로봇 산업 응용 시리즈

산업용 로봇은 산업 분야의 다관절 로봇 손 또는 다자유도를 위한 로봇이다.산업용 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치로, 자체 동력과 제어 능력으로 각종 기능을 실현하는 기계이다.그것은 인간의 지휘를 받을 수도 있고, 미리 편성된 절차에 따라 운행할 수도 있으며, 현대의 산업 로봇은 인공지능 기술이 제정한 원칙 강령에 따라 행동할 수도 있다.

로봇 작업장:

산업용 로봇은 본체, 구동 시스템 및 제어 시스템의 세 가지 기본 부분으로 구성됩니다.주체는 바로 받침대와 집행기구로서 팔, 손목과 손을 포함하며 어떤 로보트는 보행기구도 있다.대부분의 산업 로봇은 3~6개의 운동 자유도를 가지고 있으며, 그 중 손목에는 보통 1~3개의 운동 자유도가 있다;구동 시스템은 동력 장치와 전동 기구를 포함하여 집행 기구가 상응하는 동작을 일으키도록 한다.제어 시스템은 입력한 프로그램에 따라 구동 시스템과 집행 기구에 명령 신호를 보내고 제어한다.산업용 로봇은 팔의 운동 형태에 따라 네 종류로 나뉜다.직각 좌표형의 팔 부분은 세 개의 직각 좌표를 따라 이동할 수 있습니다.원통 좌표형의 팔 부분은 승강, 회전 및 신축 동작을 할 수 있다;공 좌표형의 팔은 회전, 굽히기, 신축할 수 있다;관절형의 팔에는 여러 개의 회전 관절이 있다.

포장 로봇:

공업로보트는 집행기구운동의 제어기능에 따라 또 점위형과 련속궤적형을 나눌수 있다.지점형은 집행기구가 한 점에서 다른 점까지의 정확한 위치만 제어하며 선반의 상하재료, 점용접과 일반운반, 하역 등 작업에 적용된다.연속 궤적 유형은 지정된 궤적에 따라 수행 메커니즘의 동작을 제어하며 연속 용접 및 도장 등의 작업에 적용됩니다.

분류 로봇:

산업 로봇은 프로그램 입력 방식에 따라 프로그래밍 입력형과 교육 입력형 두 종류를 구분한다.프로그래밍 입력형은 컴퓨터에 작성된 작업 프로그램 파일을 RS232 직렬 포트나 이더넷 등의 통신 방식을 통해 로봇 제어장으로 전송하는 것이다.세교 입력형의 세교 방법은 두 가지가 있다: 하나는 조작자가 수동 컨트롤러 (시교 조종함) 로 지령 신호를 구동 시스템에 전달하여 집행 기구가 요구하는 동작 순서와 운동 궤적에 따라 한 번 조작하도록 하는 것이다.다른 하나는 작업자가 직접 실행 메커니즘을 이끌고 필요한 동작 순서와 동작 궤적에 따라 한 번 조작하는 것이다.교육과정과 동시에 작업프로그람의 정보는 자동적으로 프로그람메모리에 저장되여 로보트가 자동적으로 작업할 때 제어시스템이 프로그람메모리에서 상응한 정보를 검출하고 지령신호를 구동기구에 전달하여 집행기구가 교육의 여러가지 동작을 재현하도록 한다.입력 프로그램을 가르치는 산업용 기계를 교육용 재현형 산업용 로봇이라고 부른다.촉각, 역각 또는 간단한 시각을 가진 산업용 로봇은 비교적 복잡한 환경에서 작업할 수 있다;만약 식별 기능을 가지고 있거나 자기 적응, 자기 학습 기능을 더 추가하면 지능형 산업 로봇이 된다.이것은 사람이 주는"매크로 명령"에 따라 스스로 선택하거나 프로그램을 편집하여 환경에 적응하고 더욱 복잡한 작업을 자동으로 완성할 수 있다.

종이 상자 더미 로봇:

소프트 포켓 더미 로봇:

산업 로봇은 산업 생산에서 사람을 대신하여 일부 단조롭고 빈번하며 반복되는 장시간 작업이나 위험하고 열악한 환경에서의 작업을 할 수 있다. 예를 들어 프레스, 압력 주조, 열처리, 용접, 도장, 플라스틱 제품 성형, 기계 가공과 단순 조립 등의 공정과 원자력 공업 등 부문에서 인체에 유해한 재료의 운반 또는 공정 조작을 완성하는 것은 산업 로봇이 일정한 통용성과 적응성을 가지고 있기 때문에 기계 가공과 단순 조립 등의 공정 단위, 유연성을 결합하여 다량 생산 단위, 다량 제어 단위, 유연성 제조 단위, 다량 제어 단위, 다량 생산 단위, 유연성

재료 추출 로봇:

(1) 기술선진공업로보트는 정밀화, 유연화, 지능화, 소프트웨어응용개발 등 선진제조기술을 일체화하여 과정에 대한 검측, 통제, 최적화, 배치, 관리와 결책을 실시하여 생산량을 증가하고 품질을 제고하며 원가를 낮추고 자원소모와 환경오염을 줄이는것은 공업자동화수준의 높은 구현이다.

마무리 로봇:

(2) 기술 업그레이드 공업 로봇과 자동화 세트 장비는 정밀 제조, 정밀 가공 및 유연 생산 등 기술 특징을 갖추고 있으며, 동력 기계, 컴퓨터에 이어 인간의 체력과 지력을 전면적으로 확장하는 차세대 생산 도구이며, 생산 디지털화, 자동화, 네트워크화 및 지능화를 실현하는 중요한 수단이다.

스프레이 용접 로봇:

(3) 응용 분야의 광범위한 산업 로봇과 자동화 플랜트는 생산 과정의 핵심 설비로 제조, 설치, 검측, 물류 등 생산 단계에 사용할 수 있으며 자동차 완성차 및 자동차 부품, 공정 기계, 궤도 교통, 저압 전기, 전력, IC 장비, 군수공업, 담배, 금융, 의약, 야금 및 인쇄 출판 등 많은 업종에 광범위하게 응용 분야가 매우 광범위하다.

(4) 기술 종합성 강공업 로봇과 자동화 세트 기술은 여러 학과를 집중하고 융합시켰으며 여러 가지 기술 분야와 관련된다. 산업 로봇 제어 기술, 로봇 동력학 및 모방, 로봇 구축 유한원 분석, 레이저 가공 기술, 모듈화 프로그램 설계, 스마트 측정, 모델링 가공 일체화, 공장 자동화 및 정밀 물류 등 선진 제조 기술을 포함하고 기술 종합성이 강하다.

용접 로봇 생산 라인 어셈블: