교류서보전기는 공업자동화의 핵심집행소자로서 그 작업원리는 전자기리론과 정밀제어기술을 융합시켜 전자기장생성으로부터 페환피드백에 이르는 완전한 체계를 형성하였다.

전자기장 생성 및 모멘트 제어

교류 서보 모터의 정자는 삼상 권선 구조를 채택하여 삼상 교류 전기에 들어간 후 회전 자기장을 생성한다.로터는 영구자기동기형과 감응비동기형으로 나뉜다. 영구자기동기전기로터는 네오디뮴철붕소 등 고성능 영자기체에 내장되여있으며 회전자기장과 영구자기자기장은 상호작용하며 자극이성의 상흡원리를 통해 직접 로터의 동기회전을 구동한다.유도 비동기 모터 로터는 쥐덫식 구조로 회전 자기장은 로터 도체를 절단하여 유도 전류를 발생시켜 전자기 모멘트를 형성한다.벡터 제어 기술은 정자 전류를 자기 분량 (자장 강도 제어) 과 모멘트 분량 (제어 출력 모멘트) 으로 분해하여 독립적으로 두 분량을 조절하여 자기장과 모멘트의 결합 제어를 실현하여 모터가 넓은 속도 조절 범위 내에서 고정 모멘트 출력을 유지하도록 한다.

폐쇄 루프 피드백 및 동적 수정

모터 샤프트 끝에는 고정밀 인코더 (예: 24비트 절대 인코더) 가 통합되어 있어 로터 위치와 속도를 실시간으로 모니터링하고 신호를 드라이브에 피드백합니다.드라이브는 PID 제어 알고리즘을 사용하여 목표 명령과 실제 피드백 값의 편차를 비교하고 3상 전류의 위상, 폭 및 주파수를 동적으로 조정합니다.예를 들어, 로드 증가로 인해 회전 속도가 저하되면 시스템은 자동으로 모멘트 컴포넌트 전류를 증가시켜 로드 변화를 보상하고 안정적인 회전 속도를 보장합니다.이러한"검사-비교-수정"의 폐쇄 루프 메커니즘은 모터로 하여금 밀리초급 응답 능력을 갖추게 하며, 위치 정밀도는 각초급에 달한다.

실천 중의 핵심 기술을 통제하다.

자기장 방향제어(FOC)는 좌표 변환을 통해 3상 전류를 로터 좌표계 아래의 직류 분량으로 변환해 제어 논리를 단순화한다.자동 이득 조정 기능은 부하 특성에 따라 제어 매개변수를 실시간으로 최적화하여 과충이나 진동을 피한다;열 보호 모듈은 온도 센서를 통해 권선 온도를 모니터링하여 자동으로 주파수를 낮추거나 정지시킨다.공업로보트관절구동에서 교류서보전기는 전자기어의 용도와 결부하여 다축동기운동을 실현하여 고정밀도궤적추적수요를 만족시킬수 있다.