고정밀 주철 평면

3차원 유연성 작업대 고정밀 주철 평면

다중 각도 회전 용접 작업대유압 실린더, 오일 실린더 받침대, 웜, 웜 바퀴, 작업대로 구성되어 있으며 받침대는 원추형이고 하단의 원추도는90도, 하단은 축을 통해 받침대와 연결되고, 유압 실린더의 한쪽 끝과 실린더 받침대는 축을 통해 연결되며, 다른 한쪽 끝은 받침대 하단과 축을 통해 연결되며, 받침대 안에는 웜이 고정되어 있고, 웜과 작업대가 연결되어 있으며, 조작 손잡이와 터빈이 연결되어 있다.이 실용 신형은 공작물을 작업대에 따라 수직방향에서 90도 범위 내에서 수평방향에서 360도 범위 내의 임의의 위치에 고정시켜 작업 가공을 하고 조작이 편리하며 용접의 질을 보장할 수 있다.

3차원 조합 용접 작업대 테이블은 대공 격자판 형식을 사용하며, 공경은D28 및 D16 시리즈고정밀 테이블의 경우 100mm 간격으로 D28의 둥근 구멍 또는 50mm 간격으로 D16의 둥근 구멍을 배치하여 다양한 기능의 위치 모듈과 고정장치를 결합하는 데 사용할 수 있습니다.각종 기능 모듈은 테이블 외에 포지셔닝 블록, 직각 블록, 기둥, 임의의 각도 조정, V형 블록, 핀볼트, 각종 빠른 클램프, 간극 조정편 및 각종 보조 모듈이 있다.모듈의 설계 구상이 교묘하여 각종 조합과 반복 응용을 할 수 있다.모듈 간에 서로 단단하게 연결되는 핀볼트에 사용되며 내부에는 세 개의 동심 강철 구슬이 사용됩니다.핀이 풀리면 쇠구슬이 핀에 들어가는데, 이때 핀은 모듈의 구멍에 쉽게 삽입할 수 있다.손으로 점차 조이면 세 개의 쇠구슬이 점차 튀어나와 자동으로 모듈을 맞대고 끼운다.스패너로 당긴 후, 모듈에 대한 조임력은 5톤에 달하고, 절단력은 25톤에 달한다.

이런콤보 고정장치의 주요 장점은 다음과 같습니다.

1) 모듈화: 모든 구성 요소는 부문별로 표준화와 계열화를 진행하여 서로 일치한다.최소한의 모듈을 선택하여 다양한 포지셔닝과 끼우기 기능을 구현할 수 있습니다.

2) 유연화: 조립 방식이 다양하고 사용자가 상상력을 충분히 발휘하기만 하면 거의 모든 전용 클램프와 같은 위치와 클램프 기능에 도달할 수 있다.조립이 빠르고 조립과 분해가 편리하다;작업대는 가공소재의 모양, 크기에 따라 조립하여 조합할 수 있습니다.테이블 위의 눈금과 모듈 사이즈의 디자인으로 작업자는 계량기를 사용하지 않고 공작물 사이즈에 따라 필요한 작업복을 신속하게 만들 수 있다.

3) 고정밀도: 작업 테이블과 다양한 기능 모듈에 50mm 또는 100mm 간격으로 D16 또는 D28의 둥근 구멍, 임의의 구멍의 구멍 간격 크기 공차는 0.02mm 미만이며, 이러한 정밀도는 사용자가 가공한 제품에 반영됩니다.따라서 이 작업대를 검사기의 기준 플랫폼으로 사용하는 사용자도 있습니다.

4) 설계: 각 기능 모듈 중 적지 않은 것은 제품, 예를 들면 모듈 간 연결에 사용되는 핀, 공작물이 끼우는 과정에서 자리를 옮기는 것을 방지하기 위해 특별히 설계된 보상이 있는 탄성 클램프 등이다.

5) 3차원 입체 설계: 모듈의 기둥, 직각 블록은 3차원 공간으로 연결하여 각종 입체 부품을 쉽게 생산할 수 있다.

이런 조합용접작업대가 있으면 끊임없이 작업복을 중복설계하는 사용자들에게 있어서 중복투자가 작업복에 소모되는 설계제작시간과 자금을 크게 절약할수 있다.사용자는 어린이가 조립식 장난감을 가지고 노는 것처럼 요구에 따라 다른 작업복을 빠르게 조립할 수 있다.이러한 3차원 플렉시블 작업복은 자동차 제조업, 공정기계 업종, 강구조 생산 업종, 스패너 가공 업종, 자전거 (오토바이) 제조 업종, 용접 로봇 또는 전용 용접기와 조립 등에 사용할 수 있다.

