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개요
레이저 스캐너 센서 $r$n 독일 SICK 시크 컴팩트 레이저 스캐너 센서 CL1$r$n 컴팩트하고 효율적이며 저렴한 2D LiDAR 레이저 스캐너 CL1은 저렴한 비용으로 고해상도 360환경 매개변수.
제품 정보
독일 SICK 시크 컴팩트 레이저 스캐너 센서
독일 SICK 시크 컴팩트 레이저 스캐너 센서
CL1은 고해상도 360 ° 환경 매개변수를 저렴한 비용으로 수집할 수 있는 컴팩트형 2D LiDAR 레이저 스캐너입니다.CL15x 측정 센서는 영역을 스캔하고 레이저 펄스 반사에 필요한 시간을 계산하여 2D 환경 지도를 그립니다.이러한 데이터는 AMR 애플리케이션의 실시간 위치, 경로 계획 및 장애물 감지에 사용될 수 있습니다.CL13x 감지 센서에는 64개의 구성 가능 영역 그룹(각 영역 그룹당 3개 영역)이 있어 여러 영역을 동시에 모니터링할 수 있습니다.복잡한 환경에서도 이 센서는 장애물을 정확하게 식별하고 피하여 신뢰할 수 있는 내비게이션을 보장한다.
공간 절약형 센서 통합
작고 어두운 물체를 정확하게 검측하고, 심지어는 넓은 범위에서 검측한다
자율형 이동 로봇(AMR) 포지셔닝을 위한 RSSI를 통해 반사판 감지
Linux 환경에서 손쉽게 펌웨어 업데이트(Ubuntu: 버전 16.04)
내장형 1m 케이블 포함 연결
비용 효율성: 구입 및 운영 비용 절감
컴팩트형 케이스
대부분의 AMR 어플리케이션을 위한 측정 센서 및 감지 센서 모델 제공
스캔 범위: 최대 40m(난반사 90%)
각도 해상도: 0.1 ° ~ 0.225 °
스캔 속도: 최대 20Hz
스캔 영역의 플랫도는 0.5 ° 에 불과합니다.
의 RSSI를 통해 반사판 감지
드라이버: ROS, SDK
| 응용 분야 | 실내 | ||||||
| 라이트 | 적외선(905nm) | ||||||
| 레이저 등급 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) | ||||||
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| 스캔 빈도 | 20 Hz | ||||||
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| 스캔 영역 플랫도 | ± 0.5° | ||||||
| 작업 영역 | 0.05 m ... 25 m | ||||||
| 사각지대 | 0 m ... 0.05 m | ||||||
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