로봇 자동 포장기

설비 주요 구성
1.로봇 본체 및 랙, ABB, KUKA, 파나코 로봇을 사용합니다.
2. 상자에 넣어 머리를 잡는다.
3.2.5m 박스벨트.
4. 시스템을 제어한다.
작업 원리와 주요 구조
1. 포장 작업 원리
로봇이 머리를 잡고 송병대에서 병을 잡고, 로봇이 머리를 잡고 송병대 위로 옮기고, 로봇이 머리를 잡고 송병대 위로 옮기고, 병을 아래로 옮겨 상자에 넣는다.
2. 주요 구조
a. 수송 장치: 본 장치는 플랫 체인을 수송 상자로 하고 감속기가 직접 연결하여 플랫 체인을 운행한다.빈 상자를 기계에 들여와 병에 담은 뒤 상자를 기계로 내보내는 역할을 한다.매번 포장 수에 따라 빈 상자를 그룹으로 나누어 기계에 보내고, 기계에 들어간 빈 상자는 병에 들어가는 위치로 멈추어 병에 담기를 기다리며, 병에 담긴 상자는 신속하게 기계에서 보내진다.송병을 기다리는 시간을 멈추다.전체 워크플로우는 PLC에 의해 제어됩니다.
b. 병 잡기 장치
이 기계의 병 잡기 장치는 공기압 헤드를 사용하여 압축 공기 (0.20~0.25Mpa) 를 통해 헤드 에어 헤드 캡슐이 변형되어 병을 잡고, 배기 시 캡슐을 잡고 복원하여 병을 풀고, 헤드의 진입, 배기는 한 개의 두 개의 3통 전자기 밸브에 의해 제어된다.이 기계의 헤드 잡기 부품은 특수한 쐐기 구조를 채택하고 압축 스프링을 채택하여 이상 상황에 부딪혔을 때 헤드를 들어 올린다. 이렇게 헤드를 잡을 때 병을 잡거나 병의 헤드를 잡거나 상자를 잡을 때 병, 상자와 기계를 손상시키지 않는다.이 헤드의 또 다른 특징은 알루미늄 형재 구조를 채택하여 무게가 가볍고 강도가 높다는 것이다.
주요 매개변수
1. 생산 능력: (500mL는 계산 기초) 36000병/시간 생산 포장 요구를 만족시킬 수 있다.
2.전체 전원: 5KW
3.압축 공기: a. 가스 압력: 0.75Mpa
b. 작동 압력: 실린더 0.65~0.75Mpa 헤드 잡기 0.20~0.25Mpa
c. 가스 소비량: 1L/M

고객 요구 사항에 따른 맞춤형 구성