로봇 교정 시스템

레이저 추적식 로봇 교정 시스템

산업 로봇의 위치 정확도는 일부 특수 응용에 있어서 항상 요구에 도달하기 어렵다.특히 오프라인 프로그래밍, 스위칭성 및 고정밀 작업과 관련된 문제에 부딪히면 항상 시간과 노력이 많이 듭니다.그래서 ROSY는 로봇의 정확도를 높이기 위해 개발되었다.

ROSY산업 로봇의 위치 정확도를 중복성 범위의 상한선에 도달시킬 수 있다.먼저 교정구와 카메라로 로봇을 교정한 뒤 동력학 오차와 결과 수정값을 계산한다.이후 제어 소프트웨어 또는 사용자 프로그램의 관련 매개 변수가 변경됩니다.전체 과정은 간단하며, 보통 한 시간도 안 되어 완성할 수 있다.이렇게 하면 동일한 고정밀 로봇 유닛을 만들 수 있으며, 이 위에서 오프라인으로 개발된 사용자 프로그램은 쉽게 전송할 수 있다.또한 애플리케이션의 프로세스 보안도 크게 향상될 수 있습니다.

적용 예제
의학 로봇
분수 응용
레이저 응용
마찰 교반 용접
드릴
조립
가시 제거
로봇 측정 교정
고정밀 로봇
오프라인 프로그래밍
타당성 연구
센서 통합
온라인 측정 / 적외선 감지