대세 AG-160-95 관절형 적응형 로봇 전동 집게

대세 AG-160-95 관절형 적응형 로봇 전동 집게

대세AG-95 관절형 적응형 전기 발톱, 협동 로봇과 플러그 앤 플레이, 드라이브 제어 일체형 설계, 설치 디버깅 간단, 평행과 포락의 적응 캡처, 큰 여정, 잡기 힘 정밀 조정 가능, 스마트 캡처 피드백, 낙하 검측, 낙전 자동 잠금, ROS 지원。

AG 시리즈는 관절형 적응형 전기발톱으로 숫자는 집게발톱의 최대 여정을 의미한다.집게는 평행 손끝 한 쌍을 장착하고 운동 과정에서 대칭적으로 운행하며 집게의 주체 구조는 매끄러운 직사각형 구조로 밑부분은 표준 플랜지와 적합하며 8셀의 통신 인터페이스를 장착하여 로봇 끝부분이나 기타 설비에 연결할 수 있다.

대세AG-95 전기 클립 특징 이점:

와AUBO 협동로봇 플러그 앤 플레이;

적응형 캡처: 물체 모양에 따라 평행 또는 포락선 캡처 모드를 자동으로 전환할 수 있습니다.

지능형 캡처 피드백;

아이템 드랍 검측;

단전 자물쇠: 낙전은 안정적인 캡처를 유지하고 캡처 안전성과 안정성을 높인다;

* * * 위치 및 힘 제어,

큰 여정:0-95mm，다양화, 유연한 생산 장면에 맞추어 클램프를 교체할 필요가 없어 사용 효율을 높인다;

빠르고 평평한 손가락 운동;

메인스트림급 로봇 및 산업용 컨트롤러를 위한 클립 PLC는 공작기계와 연결되어 구동이 내장되어 있어 사용할 때 연결만 하면 집게발을 제어할 수 있다.다음 시나리오에서 사용할 수 있지만 이에 국한되지는 않습니다.

1. 선반 상하 재료;

2. 공작물 캡처 및 운반;

3.포장 캡처;

4.실험실 이액;

5.신소매업종;

6. 교수 과학 연구

실제 그립에서 그립 위치와 그립 발톱 자체가 감당할 수 있는 최대 모멘트도 고려해야 한다.

다음 직각 좌표계를 설정합니다.X축, Y축, Z축의 대응 방향은 다음 그림과 같습니다.그립 평면에 수직한 힘을 Fz로, x축 모멘트를 Mx로, y축 모멘트를 My로, z축 모멘트를 Mz로 설정합니다.

대세AG-95 전기 클립 모멘트 매개변수:

대세AG-95 전기 클립 제품 목록:

포장을 연 후 제품 목록을 자세히 확인하십시오.

참고: 특수 사용자 정의 제품의 내용은 다릅니다.

AG-95 클립 표준 항공 플러그는 M8의 항공 플러그입니다.다음 그림과 같이 표준 5M의 연장선을 통해 연장할 수 있는 총 8개의 선이 나옵니다.

대세AG-95 전기 클립 하드웨어 매개 변수:

대세 AG-160-95 관절형 적응형 로봇 전동 집게