렉스락 서보 모터 현물 환영 컨설팅

MSK040C-0450-NN-S1-UGO-NNNN보쉬 렉스로스 (Bosch Rexroth) MSK 시리즈 중 하나입니다.동기식 서보 모터디지털 제어 선반, 로봇, 포장 및 인쇄 장비 등 고정밀 산업 자동화 장면에 널리 응용됩니다.이 모델은 HIPERFACE, ENDAT과 같은 다양한 인코더 피드백 시스템을 지원하는 높은 보호 수준(IP65)을 갖추고 있으며 복잡한 작업 상황에서도 안정적이고 효율적인 폐쇄 루프 제어가 가능합니다.

"UGO" 접미사는 공개 자료에 명시되어 있지 않지만 일련의 명명 규칙과 결합하여 분석합니다.

• "S1" 은 일반적으로표준 기계식 커넥터또는 특정 설치 치수

• "UG" 클래스 접미사 다중 및인코더 유형 및 신호 출력 구성관련되어 특정 기어 비율 또는 피드백 프로토콜에 대응할 수 있습니다.

• 다른 접미사 (예: UG0, UG1, UP0) 는 주로 모터와 드라이브의 호환성에 영향을 미치며, 모델 선택 시 제어 시스템의 피드백 요구 사항을 일치시켜야 한다.

이 모터는 정격 출력이 도달할 수 있다.5.6 kW최대 토크495 Nm의, 최고 등급 회전 속도는9,000 rpm, 중고속, 고동적 응답에 적합한 응용 장면.다양한 설치 환경에 적합한 유연한 냉각 방식, 자연 냉각 또는 강제 공기 냉각 지원

핵심 매개변수 개요‌

• ‌모터 유형- 서보 모터 동기화(IndraDyn S)

• ‌정격 출력여: 약5.6 kW‌

• ‌최대 토크‌：‌495 Nm의‌

• ‌최고 등급 회전 속도‌：‌9,000 rpm‌

• ‌방호 등급‌：‌IP65의(방진 방수, 열악한 작업 상황에 적응)

• ‌냉각 방식": 자연 냉각 / 강제 공기 냉각 (옵션)

• ‌인코더 지원": HIPERFACE, ENDAT과 같은 디지털 피드백 프로토콜

• ‌설치 방법": S1 표준 플랜지 커넥터(IEC 60034 준수)

📏 ‌기계 크기 및 설치 정보‌

• ‌비행기 좌석 번호‌：MSK040C는

• ‌축 지름«: 표준55mm(구체적으로 원공장 도면 기준)

• ‌플랜지 치수: IEC 60072 준수

• ‌구멍 비트 설치": 8 × M12 균일 천(상근 모델 참조)

• ‌총 길이: 약 480mm(인코더 포함)

• ‌무게": 약 68kg

참고: 정확한 크기는 보쉬 렉스락 **'MSK 시리즈 모터 설치 및 크기 도첩'을 참고해야 한다.

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🔌 ‌연결 정의 및 초기화 매개변수‌

연결하기 전에 초기화 설정을 완료하여 제어 카드가 모터와 일치하는지 확인합니다.

제어 카드 설정:

1. 제어 방법 선택 (위치 / 속도 / 토크 모드)

2. PID 매개 변수 제거

3. 전원 켜기 기본 전원 끄기

4. 재부팅 후 적용되도록 구성 저장

모터 포트 설정:

1. 외부 펄스 제어로 제어 설정

2. 외부 컨트롤러에서 에너지 신호 트리거

3. 인코더 출력 기어 비율 구성

4. 제어 전압과 모터 회전 속도의 비례 관계 설정(최대 회전 속도는 9V 제어 전압에 대응하는 것이 권장)

예: 모터 설계의 최대 회전 속도가 3000rpm이면 1V를 333rpm에 대응하여 선형도를 제어하도록 설정하는 것이 좋습니다.

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