BGE5510형 데인코 모터 컨트롤러 공장 직공

BGE5510형 데인코 모터 컨트롤러 공장 직공

독일 dunkermotoren 모터 컨트롤러 BGE 5510

?최대 250W 연속 출력을 제어하는 브러시 없는 DC 모터를 위한 컴팩트형 4사분면 컨트롤러

? RJ45 플러그 2개 및 버스 인터페이스용 끝 연결 표준

? 추가 인코더 및 브레이크 연결 옵션

? 자유 프로그래밍 (C)

? 보안 기능 Safe Torque Off 요구 사항

? CANopen(CO) 또는 디지털 및 아날로그 입력을 통해 독립형 작업(IO)에서 제어

dunkermotoren 모터 컨트롤러 BGE 5510 상세 매개 변수:

전자 기기 전원 공급 전압 VDC 9-30

전원 공급 장치 정격 전압 VDC 9-55

피크 출력 전류 Apk 30

연속 출력 전류 A 10 24VDC 6 48VDC

전자전류 소모 mA~70

작동 모드 - 종착역(CO), 독립형(I/O)

표준 커넥터 - CANopen(DSP402)

보안 기능 - STO

모터 인코더 입력 - 홀, 증분

숫자 입력 - 6

디지털 출력 - 3

아날로그 입력(-10V +10V) - 1

크기(길이 x 가로 x 두께) mm 100 x 35 x 120

체중 킬로그램 0.17

dunkermotoren 데인코 컨트롤러의 기능은 컴퓨터의 각 부품의 작업을 지휘하고 조율하는 것이다.컨트롤러는 프로그램 카운터, 명령 레지스터, 명령 디코더, 타이밍 생성기 및 운영 컨트롤러로 구성됩니다.

Dunkermotoren 컨트롤러란 무엇입니까?

데인코 컨트롤러는 주회로 또는 제어회로의 접선을 예정된 순서대로 변경하고 회로의 저항값을 변경하여 모터의 시동, 속도 조정, 제동 및 역방향을 제어하는 주령 장치를 말한다.프로그램 카운터, 명령 레지스터, 명령 디코더, 타이밍 생성기 및 운영 컨트롤러로 구성되어 있으며, 전체 컴퓨터 시스템의 작업을 조정하고 지휘하는 명령을 발표하는"의사 결정 기관"입니다.

Dunkermotoren 컨트롤러기본 기능:

데이터 버퍼링: I/O 장치의 속도가 낮고 CPU와 메모리의 속도가 높기 때문에 컨트롤러에 버퍼를 설정해야 합니다.출력할 때 이 버퍼로 호스트에서 고속으로 전송된 데이터를 임시로 저장한 다음 I/O 장치가 가진 속도로 버퍼의 데이터를 I/O 장치에 전송합니다.입력할 때 버퍼는 I/O 장치에서 보내온 데이터를 임시로 저장하고 데이터를 받은 후 버퍼의 데이터를 호스트에 고속으로 전송하는 데 사용됩니다.

오류 제어: 장치 컨트롤러는 I/O 장치에서 전송되는 페어도 관리합니다.

온 데이터는 오류 검사를 진행한다.전송 중 오류가 발견되면 일반적으로 오류 감지 코드를 비트로 설정하고 CPU에 보고하므로 CPU는 이번에 전송된 데이터를 폐기하고 다시 전송합니다.이렇게 하면 데이터 입력의 정확성을 보장할 수 있습니다.

데이터 교환: CPU와 컨트롤러 간, 컨트롤러와 장치 간의 데이터 교환을 의미합니다.전자의 경우 데이터 버스를 통해 CPU가 데이터를 컨트롤러에 병렬로 쓰거나 컨트롤러에서 데이터를 병렬로 읽는다;후자의 경우 디바이스가 데이터를 디렉터에 입력하거나 디렉터에서 디바이스로 전송합니다.이를 위해 컨트롤러에 데이터 레지스터를 설정해야 합니다.

상태 설명: 디바이스를 식별하고 보고하는 상태 컨트롤러는 CPU에 디바이스의 상태를 기록해야 합니다.예를 들어, CPU는 디바이스가 전송 준비 상태인 경우에만 디바이스에서 데이터를 읽어내는 컨트롤러를 시작할 수 있습니다.이를 위해 컨트롤러에 상태 레지스터를 설정하여 각 디바이스의 상태를 반영해야 합니다.CPU가 레지스터의 내용을 읽으면 장치의 상태를 알 수 있습니다.

명령 수신 및 인식: CPU는 컨트롤러에 다양한 명령을 보낼 수 있으며 장치 컨트롤러는 이러한 명령을 수신하고 인식해야 합니다.이를 위해 컨트롤러에는 수신된 명령과 매개변수를 저장하고 수신된 명령을 디코딩하기 위한 컨트롤 레지스터가 있어야 합니다.예를 들어, 디스크 컨트롤러는 CPU에서 보내온 Read, Write, Format 등 15개의 다른 명령을 수신할 수 있으며 일부 명령에는 매개변수도 있습니다.이에 따라 디스크 컨트롤러에는 여러 개의 레지스터와 명령 디코더 등이 있습니다.

주소 인식: 메모리의 각 유닛에 주소가 있는 것처럼 시스템의 각 디바이스에도 주소가 있으며 디바이스 컨트롤러가 제어하는 각 디바이스의 주소를 인식해야 합니다.또한 CPU가 레지스터에 데이터를 쓰거나 읽을 수 있도록 하기 위해 이 레지스터에 있어야 할 주소입니다.

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