혈관 개입 수술 로봇 테스트 시스템

1. 시스템 소개

혈관 개입 수술 로봇 테스트 시스템3좌표 로봇 팔 본체, 레이저 스캐닝 헤드를 핵심으로 의료수술 로봇의 운동 과정 중 개입 기기 제어 등의 성능을 측정했다.시스템은 YY/T · 1994-2025"로봇기술을 채용한 혈관개입수술통제시스템"기준을 부합한다.축방향 제어 속도, 기계 축방향 위치 정확도, 축방향 최대 여정, 배달력, 회전 제어 속도, 회전 각도 정확도, 회전 토크, 조작 지연, 힘 측정 등의 항목을 포함한다.

테스트 시스템은 혈관 개입 수술 로봇의 운동 과정 중 축 방향 위치 등 매개변수에 대한 측정과 계산을 실현했다.시스템은 주로 3 좌표 로봇 암 본체, 레이저 스캐닝 헤드 및 분석 소프트웨어를 포함합니다.3좌표 로봇 팔 본체와 레이저 스캐닝 헤드는 정적 및 동적 데이터 수집에 사용되며 조작이 간편하고 배치가 빠르며 정밀도가 높고 신뢰성이 좋으며 유연하고 전면적이며 효율이 높은 특징을 가지고 있다.테스트 시스템의 정밀도는 38um에 달할 수 있습니다.

혈관 개입 수술 로봇 테스트 시스템

테스트 시스템 측정 범위는 1.5~4.5m이며 P 시리즈 정밀도는 최대 0.012mm에 달한다. 이 시리즈는 quan 볼쇼우창의 아웃디커플링 내장 밸런스 메커니즘과 관절 더블 서스펜션 지지 구조를 사용하여 관절 부하를 효과적으로 낮추고 설비 안정성과 조작 유연성을 향상시킨다.축 확장을 지원하며 스마트 헤드를 배합할 수 있으며 혈관이 수술에 개입하는 비접촉식 측정을 적용할 수 있다.

시스템은 편리한 접촉을 실현할 수 있고, 설비 받침대에 적합하며, 측정 맹역이 없고, 측정 범위가 손상되지 않는다;주축은 무한히 회전하여 외력의 손상 위험을 회피한다.시스템은 관절 팔의 고정된 팔 길이와 7개의 고정밀 인코더를 통해 임의의 자세에서 각 축의 회전각을 실시간으로 기록하고, 마지막에는 헤드 중심이 임의의 위치에 있는 좌표값을 정확하게 계산하여 공작물의 검측 또는 역방향 공정을 실현한다.분리형 핸들 설계: 스캔 정밀도와 안정성을 향상시키는 힘 결합 채널을 차단합니다.

지능형 테스트 프로브

2. 기술 관건점

시스템 주요 매개 변수:

1. 측정 범위: 2.6m;
2. 단진자 테스트: 0.018mm;
3. 두 점 사이의 길이 wu차: 0.025mm;
4. 접촉식 측정 구체 사이즈 wu차: 0.010mm;
5. 접촉식 측정 구체 형상wu차: 0.019mm;
6. 구체위치직경wu차: 0.042mm;
7. 스캐닝 팔의 종합 정밀도: 0.038mm;

시스템 이점:

1. 조작 간소화: 전통적인 수동 도구에서 벗어나 현장의 혼란을 피하고 조작이 더욱 효율적이다.
2. 빠른 배치: 몇 초 만에 설정을 완료하여 검사 시간을 대폭 단축한다;
3. 고정밀도와 높은 신뢰성: 실험실급 정밀도와 공업현장 내구성을 겸비한다;
4. 유연하고 전면적: 접촉과 비접촉식 측정을 지원하고 다양한 검측 수요에 유연하게 대응한다.
5. 효율 향상: 측정 및 스캔 프로세스를 간소화하여 생산량과 생산성을 향상시킵니다.
6. 품질 보장: 검측과 품질 제어에 이상적인 해결 방안을 제공한다.

활용 사례

소프트웨어 테스트 및 에뮬레이션 플랫폼