3D视觉-AT-S1000-04A는

ALSONTECH의AT-S1000시리즈3D비주얼 시스템,3D영상 유닛과 운동 경로 계획 유닛으로 구성되어 로봇의"눈"과"뇌"기능을 실현했다.

기술 원리:고속, 정확한3D구조광 영상 시스템은 물체 표면의 윤곽을 스캔하여 점 클라우드 데이터를 형성한다;또한 포인트 클라우드 데이터를 지능적으로 분석 처리하고 AI 알고리즘, 로봇 경로 자동 계획, 자동 충돌 방지 등 지능화 기술을 추가한다;현재 가공소재의 실시간 공간 좌표를 계산하고 로봇이 자동 캡처 작업을 완료하도록 유도합니다 (전체 과정은 가르칠 필요가 없습니다).

다음 작업을 완료할 수 있습니다.

재료 상자 스택 물체 3D 식별 위치

복잡한 면처리된 가공소재의 유연한 3D 포지셔닝 캡처

스프레이 로봇 재료 3D 식별 위치

다품종 부품의 로봇 3D 포지셔닝 캡처 재료

다중 공정 간 로봇 협업 3D 포지셔닝 캡처

대형 물체 3D 포지셔닝 캡처

벨트에 있는 물체의 빠른 3D 위치 캡처

대형 장비의 로봇 조립 3D 위치

가공소재의 무질서한 공급 3D 위치

설치 방법

기술 매개변수