FluorTron®엽록소 형광 영상 순찰 로봇

FluorTron은®- Robot 엽록소 형광 영상 순찰 로봇

FluorTron®-Robot 엽록소 형광 영상 순찰 로봇은 이코타이 회사가 십여 년 동안 엽록소 형광 측정과 영상 기술 보급과 기술 서비스 경험을 쌓은 것으로, 대량의 실험 연구를 거쳐 엽록소 형광 영상 기술을 성공적으로 공략한 기초 위에서 인공지능, 자동 운전, 원격 조종 사진 전송 및 클라우드 컴퓨팅 등 기술을 결합하여 설계 연구 개발한 응용급 스마트 농업 순찰 로봇이다.전통적인 농업순검로보트에 엽록소형광영상센서를 탑재하여 원격제어, 자동측정, 결과가 클라우드로 전송되는 기술문제를 해결하여 현대농업산업단지, 식물공장, 종묘장 식물의 쾌속건강검측, 유전육종, 작물의 저항성과 민감성검측에 적용하였다.

주요 특징은 다음과 같습니다.

1)이코타이가 자체 개발한 고감도, 영상급 채택FluorTron®엽록소 형광 영상 기술 (차세대 농업 센서 기술로서"중대한 농업 과학 기술 혁신 성과"로 선정), 식물 광합성 작용과 협박 및 건강 검사의 민감한 탐침

2)완벽한 테스트 기능 내장Protocols，전자동·비손상·고통량·원위치(in-situ)는 식물 형태, 광합성 생리, 건강 상태, 협박과 저항, 과실 성숙도 및 손상 등을 측정해 자동으로 운행하고 결과를 보고한다.

3)시스템 가져오기AI 알고리즘 모델, 순화 및 반복 반복 테스트를 통해 엽록소 형광 측정 매개변수와 식물 건강, 협박, 생산량 평가 등 지표를 직접 대응하여 사용 문턱을 현저하게 낮추고 농업 생산 응용급 장면을 대상으로 한다

4)현장에서 측정을 제어하고 실시간으로 결과를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 모든 측정 기능을 클라우드에 배치하여 언제 어디서나 클라우드 플랫폼에 액세스할 수 있으며, 오프사이트에서 원격으로 순찰 로봇의 자동 순찰을 제어하고 결과를 실시간으로 클라우드로 전송할 수 있다

5)지상국 원격 제어, 로봇 이동 원격 조종, 항로 설정 가능 전자동 순항

6)다양화, 장면 맞춤화 로봇 플랫폼, 제자리 회전 유턴, 좁은 도로 통행, 크로스컨트리 장애물 회피, 전체 기계 충격 감소, 다중 지형 자체 적응 특징

7)내장형 대용량 스마트 충전식 배터리, 연중무휴 모니터링, 생산성 향상

주요 기술 지표

1)엽록소 형광 동적 영상의 주요 분석 매개 변수:Fo는、Fm、Fp、피트、Fs는、Fm'、Fv/Fm의（QYmax는）、 ∆F/Fm’（YPSII는）、Fv/Fo는、NPQ는、RFD는、Y(NPQ)、Y (아니오)、EXC는、Vi는、QY는, 에너지 산실 광량자 생산량;

2)UV-MCF 다중 스펙트럼 형광 이미징의 주요 분석 매개변수:Fg、Fb、Fr、Ffr、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fb/Fchl、Fg/Fr、Fg/Ffr、Fg/Fchl、Fb/Fg、Fr/Ffr기다리다

3)이상의 파라미터를 바탕으로 직접 분석하여 식물의 건강, 협박 정도, 성숙도, 손상, 병충해 분포 등의 결과를 제시하였다.

4)형광 이미지 해상도:5메가픽셀

5)형태 매개 변수: 길이, 너비, 투영 면적 (상대 생물량), 볼록 가방 둘레, 볼록 가방 면적 등

6)경로 분석 기능을 갖추고 엽록소 형광 측정 또는 다중 스펙트럼 형광 측정 파라미터, 선을 그어 경로 단면 파라미터 분포 상황을 분석하고 병충해 경로 분포 상황 등을 직관적으로 반영할 수 있다

7)광조도, 공기 온도, 습도 센서가 내장되어 있어 필요에 따라 추가 센서 확장 가능

8)越野避障能力：넘을 수 있다15센티미터 높이의 장애물

9)고정밀 제공RTK 모듈, 듀얼 모드 GNSS, 이동 위치 정밀도 최대 5cm

10)이동 속도:0-25km/h

11)원격 제어 시스템: 오픈 소스 프레임워크, 통합 자율 듀얼 컴퓨터 핫 백업 원격 제어, 통신 거리5km

12)지상국: 원스톱 스마트 소프트웨어 시스템, 이동 궤적 실시간 모니터링, 파라미터 설정, 음성 보고 기능, 지형 지형 데이터 내장, 전자동 계획 항로