GHU920-0700-008 프랑스 BEI 인코더 사용자 정의 모델

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GORE-TEX 밸브를 장착한 인코더로 높은 습도 환경의 어플리케이션 요구 사항 충족

ISA 698 인코더는 GORE-TEX 밸브를 장착해 채광업 착암기에 처음 적용됐다.신형 GORE-TEX 밸브는 인코더 내의 습기가 심해지는 것을 효과적으로 피할 수 있다.또한 이 인코더는 단방향으로 수분을 방출하고 인코더 내부를 건조하게 유지하며 작업 환경을 최적화할 수 있다.

GORE-TEX 밸브가 장착된 인코더는 온도 변동이 심한 습한 환경에서 사용할 수 있습니다. 예를 들면:

● 시추기 및 채광 장비

● 부두와 선박 크레인

● 모바일 기기 및 야외 어플리케이션

● 제철소 또는 기타 수냉이 필요한 업종

다양한 플랜지 설계의 산업용 인코더

최근 한국 철강업계의 한 라인라인 고객은 기존의 다른 인코더 제조업체가 제공하는 인코더를 라인라인의 현대화된 감응식 600 시리즈 인코더로 대체하고 새로운 인코더는 PRFIBUS 인터페이스를 지원하고자 한다.기존 인코더는 구식 65mm의 플랜지 장착 받침대를 사용했다.

설치를 단순화하기 위해 Leine Linde 엔지니어는 새 인코더의 플랜지 설계를 수정했습니다.

까다로운 견과류 가공 환경

Leine Linde의 덴마크 고객 중 한 명은 식품 장비 제조업체입니다.그 특수한 응용은 견과류를 생산하는 건조 및 구이 설비이며 설비의 최종 사용자는 미국에 있다.견과류를 가공할 때 분진이 매우 심하고 인코더의 작업 환경이 매우 열악하다.

RHI 593 인코더가 먼지가 많은 환경 요구 사항을 충족시키기 위해 엔지니어는 인코더 케이스에 공기 흡입구를 추가하여 압축 공기를 연결했습니다.인코더 내 압력은 약 0.2~0.5bar에 달해 먼지 입자가 인코더에 들어가지 않도록 효과적으로 방지할 수 있다.

저온 중량 865 듀오 인코더

Leine Linde 표준 인코더의 작동 온도 범위는 매우 넓습니다.800 시리즈 인코더에는 -40ºC 및 +100ºC의 다양한 제품이 포함되어 있습니다.

그러나 여전히 사용자 중 한 명의 요구 사항을 충족시키지 못했습니다. 이 사용자의 제품은 인코더 솔루션이 -50ºC의 작동 온도를 지원해야 합니다.

공기압 침수 방지 스테인리스 스틸 인코더

식품 가공 중 일부 물질은 진산성 액체이다.가공 장비 내부나 주변에는 항상 세정제 및 기타 부식성 물질이 있으며, 장비의 인코더는 우발성 산성 액체에 견딜 수 있어야 하고 이러한 액체와의 접촉을 견딜 수 있어야 한다.

Leine Linde는 그 중 한 장비 제조업체를 위해 방수 및 부식에 강한 절대 인코더를 개발하여 유제품 포장 및 주입기의 위치 및 동기화 응용에 성공적으로 적용했습니다.

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인코더의 4X 주파수를 구현하는 방법

1. 하드웨어 실현 방법

STM32 타이머 인코더 모드

모드 구성: 인코더 모드 3(TIM_EncoderMode_TI12)을 선택하여 AB상의 상승 및 하락 모두 계산합니다.이 모드에서는 각 AB 위상 주기에 4 개의 카운트를 트리거하여 4 배 주파수를 구현합니다.

레지스터 설정: TIMx_SMCR 레지스터의 SMS[2:0] 비트를 011(인코더 모드 3)로 구성하고 TIMx_CCER 레지스터의 극성을 이중 채널 업스트림 트리거로 설정합니다.

카운터 방향 판단: AB상의 레벨 조합에 따라 자동으로 카운터 방향이 조정됩니다 (양방향 카운터 방향 전환, 다운카운트 반전). 방향 정보는 TIMx_CR1의 DIR 비트에 저장됩니다.

FPGA 하드웨어 논리적 구현

테두리 감지: Verilog/VHDL 프로그래밍을 통해 AB의 각 테두리 (상승 테두리 및 하강 테두리) 에 계수를 트리거하고 상태기를 이용하여 방향을 판단한다.예를 들어, AB상 상태 변화 시퀀스 (00 → 01 → 11 → 10) 는 양의 회전과 그 반대의 반전에 대응합니다.

차등 신호 처리: 자기 루프 필터와 같은 간섭 방지 설계를 사용하여 고속 신호의 안정성을 보장합니다.

2. 소프트웨어 실현 방법

외부 인터럽트 캡처 (전용 하드웨어 지원 없음)

중단 트리거: AB에 대한 외부 중단을 구성하고 쌍방 트리거 (상승 트리거 + 하강 트리거) 로 설정하며 한 번에 트리거 중단 서비스 프로그램 (ISR) 수를 계산합니다.

방향 판단 논리: ISR에 현재 AB상 전평 상태를 기록하고 상태 변화 순서(예를 들어 A상이 상승할 때 B상 저전평이 정전환)를 통해 방향을 확정한다.

타이머 인터럽트 폴링

고주파 샘플링: 타이머 인터럽트 (예: 10μs) 에서 AB 상전평을 읽고 이전과 현재 상태를 비교하여 변두리 변화를 판단하여 소프트웨어 4배 주파수를 실현한다.

3. 핵심 구성 요점

필터 설정

STM32에서는 TIMx_CCMR1의 IC1F 및 IC2F 비트 구성을 통한 입력 캡처 필터를 사용하여 노이즈 간섭을 줄입니다.예를 들어, 필터 매개변수를 1010(샘플링 주파수는 입력 신호의 1/16, N=5)으로 설정합니다.

자동 재설치 값(ARR)

TIMx_ARR을 최대 계수 값(예: 65535)으로 설정하여 오버플로로 인한 데이터 오류를 방지합니다.

신호 방해 방지 조치

이중 실링 차폐 케이블을 사용하여 차폐층 단일 끝 접지;

신호선과 동력선의 간격 ≥ 30cm, 전자기 간섭을 피한다.

4. 성능 최적화와 주의사항

해상도 향상 컴퓨팅

인코더의 원래 해상도가 P이면 4배 주파수 후등가 해상도가 4P로 향상됩니다. 예를 들어, 600PPR 인코더의 4배 주파수 후등가 2400PPR은 최소 검출 각도가 0.6°에서 0.15°로 향상됩니다.

속도 적용 범위 확장

4배 주파수는 M법 측정 속도의 하한선을 낮출 수 있다. 예를 들어 원래 1000RPM이 있어야 안정적으로 감지할 수 있고, 4배 주파수 후에는 250RPM으로 확장할 수 있다.

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