정밀 용접 작업대의 전기 설계

정밀 용접 작업대 요구사항 및 용해극아르곤 용접기함께 사용하면 수평 루프 솔기의 정밀 용접이 자동으로 완료됩니다.

1. 용접 공정의 전기 제어에 대한 요구

(1) 스핀들 회전 속도는 0.25~3.5r/m이며 디지털 디스플레이, 정확한 사전 설정 및 조절.작업은 안정적이고 충격, 진동이 없다.

(2) 수평 루프 립 조인트를 정확하게 제어하고 용접 길이를 디지털로 표시합니다.

(3) 인호, 접수호 시간 디지털 디스플레이, 사전 설정 조정 가능.

2. 제어 시스템 원리

(1) 자동 용접 제어 프로그램

가공소재를 고정장치에 배치수동 클램프 용접총 공급 용접기 호 시작 일정 시간 후 공작물 회전 자동 용접 용접 설정된 용접 길이 후 공작물 자동 정지 아크 용접총 퇴위 클램프 해제 공작물 제거.

전체 제어 프로그램은 계전기로 실현되어 신뢰성을 만족시키는 기초 위에서 제조 원가를 낮추었다.

(2) 속도 조절 시스템

서로 다른 용접 부품에 적응하기 위해 용접 속도는 비교적 큰 조정 범위, 양호한 저속 성능과 비교적 높은 안정 속도 정밀도를 요구하기 때문에 제어 회로는 연산 증폭기로 구성된PID 조절기중심 고리를 위한 트랜지스터 자동 조절 시스템.

Kp는 PID 조절기의 배수를 확대합니다.Kd는 트랜지스터 정류 회로 증폭 배수입니다.1/Ce는 모터 확대 배수입니다.알파는 피드백 계수이다.

설치 위치직류 전동기엔드 샤프트의 래스터 디스크는 회전 속도 신호를 펄스 신호로 변환하고, 일련의 모드를 거쳐 피드백 신호로 변환한다Uf，시스템 주어진 신호 Ugd와 함께 PID 조절기에 피드백되며, 그 출력 신호 Up는 PID 법칙에 따라 변화하며, Up의 제어 하에 모터의 회전 속도는 안정적인 주어진 값에 조절된다.다른 2차원 펄스 신호는 계수기에 보내져 회전 속도계가 상응하게 표시된다.

이 속도조절시스템은 일반적인 속도조절시스템의 정적상태와 동태시 시스템의 이득요구에 대한 부동한 모순을 해결하여 시스템의 경도를 높일수 있을뿐만아니라 시스템의 작업도 안정시키고 충격, 진동이 없으며 속도안정성능이 크게 제고되여 회전속도에 대한 정확한 예비설정과 조절을 실현하였다.

(3) 접속량 제어

설치 위치직류 전동기끝축에 있는 래스터 디스크레이디얼을 따라 균일하게 분포된 60개의 긴 구멍, 모터가 한 바퀴 회전하고, 카운터가 60개의 수를 계산하고, 감속비를 i로 설정하면, 가공소재가 한 바퀴 회전(회전각 A1=2 π)하는 데 대응하는 계수 값은 C1=60i이다.

용접 조인트 설정(호 길이) 은 L이고 해당 모서리는

A2=2L/D2는

연결 수량에 대응하는 계수 값 만족

C2/C1=A2/A1

있다C2 = (L/πD) C1

해당 개수 값은 로 설정해야 합니다.

C = C1 + C2 = (1 + L / πD) C1

카운터 값을 설정하여C，연결을 정확하게 제어할 수 있습니다.

3차원 유연성 작업대 고정밀 주철 평면

3D 유연성 용접 플랫폼

용접 작업대는 소형 용접물을 용접할 수 있도록 설정된 작업대이며 바디 재료는HT200-HT250 주철, 표면 설정 T 슬롯 또는 구멍은 가공소재 고정 및 용접 슬래그 정리에 사용되며 구조 설계는 GB/T 22095-2008 표준을 준수합니다.탁상면의 외형에는 장방형, 정사각형 또는 원형이 포함되며 반제품주조는 수지모래 또는 수토모래 소실모형공예를 채용하고 일부 제품은 퇴화와 자연시효처리를 거쳐 안정성을 보장한다.

이 장치는 일반형과 3차원 유연성의 조합 유형으로 나뉜다.3차원 유연성 용접 작업대는 표준화된 공계 모듈을 채택하여 핀과 플러그 연결을 통해 실현된다5톤의 조임력, 위치 정밀도 ± 0.1mm 이내로 제어 . 정밀 모델은 래스터 펄스 계수 시스템을 갖추고 있으며 속도 조절 범위는0.25～3.5r/m .모듈식 설계는 3차원 공간 접합을 지원하며 전동 퍼터, 레일 등 구조에 맞춰 다공위 작업을 실현하여 자동차 제조, 공정기계 및 용접로봇 분야에 널리 응용된다 。

3차원 용접 플랫폼은 센서와 기계 시각 기술을 통합하여 인공 참여를 줄이고 용접 품질을 향상시키도록 설계되었으며, 전형적인 사례는 선박 제조 및 항공 우주 분야에 응용되었다.

도면 설계

용접 작업대 도면 설계는 고객의 요구에 따라 설계해야 한다.용접 플랫폼국가 표준GB/T 22095-2008，주로 외형 사이즈, 하중 크기, 작업면 T형 슬롯 사이즈, 작업면 정밀도 등을 포함하며, 외형 사이즈가 클수록 용접 플랫폼의 전체 높이가 높아진다. 예를 들면 2000mm × 4000mm의 용접 플랫폼, T형 슬롯 개구부 36mm (M30의 팽팽한 볼트 사용), T형 슬롯 간격 250mm, 하중 20톤 이하;총 높이는 300mm, 작업면 두께는 100mm, 보강 근판 두께는 30mm, 보강 근판은 50mm × 50mm 뒤집기를 포함하여 높이 150mm-170mm;용접 작업대 전체 중량은 7.5-8톤이다.

캐스트 방식

용접 작업대 반제품캐스트수지사 조형과 수토사 조형으로 나뉘는데 대형 주철 부품은 일반적으로 이 두 가지 조형 방법을 사용하는데 모두몰드 캐스트 사라지기, 일반적으로 대량의 비교적 작은 주물은 목형 실형 주조를 사용하며, 수지 모래 조형은 주로 사용한다대형 공작기계 주물및 용접 플랫폼 주조, 가격 면에서 진흙과 모래 모양의 주물보다 높고,80% 의 용접플랫폼은 수토사조형을 채용하여 주물을 주조하는데 이렇게 하면 용접플랫폼의 기술매개 변수의 요구를 만족시킬수 있을뿐만아니라 용접플랫폼의 제조원가도 낮출수 있어 대다수 공장에서 용접플랫폼을 제조할 때 사용하는 공정절차이다.용접 플랫폼 주물은 국가 표준 GB/T9439-2010에 부합해야 한다.

소재

일반HT200 또는 HT250

주물 벽돌 열처리

용접 작업대열처리평면도가 변형되지 않도록 보장하는 근본이다. 용접 플랫폼의 품질의 좋고 나쁨, 열처리의 합격 여부는 용접 플랫폼의 품질을 고찰하는 중점 매개 변수 중의 하나이다. 용접 플랫폼의 반제품 열처리는 국가 표준을 집행한다.GB/T5614-1985 ，시간, 온도를 막론하고 모두 국가 표준의 요구에 부합해야 한다.

작업면 가공 정밀도

용접 작업대 작업면은 고객의 수요에 따라 설계하는데 일반 용접 플랫폼의 작업면 정밀도 요구가 높지 않고 작업면 정밀도는 용접 플랫폼의 국가 표준을 참조한다.GB/T 22095-2008。

T-슬롯 관련 데이터

용접 작업대T형 슬롯의 크기는 고객의 수요에 따라 설계한다. 용접해야 할 부품이 크고 무거울 때 T형 슬롯의 개구부가 커진다. 다시 말하면 부품을 고정하는 볼트를 사용할수록 커지고, 반대로 작을수록 T형 슬롯 사이의 간격도 고객의 수요 상황에 따라 설계한다. T형 슬롯의 기술 파라미터는 국가 표준 GB/T158-1996에 따라 설계, 가공한다. 만약 외국 고객의 T형 슬롯 표준 DI0-1996에 따라 설계해야 한다.

자동 용접 작업대

이 작업대는 받침대, 기둥, 대들보, 이동 구조, 선반 받침대,직선 레일슬라이더 구조, 모터 감속기 조합, 샤프트, 기어 래크 어셈블리, 전기 실린더, 랙 작업 플랫폼, 랙 차량 지지 날개, 압축 축, 압축 축 힌지, 압축 블록, 에어백,수동 방향 전환 밸브, 바닥판 구성;그 장점은 승강, 이동 동기화, 정밀도 높음, 전동 이동 평온, 압축 평온, 용접 품질 향상, 준비 시간 단축, 작업대 작업 효율 향상이다.

고출력 용접 작업대

구멍 통과 및 표면 패치 소자에 대한 용접 용접 및 용접이 용접 작업대는 고출력, 장수명 세라믹 히터를 사용하고 폐쇄 피드백의 온도 제어를 가지고 있기 때문에 효율적이고 정확한 용접을 얻을 수 있다