공장 물류 로봇

1. 정의 및 개요

공장 물류 로봇공장 환경에서 자재 운반, 저장, 배송 등 물류 작업에 사용되는 자동화 기계 설비를 말한다.이들은 미리 설정된 절차, 경로 또는 센서와 제어 시스템의 안내에 따라 자재의 하역, 운송, 분류 등의 임무를 자동으로 완수할 수 있어 공장 물류의 효율과 정확성을 높일 수 있다.

2. 유형

1. 자동견인차(AGV - Automated Guided Vehicle)

• AGV는 흔한 거예요.공장 물류 로봇. 테이프, 전자기 감지선 또는 레이저 반사기 등의 방법으로 정의할 수 있는 사전 설정된 리드 경로를 따릅니다.예를 들어 자동차 제조 공장에서 AGV는 차체 조립 작업장과 부품 창고를 오가며 엔진, 좌석 등 부품을 조립 라인 위치로 정확하게 운송할 수 있다.

• 그것의 부하 능력은 모델에 따라 다르며, 작게는 수천 그램은 소형 전자 부품을 운송하는 데 쓰이고, 크게는 몇 톤은 대형 기계 부품을 운반하는 데 쓰인다.그리고 AGV 운행 속도는 일반적으로 서로 다른 생산 리듬에 맞게 조절할 수 있다.

2. 자동 지게차(Automated Forklift)

• 자동 지게차는 주로 쟁반 화물을 하역하고 운반하는 데 쓰인다.이들은 트레이의 위치와 높이를 자동으로 식별해 트레이 포크 구멍에 정확하게 삽입한 뒤 화물을 운반하는 진열대나 운송차량에 실을 수 있다.창고 물류 센터에서는 자동 지게차가 고층 진열대 사이를 빠르게 달릴 수 있어 창고의 입체 공간을 효과적으로 이용할 수 있다.

• 일부 자동지게차는 창고관리시스템 (WMS) 과 통신해 재고 정보에 따라 화물의 입고와 출고 작업을 자동으로 할 수 있는 스마트 창고관리 기능도 갖추고 있다.

3. 분류 로봇(Sorting Robot)

• 분류 로봇은 일반적으로 시각 인식 기술과 로봇 팔을 사용합니다.택배물류센터에서 분류로보트는 카메라를 통해 소포의 바코드나 라벨정보를 재빨리 식별한후 기계팔을 리용하여 소포를 상응한 분류통로에 정확하게 배치할수 있다.

• 그 분류 속도는 매우 빠르다. 예를 들어 일부 우수한 분류 로봇은 시간당 수천 개의 소포를 분류할 수 있어 물류의 분류 효율을 크게 높이고 인공 분류에 나타날 수 있는 오류를 줄일 수 있다.

3. 핵심 기술

1. 탐색 기술

• 레이저 탐색: 레이저 빔을 발사하고 반사 신호를 받아 공장에서 로봇의 위치를 결정합니다.이런 네비게이션 방식은 정밀도가 높아 로봇의 정확한 위치와 유연한 경로 계획을 실현할 수 있다.예를 들어, 복잡한 전자 제품 제조 작업장에서 레이저 네비게이션의 물류 로봇은 좁은 통로와 많은 장비 사이를 정확하게 오갈 수 있습니다.

• 시각 내비게이션: 카메라를 이용하여 주변 환경의 이미지 정보를 얻고 이미지 식별 알고리즘을 통해 랜드마크, 경로와 장애물을 식별한다.그것은 매우 강한 적응성을 가지고 있어 공장 배치의 변화에 대응할 수 있다.그러나 시각 내비게이션은 빛과 같은 환경 요인의 영향을 많이 받아 빛이 어둡거나 강한 빛 간섭이 있는 경우 인식 효과가 떨어질 수 있습니다.

2. 제어 기술

• 로봇의 제어 시스템은 일반적으로 하드웨어와 소프트웨어 두 부분을 포함한다.하드웨어 부분은 주로 프로세서, 센서, 실행기 등이다.소프트웨어 부분은 로봇의 운동 계획, 임무 스케줄링, 고장 진단 등의 기능을 담당한다.우수한 제어 기술을 통해 로봇은 평온한 가속, 감속과 정확한 정박을 실현할 수 있다.

• 예를 들어, 다중 로봇이 협동하여 일하는 장면에서 제어 시스템은 임무 우선순위와 로봇의 상태에 따라 임무를 합리적으로 분배하고 로봇 간의 충돌을 피하며 전체 물류 효율을 높일 수 있다.

3. 센서 기술

• 거리 센서: 초음파 센서와 적외선 센서와 같은 로봇과 주변 물체 사이의 거리를 감지하고 충돌을 방지하는 데 사용됩니다.창고 환경에서 로봇은 주행 중 거리 센서를 통해 진열대나 다른 장애물을 제때 발견하고 주행 방향을 조정할 수 있다.

• 시각 센서: 네비게이션 외에 화물 식별과 검측에도 사용할 수 있다.예를 들어 화물의 포장이 온전한지 검사하거나 화물의 종류와 규격을 식별하여 정확한 분류와 배송을 할 수 있도록 한다.

4. 우세

1. 효율성 향상

• 로봇은 피로, 정서 등의 영향을 받지 않고 24시간 쉬지 않고 일할 수 있다.그들은 재료 운반과 분류 임무를 신속하고 정확하게 완수할 수 있어 물류 주기를 크게 단축시켰다.례를 들면 전자상거래가 크게 촉진되는 기간에 물류로보트는 대량의 소포를 능률적으로 처리하여 소포가 제때에 발송될수 있도록 보장할수 있다.

2. 정확성 향상

• 로봇의 조작 정밀도가 높으며, 정확한 위치와 식별 기술을 통해 재료 운반과 분류 과정 중의 오류를 줄일 수 있다.약품생산공장에서 물류로보트는 부동한 약품원료와 포장재료를 상응한 생산공위로 정확하게 운송하여 약품혼합조립 등 품질문제를 피면할수 있다.

3. 降低成本

• 장기적으로는 물류 로봇의 초기 투자가 크지만 인건비를 줄일 수 있다.게다가 로봇의 유지보수 비용은 인공 노동력처럼 임금 상승 등의 영향을 받지 않고 상대적으로 안정적이다.이와 동시에 로보트는 물류경로와 자원리용을 최적화하여 에너지소모와 재료손실을 낮출수 있다.

5. 응용장면

1. 제조업 공장

• 기계제조, 자동차제조, 전자제조 등 업종에서 물류로보트는 원자재의 운수, 반제품의 류전과 완제품의 입고 등 환절에 사용된다.예를 들어 3C 제품(컴퓨터·통신·소비자전자제품) 제조 공장에서 물류로봇은 인쇄회로기판(PCB)과 같은 부품을 창고에서 생산라인으로 운송한 뒤 조립한 휴대전화·태블릿 등 완제품을 포장 작업장으로 운송할 수 있다.

2. 물류 창고 저장 센터

• 택배 물류센터, 전자상거래 창고 등이 포함된다.여기서 물류 로봇은 주로 화물의 저장, 분류 및 발송에 사용됩니다.예를 들어, 징둥의 자동화 창고에는 대량의 AGV와 분류 로봇이 협동하여 효율적인 창고 저장과 물류 배송을 실현하였다.

3. 식음료 업계

• 원료의 수송, 포장 제품의 운반 등에 쓰인다.음료 생산 공장에서 물류 로봇은 빈 병을 창고에서 주입 생산 라인으로 운송한 다음 주입된 음료수 병을 스티커와 포장 작업장으로 운송할 수 있다.