DHM510-0001-002 인코더 소량 현물

DHM510-0001-002 인코더 소량 현물

인코더는 신호 또는 데이터를 통신, 전송 및 저장할 수 있는 신호 형태로 작성, 변환하는 장치입니다.인코더는 각 변위 또는 직선 변위를 전기 신호로 변환하는데, 전자는 부호판, 후자는 부호자라고 한다. 판독 방식에 따라 인코더는 접촉식과 비접촉식 두 종류로 나눌 수 있다. 접촉식은 브러시를 사용하여 출력하고, 한 브러시가 전도구역이나 절연구역에 접촉하여 코드의 상태가'1'인지'0'인지를 나타낸다.비접촉식 수용 민감 소자는 광 민감 소자 또는 자기 민감 소자로, 광 민감 소자를 사용할 때 투광 구역과 비투광 구역으로 코드의 상태가'1'인지'0'인지를 표시하며,'1'과'0'의 이진 인코딩을 통해 수집된 물리적 신호를 기계 코드로 변환하여 읽을 수 있는 전신 번호로 통신, 전송 및 저장한다.

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역할

전자기 감지 원리를 이용하여 두 평면형 권선 사이의 상대 변위를 전기 신호의 측정 소자로 변환하여 길이 측정 도구에 사용한다.유도 동기화기 (속칭 인코더, 래스터 자) 는 직선식과 회전식 두 종류로 나뉜다.전자는 정자와 슬라이더로 구성되어 직선 변위 측정에 사용된다.후자는 각도 변위 측정에 사용되는 정자와 로터로 구성됩니다.1957년 미국의 R.W.트립 등이 미국에서 유도동기기를 취득한 경우, 원래 이름은 위치측정변압기이며, 유도동기기는 그 상품명으로 초기에 레이더 안테나의 위치추적과 자동추적, 안내 등에 사용되었다.기계제조에서 유도동기기는 흔히 디지털제어선반, 가공센터 등의 위치확정피드백시스템과 좌표측정기, 보어 등의 측정디지털표시시스템에 사용된다.그것은 환경조건에 대한 요구가 비교적 낮아 소량의 분진, 기름안개가 있는 환경에서 정상적으로 작업할수 있다.정자의 연속 권선의 주기는 2밀리미터이다.슬라이더에는 두 개의 권선이 있는데, 그 주기는 정자의 주기와 같지만, 서로 1/4 주기 (전위상차 90 °) 가 어긋난다.감응 동기기의 작업 방식은 감상형과 감폭형의 두 가지가 있다.전자는 두 위상차가 90도, 주파수와 폭이 같은 교류전압 U1과 U2를 각각 슬라이더의 두 권선에 입력하면 전자감응원리에 따라 정자의 권선은 감응전세 U를 산생한다. 만약 슬라이더가 정자에 비해 이동하면 U의 위상이 상응하게 변화하며 확대된후 U1과 U2의 비례, 세분화, 계수를 거쳐 슬라이더의 위치량을 산출할수 있다.감폭형에서 입력 슬라이더는 주파수, 위상이 같고 폭이 다른 교류 전압으로 입력과 출력 전압의 폭 변화에 따라 슬라이더의 변위량을 얻어낼 수 있다.감응동기기와 증폭, 성형, 위상, 세분화, 계수, 디스플레이 등 전자부분으로 구성된 시스템을 감응동기계측시스템이라고 한다.그것의 길이 측정 정확도는 3마이크로미터/1000밀리미터에 달하고, 각도 측정 정밀도는 1〃/360°에 달한다.

분류

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증량식

증량식 인코더는 변위를 주기적인 전신호로 변환한 다음 이 전신호를 계수 펄스로 변환하여 펄스의 개수로 변위의 크기를 표시한다.

식

인코더의 각 위치는 식별된 숫자 코드에 해당하므로 표시된 값은 측정의 중간 과정과 관계없이 측정의 시작 및 끝 위치에만 적용됩니다.(REP)

설치 사용

유형 회전 인코더의 기계적 설치는 다음과 같습니다.

형 회전 인코더의 기계 설치는 고속단 설치, 저속단 설치, 보조기계장치 설치 등 다양한 형태가 있다.

고속단 설치: 동력 모터 힌지 (또는 기어 연결) 에 설치, 이 방법의 장점은 해상도이다. 다중 코딩기는 4096바퀴가 있기 때문에 모터 회전 코일 수는 이 범위 내에서 충분한 양의 거리를 사용하여 해상도를 높일 수 있다. 단점은 운동 물체가 감속 기어를 통과한 후 돌아오는 길에 기어 간격 오차가 있다는 것이다. 일반적으로 단방향 고정밀 제어 위치, 예를 들어 압연의 롤러 틈 제어에 사용된다.또 인코더는 고속단에 직접 설치돼 모터의 떨림이 작아야 한다. 그렇지 않으면 인코더를 손상시키기 쉽다.

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저속단 설치: 감속 기어 후, 예를 들면 와이어 로프 롤러의 축단 또는 감속 기어 축단에 설치합니다. 이 방법은 이미 기어가 돌아오는 간격이 없습니다. 측정이 비교적 직접적이고 정밀도가 높습니다. 이 방법은 일반적으로 장거리 위치를 측정합니다. 예를 들면 각종 향상 설비, 공급 소형차 위치 등입니다.

