수냉벽 기어가는 로봇영구자석기술을 채용하여 수랭벽에 흡착하면 장벽을 뛰여넘을수 있고 고공률쌍전기구동모식을 채용하여 정확한 진퇴와 방향을 전환할수 있다.고정밀 인코더를 장착하면 밀리미터급까지 정확한 프로그램화 스텝 검사를 실현할 수 있으며, 세로 진퇴의 스텝 간격과 여정을 정확하게 설정할 수 있다.탑재된 백그라운드 관리 시스템을 통해 보행 경로 계획, 두께 측정 데이터 및 명세 도출 등을 실현할 수 있으며, 동시에 초음파 데이터, 이미지 데이터, 행진 거리 데이터를 획득할 수 있어 데이터 및 기록의 동기성, 정확성을 보장하고 작업 효율을 크게 높일 수 있다.

애플리케이션 이점:

1. 검측 효율 제고: 전통적인 인공 검수는 비계를 구축해야 하며, 시간이 오래 걸리고 노동 강도가 높으며, 수냉벽 기어가는 로봇은 직접 수냉벽에서 기어갈 수 있고, 원격 제어는 검측 위치에 빠르게 도달하여 검수 시간을 크게 단축할 수 있다.

2. 검측 정밀도 향상: 장착된 고화질 카메라와 센서는 고해상도 이미지와 정확한 데이터를 얻을 수 있고, 검측 정밀도가 높으며, 일단 이상이 발견되면 수리원이 즉시 처리할 수 있다.

3. 인공 조작 위험 감소: 원격 제어 방식을 채택하여 조작 인원은 안전 환경에서 원격으로 로봇을 조작하여 고공 관벽 부식 상황의 신속한 위치 선별 검사와 밀집 스캔을 진행할 수 있으며, 고공 작업 위험을 줄일 수 있다.

4. 세밀한 검사: 로봇은 UWB 포지셔닝 안테나를 장착하여 로봇과 결함의 위치를 정확하게 포지셔닝할 수 있으며, 설비 표면이 자주적으로 이동할 때 * 면, 세밀한 검사를 진행할 수 있도록 보장한다.

　　수냉벽 기어가는 로봇자력 흡착을 사용하여 수직 표면에 흡착함으로써 수직 방향에서의 이동과 유지 보수 작업을 실현합니다.흡착력이 강하고 이동이 유연하며 조작이 간단하다는 장점을 가지고 있기 때문에 최근 몇 년 동안 점차 발전소 수냉벽 유지보수 분야에 응용되고 있다.