상해 동한 ABB 용접 로봇 워크스테이션 방안

용접물의 기초 자료 및 용접 요구 사항 설명

용접 프로젝트 구현 지침:

로봇의 선진적인 교육 시스템을 실현하고 교육 사업에 *의 로봇 시스템 장비를 제공한다.

교육 시스템의 과학성, 선진성, 실용성을 실현하기 위한 및 해결 방안을 제공한다.

가공소재의 기초 자료:

부품 이름: 용접 로봇 교육 부품 (강철, 알루미늄 부품)

가공소재 용접 형태: 조인트, 버트, 필렛 등

가공소재: 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄합금 등

가공소재 무게: ≤50KG

용접 방식: 용해극 가스 보호 용접

용접사 사양: Φ1.2 솔리드 코어 용접 (표준)

용접 프로세스 및 프로세스 요구사항:

공작물 하역 방식: 공작물은 인공 하역 방식을 채택한다.

용접 프로세스: 단일 와이어로 용접용해극가스 보호 용접.용접 품질은 구매자 품질 검사 부서를 통해 중국의 국가 표준 또는 구매자의 기업 표준에 따라 검측할 수 있다.

용접물의 정밀도 요구사항:

공작물 표면에 용접 품질에 영향을 주는 녹, 수분이 있어서는 안 된다;

포지셔닝에 영향을 주는 스트림과 가시가 없어야 합니다.기다리다；

용접봉 그룹은 간극이 1.5mm 미만이고 용접점 위치가 기본적으로 고정되어 있으며 용접점 용접각의 높이는 3mm 미만이며 간극이 1.5mm 이상일 때 수동으로 용접을 보충해야 하며 용접 용접봉은 균일하다;

동일 용접 세트의 정합성 오차는 1mm 미만입니다.

로봇 용접 시스템 소개

용접 프로젝트 구현 지침

로봇 자동화 용접을 실현한다;

유연화 아크 용접 로봇 용접 생산을 채택하여 생산 공정에 부합한다;고정장치 조절을 통해 구조가 비슷하고 외형 사이즈의 차이가 크지 않은 공작물의 용접에 적응할 수 있다

로봇 용접 시스템 소개

시스템 소개

로봇 아크 용접 교육 실습 작업장에는 10세트의 용접 로봇 교육 실습 단원이 건설되어 있다(그 중 6 세트는 로봇 아크 용접 기초 교육 실습 시스템 단위이고, 4 세트는 로봇 아크 용접 확장 교육 실습 시스템 단위이다)

사용 환경

1) 전원: 3상380 V의，50 Hz; 삼상220V，50 Hz(전압 변동 범위:-10% ~ +10%）

2) 압축 공기: zui 낮음4 바zui 높음5.5 바
3) 작업장 온도 및 습도: zui 낮음0 도/15%;zui 높음45 도/85%

4) 작업장 진동 가속도0.5G입니다.
5) 워크스테이션 전원 용량:25Kw의

6) 로봇 컨트롤러와 용접기 전원은 각각 작업장 전력망에서 끌어내어 독립적으로 제어해야 한다.
7) 작업장 지반: 설비 설치 지면 적재력 ≥0.5 톤/평방미터.

총체적 소개

용접 로봇 워크스테이션: ABB 로봇 IRB1410 1대, 맥거밋 용접 전원 1대, TBI 용접총 1개, 변위기 1대, 베이스 1개 등으로 구성된다.

용접 로봇 워크스테이션 설계 아이디어 소개: 이 워크스테이션의 건설은 유럽계 브랜드 로봇 ABB를 장착하고 있으며, ABB 로봇은 제품 업계에서 zui 다zui를 널리 응용하는 로봇 중의 하나이며, 학생이 졸업 후 업무에 종사하는 중 기업에서 사용하는 zui 다의 로봇 중의 하나이다.더욱 많은 학생들이 현장에서 직접 로보트용접기의 기초조작학습을 진행할수 있도록 하기 위해 목적성있게 다음과 같은 내용을 학습할수 있다.

1) 산업용 로봇에 대한 기본적인 인식.

2) 산업용 로봇 교육기 운동 조작.

3) 산업용 로봇의 점위 교육.

4) 산업용 로봇의 기본 매개변수 설정.

5) 산업용 로봇 기본 운동 지시 학습.

6) 산업용 로봇은 교육기의 프로그램 편집을 기반으로 한다.

7) 산업용 로봇 I/O 제어 응용.

8) 산업용 로봇의 기본 연결 방법.

9) 간단한 궤적은 프로그래밍과 가르침을 실행한다.

10) 용접 로봇 실습 시스템 기초 지식.

11) 용접 로봇 실습 시스템의 사용 조작.

12) 전형적인 용접 로봇 탄소강 용접 공정을 자주 사용한다.