보조 기계 설치:

톱니바퀴 톱니바퀴, 체인 벨트, 마찰 로터, 로프 수거 기계 등이 자주 사용된다.

작동 원리

중심에 축이 있는 광전 부호판, 그 위에 고리형 통, 어두운 각선이 있고, 광전 발사와 수신 부품이 읽히며, 네 조의 정현파 신호를 A, B, C, D로 조합하여 각 정현파 차이는 90도 위상차 (한 주파에 비해 360도) 이며, C, D 신호를 역방향으로 A, B 두 상에 중첩하여 안정 신호를 강화할 수 있다;다른 회전마다 Z상 펄스를 출력하여 0비트 참조 비트를 나타냅니다.

A, B 두 상의 차이가 90도이기 때문에 A상이 앞인지 B상이 앞인지 비교하여 인코더의 양전과 반전을 판별할 수 있으며, 0비트 펄스를 통해 인코더의 0비트 참조 비트를 얻을 수 있다.인코더 부호판의 재료는 유리, 금속, 플라스틱이 있다. 유리 부호판은 유리에 매우 얇은 각선이 퇴적되어 있다. 그 열 안정성은 좋고 정밀도가 높다. 금속 부호판은 직접 통하고 통하지 않아 각선이 잘 깨지지 않는다. 그러나 금속은 일정한 두께가 있기 때문에 정밀도에 제한이 있다. 그 열 안정성은 유리보다 한 단계 차이가 난다. 플라스틱 부호판은 경제적이다. 그 원가는 낮지만 정밀도, 수명, 열안정성은 모두 떨어진다.

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신호 출력

신호 출력에는 정현파 (전류 또는 전압), 방파 (TTL, HTL), 집전극 회로 (PNP, NPN), 밀당식 여러 형태가 있는데, 그 중 TTL은 장선 차분 구동 (대칭 A, A-;B,B-;Z, Z-), HTL은 밀고 당기는 출력이라고도 하며, 인코더의 신호 수신 장치 인터페이스는 인코더에 대응해야 한다.

신호 연결 - 인코더의 펄스 신호 일반 연결 카운터,PLC、컴퓨터, PLC 및 컴퓨터에 연결된 모듈은 저속 모듈과 고속 모듈의 구분이 있으며 스위치 주파수는 낮거나 높습니다.

단상 조인과 같은 단일 방향 계수, 단일 방향 속도 측정에 사용됩니다.

A.B는 양방향 카운터, 양방향 판단 및 속도 측정에 사용되는 양방향 커넥터입니다.

참조 비트 수정이 있는 위치 측정을 위한 A, B, Z 3상 조인.

A, A-, B, B-, Z, Z-연결은 대칭 음신호가 있는 연결로 인해 전류가 케이블에 기여하는 전자장은 0이고 감쇠가 가장 적으며 방해에 가장 잘 견디고 먼 거리를 전송할 수 있다.

TTL의 대칭 음신호 출력이 있는 인코더의 경우 신호 전송 거리는 150미터에 달한다.

HTL의 대칭 음신호 출력이 있는 인코더의 경우 신호 전송 거리는 300미터에 달한다.

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인코더 고장 분류

(1) 인코더 자체의 고장: 인코더 자체의 부품에 고장이 나서 정확한 파형을 생성하고 출력하지 못하는 것을 말한다.이 경우 인코더를 교체하거나 내부 부품을 수리해야 합니다.

⑨ 인코더 연결 케이블 고장: 이런 고장이 발생할 확률은 수리 중에 자주 발생하므로 우선적으로 고려해야 한다.일반적으로 인코더 케이블의 회로 차단, 단락 또는 접촉 불량이므로 케이블이나 커넥터를 교체해야 합니다.또한 케이블을 제대로 고정하지 않아 느슨해져서 용접이나 회로가 끊어졌는지 각별히 주의해야 하며, 이때 케이블을 단단히 조여야 한다.

3) 인코더 + 5V 전원 감소: + 5V 전원이 너무 낮아서 보통 4.75V 미만이어서는 안 된다. 너무 낮은 원인은 전력 공급 전원 고장이나 전원 전송 케이블의 저항치가 너무 커서 손실을 초래하기 때문이다. 이때 전원을 점검하거나 케이블을 교체해야 한다.

식 인코더 배터리 전압 저하: 이러한 고장은 일반적으로 의미가 명확한 경보가 있습니다. 이때 배터리를 교체해야 합니다. 만약 참고점 위치의 기억이 분실되면 다시 참고점 조작을 수행해야 합니다.

⑸ 인코더 케이블 차폐선이 연결되지 않거나 탈락: 이것은 간섭 신호를 도입하여 파형을 불안정하게 하고 통신의 정확성에 영향을 줄 수 있으므로 차폐선의 신뢰할 수 있는 용접 및 접지를 보장해야 한다.

⑹ 인코더 설치가 느슨하다: 이러한 고장은 위치 제어 정밀도에 영향을 미쳐 정지 및 이동 중 위치 편차가 너무 낮을 수 있으며, 심지어 전원을 켜자마자 서보 시스템 과부하 경보가 발생할 수 있으므로 특히 주의하십시오.

다이 래스터 오염은 신호 출력 폭을 떨어뜨릴 수 있으므로 반드시 탈지면에 묻혀 기름때를 가볍게 닦아야 한다.

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DHM510-0001-002 인코더 소량 현물

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DHM506D1000-008

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DHM510-1024-007

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