RV 관절 감속기

KT-

RV 감속기 소개:

RV는전동은 새로 일어난 일종의 전동이다. 그것은 전통적인 침진 행성 전동의 기초 위에서 발전된 것이다. 일반적인 침진 전동의 단점을 극복했을 뿐만 아니라 부피가 작고 무게가 가벼우며 전동비 범위가 넓고 수명이 길며 정밀도가 안정되고 효율이 높으며 전동이 평온하다는 등 일련의 장점을 가지고 있기 때문이다.나날이 국내외의 광범위한 관심을 받다.RV는감속기는 플랭크바늘바퀴와 행성지지대로 구성되여 부피가 작고 충격저항력이 강하며 토크가 크고 위치확정정밀도가 높으며 진동이 작고 감속비가 큰 등 많은 장점으로 공업로보트, 선반, 의료검측설비, 위성수신시스템 등 분야에 널리 응용되고있다.이는 로보트에서 흔히 사용하는 고조파전동에 비해 피로강도, 강도와 수명이 훨씬 높으며 회차정밀도가 안정적이다.

작동 원리

RV-E는형 감속기는2급 감속형.

第1감속부... 톱니바퀴 감속기구

입력 축의 회전은 입력 기어에서 직선 기어로 전달되며 기어 개수에 따라 감속됩니다.이것은 첫 번째 감속부이다.

第2감속부... 차동 기어 감속 장치

직선 기어는 크랭크 축에 연결되어 두 번째 감속 부분의 입력이 됩니다.크랭크 축의 편심 부분에서 롤러 베어링을 통해 설치RV는톱니바퀴.또한 케이스 내부는RV는톱니바퀴가 하나 더 많은 핀치는 동등한 치간으로 배열된다.

고정 케이스가 직선 기어를 돌리면RV는기어는 크랭크 축의 편심 운동으로 인해 편심 운동도 합니다.

크랭크 축이 한 바퀴 회전하면RV는기어는 크랭크 축과 반대 방향으로 기어를 회전합니다.

이 회전은 제 1 위로 출력됩니다.2감속부의 축.

샤프트를 고정시키면 케이스 면이 출력 면이 됩니다.

RV-E는형 감속기는 많은 사용 방법이 있다.다음 그림과 같이 회전 방향과 속도가 표시됩니다.

가장 유용한 방법을 선택하십시오.

第1감속부와 제2감속부를 더한 감속비i사용 방법에 따라 다음 공식에 표시된 속도 값에 따라 계산할 수 있습니다.

축 회전 상황

R :속도 비율

Z1:기어의 기어 수 입력

Z2는: 직선 기어의 기어 수

Z3는：RV는톱니바퀴의 톱니 수

Z4는: 침치 루트 수i: 감속비

RV는감속기 구조 소개:

RV는감속기의 전동 장치는 1급 점개선 원통 기어 행성 감속 기구와 2급 진동선 바늘 바퀴 행성 감속 기구 두 부분으로 구성되어 있으며, 1폐쇄 차동 바퀴계를 그림과 같이 한다2.2구조에 대한 다이어그램입니다.능동적인 태양륜1그라데이션 중심 휠의 경우 입력 축에 첨부1시계 방향 으로 회전하면, 그것 은 세 개 를 움직일 것이다120° 배치된 행성륜2중심 휠 축을 중심으로 공전하는 동시에 반시계 방향으로 자전, 세 개의 크랭크 축3행성륜과2서로 연결되어 동속 으로 돌면 두 조각 의 위상 차 가 생긴다180° 의 플랭크 휠4경첩은 세 개의 크랭크 축에 연결되어 고정된 바늘 바퀴와 맞물려 있으며, 그 축선이 바늘 바퀴 축선을 공전하는 동시에 반대 방향으로 자전한다. 즉 시계 방향으로 돌아간다.출력 기구(즉행성가)6그 위에 장착된 세 쌍의 크랭크축 지지 베어링에 의해 추진되며, 스윙 휠의 자전 벡터를1:1의 속도가 전달됩니다.