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X86 + DSP 아키텍처 플랫폼을 사용하는 CD6040 드라이브 제어 올인원 시스템은 4축 서보 및 모션 컨트롤러를 하나로 통합하여 구동,
운송 제어, 로봇 응용 공정의 완벽한 결합은 고해상도, 고응답, 고신뢰성의 우수한 성능을 가지고 있다;4축 제어 지원,

구조화된 프로그래밍 언어를 채택하여 간단하고 배우기 쉬우며 가르치기가 편리하다;다양한 자세를 위한 PTP, 선, 호 공간 곡선 제어