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개요
GSK 서보 드라이브 수리 $r$n 서보 드라이브 (servo drives) 는"서보 컨트롤러","서보 증폭기"라고도 불리며, 서보 모터를 제어하는 컨트롤러의 일종으로, 주파수 변환기가 일반 교류 모터에 작용하는 것과 유사하며, 서보 시스템의 일부에 속하며, 주로 고정밀 위치 시스템에 응용된다
제품 정보
GSK 서보 드라이브 수리
GSK 서보 드라이브 수리
서보 드라이브(servo drives)"서보 컨트롤러","서보 증폭기"는 서보 모터를 제어하는 데 사용되는 컨트롤러의 일종으로, 그 작용은 주파수 변환기가 일반 교류 모터에 작용하는 것과 유사하며, 서보 시스템의 일부분에 속하며, 주로 고정밀 위치 시스템에 응용된다
서보 드라이브는 현대 운동 제어의 중요한 구성 부분으로 산업 로봇 및 디지털 제어 가공 센터 등 자동화 설비에 널리 응용된다.특히 교류 영구 자기 동기식 모터를 제어하는 데 응용되는 서보 드라이브는 이미 국내외 연구 이슈가 되었다.현재 AC 서보 드라이브 설계에는 벡터 제어를 기반으로 한 전류, 속도, 위치 3폐환 제어 알고리즘이 보편적으로 사용되고 있다.이 알고리즘에서 속도 폐쇄 루프의 설계가 합리적인지 여부는 전체 서보 제어 시스템, 특히 속도 제어 성능의 발휘에 관건적인 역할을 한다.[1]
서보 드라이브 속도 폐쇄 루프에서 모터 로터의 실시간 속도 측정 정밀도는 속도 루프의 회전 속도 제어 동적 정적 특성을 개선하는 데 매우 중요합니다.측정 정밀도와 시스템 비용의 균형을 찾기 위해 일반적으로 증량식 광전 인코더를 속도 측정 센서로 사용하며, 그에 대응하는 일반적인 속도 측정 방법은 M/T 속도 측정법이다.M/T 속도 측정법은 비록 일정한 측정 정밀도와 비교적 넓은 측정 범위를 가지고 있지만, 이러한 방법은 그 고유의 결함이 있는데, 주로 1) 속도 측정 주기 내에 반드시 적어도 하나의 완전한 부호판 펄스를 검출해야 하며, 측정 가능한 회전 속도를 제한한다;2) 속도 측정에 사용되는 2개의 제어 시스템 타이머 스위치는 동기화를 엄격히 유지하기 어렵고 속도 변화가 큰 측정 상황에서 속도 측정 정밀도를 보장할 수 없다.따라서 이 속도 측정법을 적용한 기존 속도 루프 설계는 서보 드라이브 속도 추종 및 제어 성능을 향상시키기 어렵습니다.
홍공 1 3 1 2 7 8 1 8 4 5 9
