부드러운 촉각센서로봇에게 외부 역학 환경을 감지하는 능력을 제공하는 것은 로봇이 지능화를 실현하는 * 조건이다.그래핀 신소재의 발전은 차세대 고감도 유연성 촉각 기술의 발전에 새로운 해결 경로를 제공했다.충칭연구원 웨이나센터는 줄곧 2차원/3차원 그래핀의 제어가능한 예비 기술과 그 응용 연구에 주력해 왔으며, 전기에 3차원 웨이나공형 그래핀의 직접 성장과 유연성 이전 기술 (J. Mater.Chem.C, 2015, 3, 12379~12384) 을 발전시켰으며, 3차원 공형 그래핀 박막은 높은 전도성을 가지고 있을 뿐만 아니라 높은 역학적 신뢰성을 나타내고 유연성이다전극의 재료.최근, 연구원들은 유한원 시뮬레이션 분석을 통해 미세 구조화 공형 그래핀 전극이 커패시터식 역학 센서 중의 극판 간격과 등가 개전 상수 변화를 더 쉽게 얻을 수 있다는 것을 발견했다.3차원 공형 그래핀 전극의 특징 크기에 대한 제어 가능한 구축을 통해 과제팀은 고감도(7.68kPa-1), 빠른 응답(30ms), 낮은 감지 한계(1mgF), 낮은 지체의 플렉시블 용량식 촉각 센서를 구현하여 주요 지표가 인간의 촉각 감지 수평을 넘어섰다.
이 촉각 센서는 곤충이 기어가는 과정에서 발생하는 미세한 압력 변화를 감지해 걸음걸이 정보를 기록한다.이 센서는 또한 맥박파를 실시간으로 모니터링하여 그 맥상을 분석하거나 힘 피드백을 통해 로봇 손을 보조하여 물체에 대한 스마트 캡처를 실현할 수 있다.이 센서는 전통적인 촉각 센서에 비해 민감도가 높고 빠른 응답, 유연성, 경박, 분산 부착 가능한 등의 특성을 가지고 있어 로봇의 이형 곡면과 더 잘 밀착할 수 있으며 로봇에게 촉각 기능을 부여함으로써 로봇의 지능화와 응용 분야를 크게 넓힐 수 있다.
상술한 사업은 과학기술부"863"계획, 국가자연과학기금, 중국과학원 청년촉진회 회원항목, 서부청년학자 (A류), 중경시자연과학기금 등의 지지를 받았다.